则，满足要求。故选型号为Ⅲ。选择制动器制动器的选择制动器般安装在高速轴上，以减小制动转矩。制动转矩应满足下式要求根据参考文献选择电力液压块式制动器型号。起动制动时间验算Ⅰ起动时间和起动平均加速度验算起动时间电动机静阻力矩，机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量，电动机转子的转动惯量，在电动机样本中查取，制动轮和联轴器的转动惯量，则推荐起动时间，见参考文献表，取合适的起动时间依起升速度而定。对于般起升速度不太大的起重机，。起动时间是否合适，可根据起动平均加速度来判断，满足。Ⅱ制动时间和制动平均减速度验算满载下降制动时间式中满载下降时电动机转速，通常取满载下降时制动轴静转矩，按下式计算下降时换算到电动机轴上的机构总转动惯量，按下式计算推荐制动时间，。制动平均减速度则，满足。联轴器的选择起升机构中的联轴器应满足下式要求则选择与电动机相连的联轴器电动机与联轴器相连的轴为锥形，所以选择的联轴器的轴孔端必须为形轴孔。由之前确定的电机型号可查得电机轴的轴端最大直径。根据以上得到的数值选取联轴器型号为选择与减速器相连的带制动轮的联轴器选择的联轴器是与减速器的高速轴相连，由之前确定的减速器型号可查得，高速轴是锥形，最大轴端直径，及制动器。根据以上数值从参考文献选择联轴器型号为大连起重机厂序号为，其中，最大质量。小结起升机构是用来实现货物的升降，是不可缺少的部分。由于这台起重机是带有主副起升机构的，在设计时采用平面布置，是种普遍采用的方法，这样布置也有定的对称性采用分别驱动，具有布置方便，安装和检修容易。本章实现了对起升机构的设计，完成了以下几个方面的内容完成了起升机构的整体设计及方案的选择，并且利用软件完成了起升机构的布置平面图。完成了组成起升机构的各个零部件的设计和计算，利用按照设计的尺寸把零件装配起来，充分发挥了设计者的能动性，提高了机构装配设计的效率，并及时发现。结论全文总结到这里，本次的设计基本上接近尾声了，通过将近三个月的来得努力，本课题的设计终于有了结果。本论文是对桥双小车桥式起重机这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有台起重量相同的小电磁桥式起重机相同。根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式可换起重机。抓斗交流电源工作，电磁盘直流电源工作。因此特点是在台小车上设有两套各处独立的起升机构，套为抓斗用，套为吊钩用或套为电磁吸盘用套为吊钩用，或套为抓斗用套为电磁吸盘用。三用桥式起重机三用桥式起重机是种多用的起重机。其基本构造与交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。④两用桥式起重机两用桥式起重机有种类型抓斗吊钩桥式起重机电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。其磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂个直流起重电磁铁又称为电磁吸盘，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升起升机构开闭机构。主要用于散货废旧钢铁木材等的装卸吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。电磁桥式起重机电起升机构电器及控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。高速化和专用化德国英国法国美国和日本的著名起重机公司采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降，生产成本下降，经济效益十分可观。起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。例如德国采用激光装置查找起吊物的重心位置，在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度，加速度情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件，为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下工序或仓库。目前各行业中使用的桥式起重机数不胜数，普遍采用小型控制和调压调速，基本上没有智能化产品。中小型桥式起重机大多应用，以及等类型，在冶金工业的大型起重机，各大钢铁公司基本上采用起重机，而中小企业绝大多数采用趋于淘汰边缘的起重机，这些起重机的更新换代和现代化改造项目，形成了巨大的市场需求，也是科研人员进步研发的动力和机会。本论文的主要内容桥式起重机主要由金属结构机械部分机构和电气设备三大部分组成。金属结构部分的设计主要是指桥架的结构设计，比较复杂，而电气设备是用来控制起重机的运转，在本次设计中没有对它们进行设计计算，机械部分机构主要包括起升机构和运行机构等，这是本设计的重点。本论文的主要设计内容如下根据已知的数据参数和起重机的工作等级，首先确定此次设计的总体方案，根据所确定的方案，进行设计计算。起升机构用来实现货物的升降，是任何起重机不可缺少的部分，是起重机中最重要与基本的机构。桥式起重机，有主副两套起升装置，首先应确定好两套装置的合理布置方案，两套装置的原理相类似，只是额定起重量不同，布置方案确定好后，就可以开始进行计算了。起升机构主要由驱动装置卷绕系统取物装置与制动装置等组成。完成了对其组成部分的数据计算后，利用把它们装配在起，可以直观的检查设计是否合理，提前发现问题。桥式起介绍桥式起重机的特点和分类桥式起重机的特点取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为桥式起重机。桥式起重机般由装有大车运行机构的桥架装有起升机构和小车运行机构的起重小车电气设备司机室等几个大部分组成。外形像个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。桥式起重机是使用最广泛拥有量最大的种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。