，故安全其它些零部件的选择轴承与轴承座的选择轴承是用来支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度和减少转轴与支承之间的摩擦和磨损，滚动轴承的摩擦系数低，起动阻力小等，在般的机器中获得了广泛应用。在这里选用滚动轴承，该轴承的基本尺寸为将轴承放在轴承座里，利用两边支承固定根轴，这里选用型向心球面滚动轴承座键圆螺母止动垫圈弹性挡圈的选择键的型号轴上的零件与轴应有可靠的定位和固定，这样才能传递运动和动力。轴上的零件与轴的定位和固定分为轴向和周向两个方面轴向的定位和固定常使用轴肩和套筒等周向的定位和固定则常用键和花键以及其他的连接方式，这里周向定位和固定选用键，选用了键，键，键。如下图圆螺母和止动垫圈的型号左凸轮的右边用轴肩定位，左边用圆螺母定位，圆螺母用止动垫圈，如下图这里选用了螺母和垫圈，螺母和垫圈，螺母和垫圈弹性挡圈的型号利用弹性挡圈也是轴向固定的种方法，般用于结构紧凑简单装拆方便，但受力较小，且轴上切槽将引起应力集中。选用了挡圈，挡圈，挡圈，如下图第六章控制部分电动机的控制电动机的控制应用起保停电路，起保停电路最主要的特点是具有记忆功能。图图是可编程序控制器控制系统的外部接线图，其中为起动按钮，为停止按钮，是热继电器，在电动机过载时，其常闭触电断开，使的线圈断电，电动机停转。下图为梯形图图是可编程序控制器控制系统的梯形图，当按下起动按钮时，起动信号变为时，的常开触点接通，的线圈通电，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，变为，其常开触点断开，能流经的常开触点和的常闭触点流过的线圈，仍为。当按下停止按钮时，停止信号变为时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使的线圈断电，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，的常闭触点恢复接通状态，的线圈仍然断电。块运动的控制左块上下移动，右块左右移动，第步是左块向上移动，此时右块不动，进行的是破壳的工序，第二步是左块不动，右块右移，第三步是左块下移，右块不动，第四步是左块不动，右块左移。当按下起动按钮后，左块上行，碰到限位开关后，停在该处，此时右块右行，秒后左块开始下行，此时右块停在该处，秒后左块不动，右块左移。编程如下图第七章总结本次毕业设计历时两个多月，虽然时间比较短，但我确实感觉到学了好多知识，学会了怎样查取资料，应用资料到设计中去。提高了分析问题和解决问题的能力，知道了设计的总体过程，培养了我自学和独立思考的能力。两个月以来，在指导老师的悉心帮助下，在自己的不断努力和进取中，自己独立地完成了设计，尽管有很多不足和，也遇到了很多困难，但是在自己的努力，特别是在高老师和同学的帮助下大部分都解决了。还记得刚开始设计时，点头绪都没有，幸好那时有老师的指导，但在设计过程中遇到在集中力作用点附近区域采用弯矩理论计算内力，，，，。远离集中力作用点区域的薄膜力取出球心角为的圆截面及顶部。在圆截面上的内力可由静力平衡关系对法向集中力作用时，在远离集中力作用点的区域中主存在的是薄膜力，弯曲力矩很小，可不加考虑。但在集中力作用点附近区域弯曲力矩很大，不能忽略。因此，整个球壳分两个区域计算内力，对于远离集中力作用点的区域用在均匀薄球壳上，球壳的每个微小截面上都存在着两类内力，即薄膜力，，弯曲力矩，及横向剪力。它们的正方向示于图中。图对法向力集中作用在球壳上图两类内力示意图当均匀薄球壳受到性的均匀的薄球壳，为了找到绵核桃剥壳取仁最合理的挤压方式集中力的对数挤压速度及挤压块结构参数等。需分析绵核桃受力时的内力和位移规律。均匀薄球壳在对法向集中力作用下的内力图表示对法向集中力作表，当显著性水平时，不同位置间的静刚度差异不是显著的，因此，可以认为绵核桃壳的静刚度是均匀的，静刚度为第三章绵核桃剥壳的力学分析前面对绵核桃的物理机械特性进行了测定和分析，认为绵核桃可简化为各向同之前，压力和压缩变形基本上保持线性关系，即，称为压缩刚度，相同的，意味着力学性质基本相同。