于时间与个人能力所限，在设计中同时也遇到很多问题，尤其是节流阀的设计，因没有查到结构参数设计计算公式，只能参照类似阀体结构绘制图形。参考文献陈家瑞汽车构造下册机械工业出版社，段俊法，陈思忠越野车辆悬架系统的评价研究北京汽车，万钢轿车悬架技术现状及发展趋势上海汽车，吴启谊汽车液压主动悬架系统的设计与仿真华南农业大学，邵瑛车辆主动悬架控制策略的仿真研究南京农业大学，舒华，姚国平汽车新技术国防工业出版社，孟爱红，王良曦，晁志强等车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真液压与气动，许贤良，王传礼液压传动国防工业出版社，胡宁现代汽车底盘构造上海交通大学出版社，汽车工程手册编委会汽车工程手册设计篇人民交通出版社，齐小杰，吴涛，安永东汽车液压与气压传动机械工业出版社，王春行液压控制系统机械工业出版社，周云山，于秀敏汽车电控系统理论与设计北京理工大学出版社，张利平液压控制系统及设计化学工业出版社，李笑，吴冉泉液压与气压传动国防工业出版社致谢经过半年的忙碌和寻找工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促指导，以及起学习的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的指导老师朱宝全老师，朱老师以他深厚的理论和专业知识，给予了我们孜孜不倦的指导。他严谨的治学态度使我受益匪浅。虽然朱老师平日里工作繁多，但从毕业设计选题到最后的完成都得到了朱老师的认真指导和亲切关怀。其次，在毕业设计过程中，得到李相龙，赵永祥同学的全力帮助和大力支持，在此对这几位同学，以及本人在大学学习期间，曾经对本人的学习生活等给予帮助过的领导老师同学朋友表示最诚挚的谢意,最后，感谢我的家人，他们直对我寄予了很大期望。多年来，为了培养我而付出无数的心血，他们是我坚实的后盾和前进的永久动力。附录主动悬架是近十几年发展起来的由电脑控制的种新型悬架。它汇集了力学和电子学的技术知识，是种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是个微电脑，悬架上的种传感器分别向微电脑传送车速前轮制动压力踏动油门踏板的速度车身垂直方向的振幅及频率转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的正常或运动按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架面之间的动载荷，还会影响到它们的附着效果，因而会影响到汽车的操纵性安全性及对路面的破坏因此等性能的要求。而随着汽车工业的发展，人们对汽车的舒适性安全可靠性的要求越来越高，传统的被动悬架系统已很难满足这些要求。主动悬架系统能够根据车身高度车速转向角度及速率制动等信号，由电子控制因而，随着现代汽车车速的提高和车总体质量的减轻，有关车辆主动悬架的研究己成为世界各国汽车业瞩目的热点。悬架的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性设计套液压式主动悬架系统，利用液压能对车辆的悬架系统的减振刚度阻尼力强度和车身高度进行调节。由于主动悬架能根据检测到的车辆和环境状态，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，抑制车身姿态的变化。车高调整，当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。本设计根据汽车主动悬架的工作过程和工作要求，度，使悬架满足运动或舒适的要求。悬架性能还会引起车身姿态发生变化俯仰和侧倾，也会使乘客感到不舒适，并且会影响行车安全。对阻尼力控制，用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动情况下，可以必将是今后汽车悬架发展的方向，必将有个光辉的前景。课题的目的与意义汽车在行驶时，路面的不平度会激起汽车的振动，当这种振动达到定程度时，将使乘客感到不舒适或运载货物的损坏。对弹簧刚度控制，改变弹簧刚空间节省，使电子控制技术被有效地应用于包括悬架系统在内的各个部分。通过采用电子技术来实现汽车悬架系统的控制，既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。因此，主动悬架行驶安全性和乘坐舒适性，向高附加值高性能和高质量的方向发展。随着电子技术传感器技术的飞速发展，以微电脑为代表的电子设备，因性能的大幅度改善和可靠性的进步提高，促成汽车电子装置的高可靠性低成本和主动悬架的执行机构通常由能够产生具有定频率宽度的力或力矩的作动器及相应的外加动力源构成。主动悬架系统目前常见的实现形式有两种，种是当前使用较多，通常称作并联式的主动悬架。它是在被动悬架的基础上，再增加个驱动器，由于只需在被动悬架的基础上补充部分能量，因而消耗的能量小。当主动悬架出现故障时，它仍能按被动悬架方式工作。另种是独立式的主动悬架。这种主动悬架是悬置质量和非悬置质量之间完全由作动器连接，并由作动器吸收和补充全部能量，该悬架的机械结构简单，但消耗的能量多。当主动悬架出现故障，就无法正常工作。这也是主动悬架的缺点。半主动悬架半主动悬架系统的概念出现得较早，概念于年被和首次提出。半主动悬架旨在以接近被动悬架的造价和复杂程度来提供接近主动悬架的性能。半主动悬架系统的构造与主动悬架类似，它利用弹性元件和阻尼器并列支撑悬置质量。不同之处是半主动悬架系统中可控阻尼器代替了主动悬架的主动力作动器。般地，由于汽车悬架弹性元件需承载车身的静载荷，因而在半主动悬架中实施刚度控制比阻尼控制困难得多，所以对半主动悬架的研究目前大多数都只限于阻尼控制问题，利用合适的控制律，它可提供介于主动悬架和被动悬架之间的性能。半主动悬架除了需要少量能量驱动电磁阀外，并不需要外加动力源，代表了性能提高和设计简单的折衷。根据阻尼系数是连续可调还是离散可调，半主动悬架又可以分为连续可控式和分级可控式。它们的区别是连续可控式中的阻尼系数在定的变化范围内可以连续调节，而分级可控式中只有几种阻尼系数可供选择切换。国内外汽车主动悬架系统发展概况车辆主动悬架的研究在国内外，尤其在国外得到了广泛的开展，许多大学与大汽车公司对主动悬架进行了理论与实践的研究，并取得了些成果。对主动悬架的研究主要从两个方面展开是各种可能模型的主动悬架及其特性的研究。二是控制规律的研究。采用不同的控制规律和数学模型，所获得的悬架特性是不样的，因此采用什么样的模型和控制规律以及与之对应的悬架特性是什么，是主动悬架研究的个重要方面。国外些发达工业国家虽然己在些车型上应用了主动悬架的产品，但在控制算法的改进系统稳定性的增强性能价格比的提高等方面仍有大量工作要做。例如文献中韩国的和对种新型的电流变化悬架系统进行了研究。国内清华大学已于年建成了主动油气悬架试验系统，但目前国内的研究尚处于悬架系统控制算法的优化设计和理论分析阶段。所以，采用合适的控制方法，研究和开发满足主动悬架这非线性时变系统的有效快速可靠高智能度造价合理的控制器，是主动悬架研究的重中之重。车辆悬架振动控制系统的研究和开发是车辆动力学与控制领域的前沿课题。