前面不能实现的目的，但是同样会有问题，那就是覆土板有可能碰倒钵苗，这种现象较以上几种更为严重。所以只有设计了角度和宽度都合适的覆土板，才有能够保证钵苗的栽植率。设计棉花移栽机械的原理零速原理零速原理绝大多数农作物的秧苗都要求地上茎杆为直立状态部分特殊作物除外，如番薯，因而对栽植工序或栽植质量的要求也都是直立状态。因此欲要保持栽植秧苗的直立状态，必须要求定植瞬间秧苗或钵苗相对静止状态，也就是说，秧苗在绝对静止直立状态下进行覆土压实，因而要求在机器连续前进运动的情况下，为每个栽植秧苗创造瞬间的相对静止状态，以便完成定植工作。这就栽植机械的零速原理。保持零速由上面的零速原理知，只有在钵苗保持绝对零速时投苗才能保证栽植率，下面便具体分析下如何实现零速由点的合成原理，知，其中为钵苗的绝对速度。设动力轮半径为，链轮的半径为，角速度分别为和，欲使钵苗能够在绝对静止的情况下进行覆土压实，则必须使它的绝对速度等于零，从力学的角度来分析即须使此处的等式只代表数值，没有符号。故知道及后，就可以找到适当的传动比，使和大小相等，但方向相反，即保持零速。而在此刻投苗就可以最大限度的保证钵苗的栽直率。棉花移栽机械的栽植机构和玉米穴播式栽植机比较相似，只不过由于棉花钵苗个体比较大的原因，相应的此机构也较大。必须注意的是栽直率是每种移栽机必须保证的项数据。栽植机械的结构设计秧苗栽制的工艺过程主要包括开沟送秧入土扶正覆土压实浇水等工序。由于输送机构和栽植机构是本次设计的核心，所以主要阐述这两个机构。输送机构栽植机构的输送机构如图所示，移栽机输送部分主要由固连在地轮上的链轮，张紧轮及固接在链轮上的吊篮构成。工作时，由人工将钵苗放入到吊篮中，由移栽机完成输送，栽植及覆土工作。传动比的选择由图知，此移栽机的传动为二级传动。移栽机的地轮为标准件，直径为，现选取使吊杯转动的链轮为个齿，根据齿轮分度圆直径的计算公式可以得到个齿的链论的分度圆直径为，地轮每转圈走过的距离为链轮每转圈走过的距离为所以可以得到两者之间的传动比为由此可以取得两组链轮进行配合，以实现传动比为的目的。既链轮和链轮组，链轮和链轮组，其中链轮和链轮在根轴上。链轮表示有个齿的链轮，下同由设计要求知道棉花移栽的株距为。取拖拉机的前进速度为，可以计算出吊杯的线速度为，此速度较低，在栽植手的时间控制范围之内。链选取，内链节取，滚子链直径取为。链论的具体尺寸列表如下齿数分度圆直径轮毂长度齿宽倒角宽工作段直线部分长度齿顶圆直径齿根圆直径单位栽植机构栽植机构由圆柱钵管，弹性装置和两个挡板组成，当钵苗到达底部时，栽植机构被强制性的打开，将钵苗放入土壤中，完成栽植工作。吊杯的主要示图如下图二吊杯示意图钵管弹簧挡板螺母打开杠杆工作原理当钵苗在链条上面接近投苗点时，打开杠杆开始接触到弧形滑道并被强制性打开，与此同时，钵苗也开始沿着钵但从总体上讲，目前我国研制使用的移栽机械都是半自动式的。全自动的移栽机因结构复杂，成本高，而仅处在研究起步阶段。而从国外进口的移栽机械又由于和中国的农业大环开发和引用了多种适用于蔬菜，棉花，玉米，甜菜等经济作物的栽植机械，但均因为育苗技术太落后，配套性能差，综合效益低等原因，均未得到推广应用。近几年来，随着育苗技术的发展以及劳动力成本的上升，推动了栽植机成本。设计方案的选择移栽机械是育苗技术的关键设备。只有移栽技术过硬，才能降低制造成本，成本降低了才有可能使移栽机械得到普及。我国在年代中期就研制了第台玉米移栽的机械之后继续投入大量的精力和人力。又，需要开发专用移栽机，国内在这方面存在空白。另方面，应当注意移栽机的通用性，机多用，提高移栽机的利用率。降低移栽机成价格，必须充分发挥现代大工业的特点，选择性能优异的产品，进行批量生产，降低移栽机家的移栽机也是以半自动化机型为主，全自动化仍然处于研究开发阶段。