按上述规律变化的序脉冲，然后通过接口和驱动放大电路来驱动步进电机控制绕组工作。由于采用三相六拍步进电动机，其工作方式为控制模型表轴电机轴电机节拍正转反转通电相控制模型二进制十六进制十六进制二进制控制模型通电相反转正转节拍图放轴步进电机要走的步数放轴步进电机要走的步数放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放。放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放。放轴步进电机正转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机正转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。步进电机驱动程序总结本数控十字滑台主要是针对中小型零件的加工，要求自动化程度和精度较高而设计的，所以在整体结构上较为紧凑而且轻巧，这样的设计可以保证它作为独立部件而达到安装拆卸方便的要求。机械传动方面，设计时仍采用的传统方式。轴配备对减速齿轮，选滚珠螺母副，轴承支撑。结构虽然简单，但可以满足强度各方面的要求，而且所有零部件价格便宜订购方便，这样就减小了生产的难度。由于在设计要求中明确指出此工作台为数控装置，有独立的数控操作和控制系统，这就对工作台运动的控制提出了要求，在设计时优先选择步进电机作为动力源，采用单片机控制，这样就能满足设计所提出的要求。螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度，可满足各种机械传动要求，无爬行现象，运行拍数则可算出，因为比大，所以选择合适。滚珠丝杠的选择与校核工作原理及结构丝杠和螺母的螺纹滚道间置有滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母由预选的步进电机型号为三相六拍，步距角，其最大静转矩，为保证正常的起动与停止，步进电机的起动转矩必须大于或等于由下表可以查出之比值。电机相数则惯−步进电机输出轴总的负载转矩的计算惯步进电机的匹配选择考虑到机械传动系统的效率为，安全系数取，此时的负载总转矩纵摩溜起动惯性阻力矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间，由于步进电机的角速度则角加速度为算到电动机轴上的总转动惯量为丝杠摩擦阻力矩的计算由于床用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。等效负载转矩的计算根据类比的方法，滚珠系直径选择为材料为钢，则系杠的转动惯量可近似算出为查手册预选电机为查得的电机转子轴的转动惯量为，拆模数齿宽压力角为若将齿轮看作近似的圆柱体，齿轮材料为钢，则齿轮的转动惯量分别为削力及工作台之动力矩，设工作台重量为，故可算出其摩擦阻力为摩等效转动惯量计算其中齿轮传动比，步距角，螺距，脉冲当量削力及工作台之动力矩，设工作台重量为，故可算出其摩擦阻力为摩等效转动惯量计算其中齿轮传动比，步距角，螺距，脉冲当量模数齿宽压力角为若将齿轮看作近似的圆柱体，齿轮材料为钢，则齿轮的转动惯量分别为根据类比的方法，滚珠系直径选择为材料为钢，则系杠的转动惯量可近似算出为查手册预选电机为查得的电机转子轴的转动惯量为，拆算到电动机轴上的总转动惯量为丝杠摩擦阻力矩的计算由于床用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。等效负载转矩的计算纵摩溜起动惯性阻力矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间，由于步进电机的角速度则角加速度为则惯−步进电机输出轴总的负载转矩的计算惯步进电机的匹配选择考虑到机械传动系统的效率为，安全系数取，此时的负载总转矩由预选的步进电机型号为三相六拍，步距角，其最大静转矩，为保证正常的起动与停止，步进电机的起动转矩必须大于或等于由下表可以查出之比值。而有些国家的组合机床早在年代或更早些就有了双坐标的十字滑台。机电体化技术的数控机械如数控机床绘图机火焰切割机电加工机床以及衣料开片机等都有个在平面内作配合运动的工作台。这种工作台通常与整机设计成个整体，其形状，尺寸，结构因机器类型不同而有较大差异，但其工作原理有着共同点。该设计的数控工作台是个既能用于生产实际又可用于数控教学的典型机电体化产品。考虑到单片微机具有较高的性能价格比，具有强有力的指令系统，决定选用公司生产的位单片机芯片作为本系统的微处理器。工作台是指能分别沿着向和向移动的工作台。本文通过对工作台的机械系统控制系统及接口电路的设计，阐述了机电体化系统设计中的共性和关键的技术。在超精密机床和超精密加工中，为使机床微位移的分辨率进步提高为进行机床和加工误差的在线补偿，以提高加工精度为进行些特殊的非轴对称表面的加工，都需要使用微量进给装置。高精度微量进给装置现在已成为超精度机床的个重要的关键装置。现在高精度微量进给装置已可达到的分辨率。这对实现超薄切削，实现高精度尺寸加工和实现在线误差补偿是十分有用的。数控工作台数控钻床等设备实际上是轴半的系统，即工作台的两个方向联动垂直于工作台的刀具不必与工作台联动。在对些工作台的研究调查中发现目前的简易数控控制系统基本上是基于普通单片机，显示为数码管的系统，操作很不方便而且通用性不强。为此，在此基础上设计了通用的轴半数控控制器。其基本思想是采用最新的微处理技术和集成电路技术，提高系统集成度，从而提高可靠性，降低成本，减小体积。它具有良好的人机交互界面，满足般轴半数控系统的需要。机床改造总体方案设计对数控十字滑台而言，主要是纵横方向两个坐标的传动，根据设计任务要求，决定采用点位控制，用步进电机驱动的开环控制系统，这样可以使控制系统简单，成本低，调试维修容易，为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，此工作台采用滚珠丝杠螺母副和滚珠滚动导轨，为尽量消除齿侧间隙，计算机系统仍采用系列单片机扩展系统。数控十字滑台的总体框图如下微机环形分配器光电隔离功率放大步进电机步进电机工作台执行元件环形分配器光电隔离功率放大图结构总体框图确定机械传动改造方案设计原始参数工作滑台面长宽铣刀铣削深度铣刀齿数齿进给量被加工材料工作台移动速度确定切削用量根据加工方式不同，切削用量选择方式也不同。对铣削而言，主要是切削速度，切削深度，切削宽度，每齿进给量，铣刀齿数，铣刀直径。切削用量主要根据刀具的类型，刀具的材料，被加工工件的材料等参数和有关手册及教科书确定。