构成各类控制系统可将运行数据直接送入管理计算机，实现网络运行设备体积小巧，维护方便，插件更换灵活。以上特点使得可编程序控制器，在设备电气控制系统中广泛应用。第五章电气控制线路的设计电气控制线路设计的般要求电气控制线路的设计是在传动形式及控制方案选择的基础上进行的，是传动形式与控制方案的具体化。电气控制线路根据用途的不同可能会有其特殊的要求，设计所需要遵循的般要求是应满足机电设备对电气控制线路的要求，按照工艺要求准确可靠地工作。在满足生产要求的前提下，应力求使控制线路简单经济，尽量选用经过实际考验过的线路。保证控制的安全可靠，具有必要的保护装置和连锁环节，误操作时不至于发生重大事故。尽量便于操作和维修。电气控制线路的设计方法电气控制线路的控制方法有两种种是经验设计法，另种是逻辑设计法。经验设计法经验设计法先从满足生产工艺的要求出发，按照电动机的控制方法，利用各种基本的控制环节和控制方法，借鉴典型的控制线路，把它们综合地组合成个整体满足生产需要。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的设计经验。另外，初步设计出来的控制线路可能有几种，这时要加以比较分析，反复地修改简化，甚至要通过实验加以验证，才能确定比较合理的设计方案。逻辑设计法逻辑设计法是根据生产工艺的要求，利用逻辑代数方法这数学工具来分析化简设计线路的。逻辑设计法设计的线路结构比较合理，所用元件的数量较少，得到的设计方案是最佳的。但是当设计的控制系统比较复杂时，这种方法就显得比较烦琐，工作量很大，而且容易出错。气动原理图设计根据切割机的机构原理，绘制的机构简图如图所示，其中为控制气缸的行程开关。纵向行走板横向行走板电机带带轮横向行走气缸纵向行走气缸升降气缸砂轮片夹紧机械手夹紧气缸横向行走气缸纵向行走板横向行走板纵向行走气缸图切割机机构简图气动原理图沈阳工业大学机自班更改文件号制图工艺审校设计处数标记分区切割机气动原理图重量数量年月日批号比例石建科石建科返回走刀行走缸随动前进返回松开夹紧夹紧缸落刀抬刀抬刀缸控制流程图石建科石建科沈阳工业大学机自班更改文件号设计制图工艺审校处数标记分区重量控制流程图数量年月日批号比例初位断电位走刀返回位走刀返回断电断电随动返回断电上电保持抬刀落刀随动上电保持夹紧相继上电保持上电保持断电工作位工作位待命刀走结论本次毕业设计从题目确定开始，经过查资料调研方案的提出及确定，再到完成总装图部件图，直到最后结束论文，才使本次毕业设计最终圆满完成。本次设计的题目是铸棒线切割机的机电体化设计。铸棒线切割机是针对铸铁在连续铸造过程中的切割而采用的种专门的切割机。连续铸造过程主要由保温炉牵棒机切割机力带轮的设计带轮的设计要求设计带轮时应满足的要求有质量小，结由机械设计第页表查得长度系数采用非化纤结构的普通带，取材质系数由机械设计第页图查得。取根。确定单根带的初拉力由机械设计第页表查得弯曲影响系数由机械设计第页表查得传动比系数由机械设计第页表查得包角系数最后取。验算带轮包角合适确定带的根数其中由机械设计第页表取带的标准基准长度最后确定中心距则合要求。计算由于电机转速与砂轮转速基本同步，选速比，则确定中心距和带的基准长度初选中心距由，考虑到结构要求，初选机械设计第页表查得型，考虑到带轮太小，其弯曲应力过大，所以要使，取验算带的速度因为带速符况系数电机带动砂轮切割铁棒，载荷性质为载荷变动较大，则功率为初选带的型号根据和，由机械设计书中第页图初选型普通带。确定带轮的基准直径和由产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换。选取功率为，满载时的转速为。额定电流，功率因数，效率，额定转矩。带传动设计确定计算功率由机械设计第页表查得工作情况产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换。选取功率为，满载时的转速为。额定电流，功率因数，效率，额定转矩。带传动设计确定计算功率由机械设计第页表查得工作情况系数电机带动砂轮切割铁棒，载荷性质为载荷变动较大，则功率为初选带的型号根据和，由机械设计书中第页图初选型普通带。确定带轮的基准直径和由机械设计第页表查得型连续铸造在国内外已被广泛采用，例如连续铸锭钢或有色金属锭，连续铸管等。连续铸造和普遍铸造法比较有下述优点由于金属被迅速冷却，结晶致密，组织均匀，机械性能较好连续铸造时，铸件上没有浇注系统的冒口，故连续铸锭在轧制时不用切头去尾，节约了金属，提高了收得率简化了工序，免除造型及其它工序，因而减轻了劳动强度所需生产面积也大为减少连续铸造生产易于实现机械化和自动化，铸锭时还能实现连铸连轧，大大提高了生产效率。铸棒线割机在连续的铸造中工作，它的工作是由控制电磁阀，使电磁阀控制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。个切割机分别切割两条铸棒，其切口深度为，然后由压断机进行压断。铸棒线割机是种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的种新型的自动控制切割机。由控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制机器人技术和控制技术。控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。目录引言摘要第章切割部分设计设计要求方案设计结构设计第二章夹紧部分设计设计要求方案设计第三章纵横行走部分设计设计要求方案设计直线导轨的选择计算第四章概述可编程控制器的基本原理可编程控制器的特点第五章电气控制线路的设计电气控制线路设计的般要求电气控制线路的设计方法气动原理图的设计结论谢辞参考文献第章切割部分设计设计要求项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。其切口深度为。再由压断机进行压断。方案设计切割部分主要有砂轮电动机和传动机构组成。现在在切割部分有两种可行的方案第，电动机通过带传动带动砂轮片转动。第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以优先选取第种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计成本。横向行走板纵向行走板砂轮片升降气缸纵向行走气缸横向行走气缸带轮带电机图切割部分原理图切割部分的原理如图所示，电动机带动砂轮片高速旋转，电机与工作台之间采用铰支撑，气缸可推动砂轮片上下移动，完成切割。