国内移栽机械目前研究开发的重点，仍应放在半自动机型方面，形成标准化系列化和规格化，以满足农业生产的不同需要。许多作物的移栽要求比较特殊的研究开发应当仍以半自动为主，半自动移栽机尽管栽植速度不快，还需要定的辅助工，但是它结构简单价格低适应性好使用方便，适合我国国情。移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。事实上，目前发达国移栽机，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化。事实上，目前国内研制的部有利种植制度改革。作物育苗移栽能提前播种育苗增加有效面积延长生长期保证按时成熟，移栽的作物根系发达茎杆粗壮成熟致抗倒伏产量高。黄河流域的两熟棉区，大多实行麦棉套种。由于麦棉共生期长，争水争肥争光矛盾十分突出，棉花难于实现全苗早发，常易造成晚熟晚产。棉花实现麦行套栽，既缩短了麦棉共生期，又延长了棉花生育期，因此，棉花产量可比麦行套种增产成。同样，在长江中下游地区，麦子，油菜均为满幅种植，不预留棉行。麦油收获后，通过移栽棉花的方法，实现了提高复种指数，地两收，麦棉油棉双增产，大大提高了农民的经济收入。有利于增强棉花抗逆力，盐碱为害。是盐碱地植棉的主要障碍。黄河流域棉区的次生化盐碱地和沿海盐渍土，采用棉花育苗移栽后，克服了直播播种保苗困难和棉苗晚发晚熟问题，实现了全苗密植和棉苗早发早熟，棉花的抗逆力提高，产量增加了成。因此，棉花已成为改良利用盐碱地的先锋作物。长江流域的稻棉轮作区，由于稻茬土性较冷，土质透气性较差，第年播种棉花很难出苗，而且迟发晚熟。采用育苗移栽能够有效地解决直播棉难于保全苗和棉棵迟发晚熟带来的产量低品质差等问题。有利于提高农作物的产量，有利于提高土地的复种指数，有利于减轻农民的劳动强度，提高工作效率，同直播相比，有着无可比拟的优势。避开春旱或秋冻，改套种为移栽，解决套种机械化收获困难的问题等，并且机械移栽的行距株距和深度致，质量稳定可靠。在北方，棉花经过育苗移栽之后，生育器增长，产量增加，经济效益显著，这是众所周知的。但是人工栽苗存在着保苗率低栽植均度差和成活率低等缺陷，不能完全发挥出玉米育苗移栽后产生的巨大增产优势，另外巨大的劳动强度也使那些棉花种植户难以忍受，为实现棉花育苗移栽规模化，必须实现机械化。移栽机械的国内外现状我国在旱地栽植机械方面的研究开发工作始于六十年代，七十年代开始研制裸根苗移栽机，最早用于甜菜移栽，八十年代研制成半自动蔬菜移栽机。近几年来，随着育苗技术的发展以及劳动力成本的上升，推动了栽植机械的研制开发工作，又出现了新的栽植机械。但从总体上讲，目前我国研制使用的移栽机械都是半自动式的，全自动移栽机械因结构复杂，成本高而处于研究起步阶段。目前国内主要采用人工移栽的方法，根据使用的移栽工具不同主要有扎孔移栽法鸭嘴移栽器移栽法垄上开沟法和穴栽法等。无论何种人工移栽方法，都存在劳动强度大生产效率低移栽质量不能保证等问题。我国是个棉花种植大国，棉花生产在国民生产总值占着相当重要的作用，但由于上述原因使得广大农民朋友失去了种植棉花的积极性，对我国的经济造成了定的损失。国外已广泛采用机械化移栽方法，如钳夹式移栽机吊杯式移栽机和导苗管式移栽机。所以虽然国外农民比较少，但是他们却能够大量种植棉花，实现利润增值的目的。尽管当前我国对移栽机的研究设计投入了大量的人力和物力，进行了大量的研究，也研制出不少机型，如中国农业大学研制的型导苗管式移栽机，黑龙江农垦科学院研制的型玉米移栽机，山东泰安研制的型和型棉花移栽机，黑龙江农业机械科学院研制的型悬挂式秧苗移栽机和