为了说明问题，挤压方向选取四个水平，即横径纵径棱径和任意方向，静刚度的方差均值和变异系数见定仪。上平台与钢环连接成体，当摇动手柄使下平台上升挤压绵核桃时，钢环受到压缩，压缩量由千分表读出，换算成相应的压力，绵核桃壳的压缩变形量决定于摇动圈数，而与的关系为，在挤压破裂之定仪。上平台与钢环连接成体，当摇动手柄使下平台上升挤压绵核桃时，钢环受到压缩，压缩量由千分表读出，换算成相应的压力，绵核桃壳的压缩变形量决定于摇动圈数，而与的关系为，在挤压破裂之前，压力和压缩变形基本上保持线性关系，即，称为压缩刚度，相同的，意味着力学性质基本相同。为了说明问题，挤压方向选取四个水平，即横径纵径棱径和任意方向，静刚度的方差均值和变异系数见表，当显著性水平时，不同位置间的静刚度差异不是显著的，因此，可以认为绵核桃壳的静刚度是均匀的，静刚度为第三章绵核桃剥壳的力学分析前面对绵核桃的物理机械特性进行了测定和分析，认为绵核桃可简化为各向同性的均匀的薄球壳，为了找到绵核桃剥壳取仁最合理的挤压方式集中力的对数挤压速度及挤压块结构参数等。需分析绵核桃受力时的内力和位移规律。标准件表及图品种品种的命各主要是依据坚果大小形状核桃壳表面特性产品地等。表核桃品种群的划分标准品种群核桃壳厚度含仁率横隔壁内褶壁取出仁纸皮核桃退化退化全仁薄壳核桃呈膜质退化半仁中壳核桃呈膜质不发达仁厚壳核桃呈膜质发达碎仁注横隔膜是指分隔开两半仁的十字架式的薄膜。内褶壁式指凹凸不平的内壁。从表中可见，纸皮核桃薄壳核桃和中壳核桃品种群易于用机械剥壳取仁剥壳比较完整。而厚壳核桃品种群难以剥壳取仁，起原因是横膈膜成故知，内褶壁发达，把仁夹嵌在壳里。人工取仁只能用锥子挑出桃仁，机械只能取碎仁。因此，根据核桃图核桃的内部结构剥壳难易程度，可将各品种核桃分为两类绵核桃指核桃壳厚小于，横膈膜退化或成膜质革质，内褶壁退化或不发达，可取得或半仁。它包括纸皮薄壳和中壳核桃品种群。夹核桃指核桃壳厚超过，横膈膜呈骨质，内褶壁发达的厚壳核桃品种群。目前，绵核桃的总量占全部核桃的，随着无性繁殖的推广和品种的进步改良，夹核桃的机械剥壳取仁。由于绵核桃品种很多，对于本课题不能全部都进行试验研究，只能选取若干种有代表性的绵核桃品种。本课题先用郧阳地区的核桃作为研究对象。绵核桃的测定和分析三维尺寸用游标卡尺测量出个绵核桃的三维尺寸，统计处理后得出均值方差等见表，直方图如图，对三维尺寸进行方差分析见表图绵核桃的三维尺寸图三维尺寸直方图表绵核桃的三维尺寸统计表位置均差均方差变异系数近似球体直径球度纵径横径棱径绵核桃三维尺寸方差分析表方差来源平方和自由度均方值临界值位置之间误差总和对测量结果进行分析，可得出如下结论绝大多数绵核桃的三维尺寸都在之间，其数量占总绵核桃量的左右。绵核桃的三维尺寸存在纵径横径棱径，但在水平下三维尺寸有高度显著变化，可近似简化为球。绵核桃外形近似为球，近似程度用球度来表示，球度的定义为球度式中，是与物体体积相同的球体直径最小外接球体直径。假定绵核桃的体积等于截距为的三维尺寸椭球的体积，外接球的直径是椭球的最大截距，则球度表达式为球度几何平均直径最大直径近似球体直径最大直径绵核桃的厚度对于整个绵核桃，除了结合线上的壳厚度较大以外，其它各个位置的壳厚基本上是样的。为了说明问题，对于每个绵核桃，我们测量了四个位置的壳厚，即顶端底部结合线附近及最凸处，随机测量了个绵核桃，故样本，对测量值进行统计处理，结果见表。对表面进行方差分析，当显著性水平时，不同位置间的壳厚差异不是显著的，因此，可以认为绵核桃的厚度是均匀的。图棉核桃壳厚内容均值均方差变异系数最小间隙最大间隙壳仁的含水率壳碾压成碎粒，仁切成薄片，各称取克，在度下烘干至衡重，则含水率为，根据这种测定方法，对壳，仁各测定了次，统计平均值见表表壳，仁含水率内容均值均方差变异系数壳仁压碎绵核桃仁所需的挤压变形量随机地取出个绵核桃，砸取出两个完整的半仁