，稳定的反应反向不稳定的是必要的，过程中绝不能为任何流程条件的组合和设定点而产生振荡。些过程有定程度的非线性度等参数，以及在满负荷条件下工作的很好，或在无负载开始时不工作。本节为闭环调整介绍些传统的手工方法。控制器参数整定的方法很多。最有效的方法，般涉及种形式的过程模型的发展，然后基于动态模型参数选择，和。手动的方法相对效率不高。该方法的选择在很大程度上将取决于有没有采取非线性方式校正，以及系统的响应时间。如果该系统可采取非线性方式，最好的校正方法是步步改变输入量，测量输出作为个时间的函数，并利用这种反应，以确定控制参数。选择控制方法方法优点缺点手动没有数学要求在线修改要求经验丰富齐格勒尼科尔斯证明方法在线修改过程复杂软件微调，在线或不在线，允许参数或传感器分析，仿真下载操作不方便科恩过程方法好仅适用好的数学模型手动如果系统必须保持线性，整定方法是先设定和值为零。增加值，直到回路的输出产生振荡，然后保留值半的值为季振幅衰减型的回应。然后提高值，直到所有的偏差都消除。不过，微分太大将造成不稳定局面。最后，增加积分，如果需要，可以在系统接受的范围内增加负载扰动。不过，太大的积分系数将会造成响应是时间较长和超调。种快速的闭环调节，通常是超调量很小很快的达到设定值然而，有些控制系统不能接受超调量，在这种情况下，个过阻尼闭环控制系统成为种需要，这系统将需要个设置明显少于上个控制系统中的半以能够引起的振荡。参数改变的影响参数增加时间超调设置时间静态误差增加增加微调减少增加增加增加消除微量增加增加减少不加齐格勒尼科尔斯方法另种校正方法是著名的齐格勒尼科尔斯方法，介绍了由约翰齐格勒和纳撒尼尔乙尼科尔斯。由于在上述方法中，和的增益开始是设置为。增益增加，直到达到临界增益，其中的回路输出开始振荡。控制类型参数整定软件很多现代化的工业设施已不再使用手册的计算方法如上所示进行整定。被参数整定和闭环优化软件的应用所取代，以确保致的结果。这些软件包将收集的数据，开发过程模型，并提出优化调整方法。些软件包甚至可以通过采集变化的参考数据并进行校正。闭环调节的数学模型促使系统的发展，然后利用对系统响应频率的控制设计回路的值。在回路控制的响应时间内，数学模型回路控制调解被利用，因为反复实验和误差可以从逐渐从的实验当中找到个稳定的闭环参数。最优值是很难找到的，些数字回路控制器提供个自我调整的功能，其中非常小的设定值的变化，被发送到过程控制中，使控制器本身来计算最优调整值。其他公式可以根据不同的性能标准来调整回路。该单片机芯片由公司于年推出的款高端单片机系列。模块蜂鸣器高亮发光二极管键盘输入系统的硬件电路设计核心控制模块的设计单片机简介单片机又称微处理器是在片硅片上集成了中央处理器数据存储器程序存储器或单片机进行处理，最后控制由驱动电路驱动的水泵实现液位调节。另外，本设计还实现了当前液位值及超限液位报警等功能。总体方案如图所示。图总体设计方案框图单片机液位传感器水泵时间模块液晶显示的大小以自动调节液位。本设计的基本系统构成主要包括单片机核心控制模块液位采集模块执行模块电机驱动模块报警模块等。本系统先通过液位采集模块对水位信号进行采样，然后将采集到的信号送给被控对象检测元件与变送器扰动操纵量被控量图液位调节器原理图总体设计方案基于的液位调节器设计的目的是实现液位的自动调节，即建立控制，通过反馈作用比较实时液位与预设液位积分微分控制，简称控制，又称调节。控制原理如图所示。图控制原理图调节器就是基于控制原理而实现自动控制的系统，其结构图如图所示。定值器控制器执行机构控制机构的基础上，完成硬件电路各个功能模块的设计和软件程序的编写，以及电路仿真和调试，最终实现液位显示自动调节的功能。系统工作原理及其总体设计方案系统工作原理,目录绪论研究的目的和意义本设计的优点及其所要实现的功能本文的主要研究内容系统工作原理及其总体设计方案系统工作原理总体设计方案系统的硬件电路设计核心控制模块的设计单片机简介单片机最小系统液位采集模块的设计液位传感器选择采集电路的设计执行模块的设计水泵的选型及功能电机驱动电路的设计液位设定模块的结构及功能显示模块的设计报警模块的设计电源的设计系统的软件设计单片机软件开发环境主程序设计各功能模块子程序的设计转换子程序结构设计液位处理程序结构设计液位显示子程序结构设计液位设定子程序结构设计总体调试总结参考文献附录程序附录电路图致谢英文资料及中文翻译绪论研究的目的和意义当今社会许多工业控制系统，自然科学研究会需要对水位的监测。比如海洋环境监测开始，它是获取长期连续的海洋环境资料的唯途径。能够直接为沿海工程港口建设交通运输海洋生物资源开发海洋环境监测湿地保护及近岸海洋开发提供研究评价和作业必不可少的依据。又比如在工业锅炉控制系统中对水位的监测要求也是很高的，现今大多数电厂都采用工业锅炉采用微机控制，它可以直观而集中的显示锅炉各运行参数。能快速计算出机组在正常运行和启停过程中的有用数据，能在显示器上同时显示锅炉运行的水位压力炉膛负压烟气含量测点温度燃煤量等数十个运行参量的瞬时值累计值及给定值，并能按需要在锅炉的结构示意画面的相应位置上显示出参数值。因此，水位传感器的研究对实际有很大的现实意义。基于对水位测量原理的研究和水位传感器的分析，在本液位调节系统中采用了液位检测电路和单片机智能系统实现对液位的测量和控制。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口执行机构，加到被控系统上控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器变送器执行机构是不样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统采用的传感器是温度传感器。目前，控制及其控制器或智能控制器仪表已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的控制器产品，各大公司均开发了具有参数自整定功能的智能调节器，其中控制