路恰当与否为前提。对工程机械液压系统的评价，以液压系统效率为基准。在保证主机性能要求的前提下，应该使液压系统具有尽可能高的效率。液压系统效率的高低反映了液止系统中能量损大的多少。这种能量损失最终足以热的形式出现。使系统的油温增高。铲土运输机械液压系统的参变量在作业工况中随负载和工况的急剧变化而呈随机变化趋势，工程机械液压系统效率般采用总效率η评价，其定义所有液压泵总能量个工作循环中输入给压执行元件输出总能量个工作循环中所有液为计算液压系统总效率，首先获得个标准循环工况下，液压泵输入转矩与转速液压执行元件输出力或转矩与速度或转速随时间变化的连续曲线，经过离散后，计算出每步长内液压执行元件输出总能量和输入给所有液压泵总能量，才能够获得精确的液压系统效率。它反映了主机工况与液压系统工作状态，但是获得个标准循环工况下液压系统工作状态参数是极其困难的,由于设计初期更困难。因此，液压系统总效率的实用价值有定的局限性。为了合理的评价液压系统的效率，我们采用了压力损失和液压系统热平衡两个间接参数。压力损失液压装置设计后，就可以计算管路的沿程压力损失局部压力损失液流经过阀类元件的局部压力损失。管路的总压力损失为式中沿程阻力系数ι两相邻局部损失之间的距离管子内径液流在管道中的流速ξ局部阻力系数额定流量实际流量额定流量时的压降。对于系统工作循环的不同阶段，应分别计算进油路和回油路的压力损失。但是当系统的管道没有正式布置确定之前，管道的和仍无法计算。所以在系统方案初步确定之后，通常用阀类元件的局部损失。将计算出的进油回油路的压力损失大于设计要求，应对原设计进行必要的修改，重新调整有关阀类元件的规格和管道尺寸，以降低系统的压力损失。二系统的发热和温升液压系统中各种能量损失都转化为热量，使油温升高。系统连续工作段时间后，系统所产生的热量和散发到空气中的热量平衡时，系统油温不再升高，这种状态称热平衡，此时油温应不超过允许值。油温超过允许值时，必须采取适当的冷却措施。液压系统的发热功率液压系统发热的原因，主要是液压泵和执行元件的功率损失管道的压力损失及溢流阀的溢流损失。液压泵的损失功率式中各液压泵的输入功率η各液压泵的总效率各液压泵的运行时间工作周期液压泵数量。液压执行元件的损失功率式中各执行元件的输入功率各执行元件的总效率各执行元件的运行时间执行元件数量。溢流阀的损失功率式中溢流阀的调整压力各溢流阀的溢流量溢流阀数量。节流功率损失式中各节流口压差通过各节流口流量。静液压驱动系统液压泵集成的补油泵般提供吸油口过滤和出油口过滤又称为压力油过滤两种方式如图。较早期产品如，铁和铜的催化作用使油液氧化速度分别增加和倍以上。油液的氧化将造成重大的经济损失。液压过滤系统设计设计就是通过在液压系统中增加滤油器而阻止污染物进入液压系统中。在静液压驱动系统中，补油回路为主回路的入。加速液压油性能的恶化，造成经济损失液压油中的水分和空气是液压油氧化的必要条件，而液压油中的金属颗粒对油液的氧化起着重要的催化作用。试验研究表明，当油液中存在金属颗粒和水时，油液的氧化速度急剧增快定，经分析检查，确任安全阀故障，拆开安全阀发现污染物堵塞在阻尼孔处，致使安全阀压力不稳定。对于液压缸，污染物将加速密封的磨损和缸内表面的滑伤，将造成泄漏增大，推力不足或动作不稳定爬行速度下降等故障其清洁度为级，拆开液压泵发现配油盘已严重磨损。对于液压阀类元件，固体颗粒堵塞液压阀的间隙和孔口，引起阀芯组滞和卡紧，影响阀的工作性能，甚至导致动作失灵，造成系统故障。如台装载机工作压力直不稳如柱塞泵柱塞与缸孔滑履与斜盘齿轮泵中齿轮端面与侧板齿顶与泵体内壁，表面刮伤，咬死，泵的效率降低，致使液压泵失效。如台压路机在使用中，发现存在驱动无力速度达不到技术要求故障，对液压油检测阀流量放大系数降低，控制灵敏度下降，也使液压泵液压马达和液压缸容积效率降低。液压系统的刚性减少。差动连接时可实现快速运动。往复不对称直线运动柱塞缸结构简单长行程单向工作摆动缸单叶片缸转角小于，双叶片缸转角小于。往复摆动运动齿轮叶片马达结构简单体积小惯性小。高速小转矩回转运动轴向柱塞马达运动平稳转矩大转速范围宽。大转矩回转运动径向柱塞马达结构复杂转矩大转速低。低速大转矩回转运动二确定控制方式执行元件的控制方式有泵控制方式和阀控制方式。泵控制方式采用双向变量泵，通过控制泵的流量实现执行元件的速度控制，通过控制泵的出流方向实现执行元件的方向控制。这种方式中每个执行元件需要个变量泵。负载惯性大起动停止冲击大的场合可以采用。阀控制方式中，用方向控制阀实现执行元件的方向控制，用流量控制阀实现执行元件的速度控制。这种方式应用最广泛，适用于个液压源同时驱动多个执行元件的场合或输入信号很复杂而要求快速响应的场合。泵控制方式与阀控制方式的对比见表。表两种控制方式的对比项目方式泵控制方式阀控制方式液压泵双向变量定量或单向变量执行元件不能多个同时动作多个同时作用液压回路简单稍复杂功率损失小大起停冲击小稍大控制元件泵的变量机构换向阀流量阀压力阀比例阀伺服阀用途大功率慢响应小功率快响应三设计控制液压回路由于设计者的思路经验或对所用元件的考虑方法不同，即使针对同样目的设计出来的液压回路也是千差万别的。因此可以拟定几种符合目的的液压回路，再从成本重量使用方便等方面进行对比论证，确定最合适的液压回路。液压回路基本上由第三章所述的基本回路组成。工程机械的发展，已经形成了许多简便成熟行之有效的液压控制系统，设计时可酌情选用。现有的各类机械设备的液压系统，有很多是设计得很成功的，在设计新的系统时，可以参考借鉴移植裁剪。用标准图形符号绘制拟定的液压系统原理图。四设计液压过滤系统确保液压系统中的油液质量是设计和使用好液压传动装置的关键，这是因为油液质量不合要求往往会引起液压车辆早期损坏失效。油液质量指标包括油液的污染度和工作状态下的油液粘度。前者由过滤装置保证。油液污染种类与来源油液中存在着各种各样的污染物，其中最主要的是固体颗粒物，此外，还油水空气以及有害化学物质。如图所示，污染物的来源主要有三方面潜在污染液压系统内中原来残留的污染物。如液压元件加工和系统装配过程中残留的金属切屑沙粒及清洗溶剂等。侵入污染从外界侵入液压系统的污染物。它主要产生于使用过程，取决于工程机械工作环境维护和保养水平。图液压系统油液污染在液压系统工作环境中，存在各种类的污染物。在大气中，主要是砂粒及灰尘，其它如水汽热能化学物品及放射物质等在不同的场合下都可能存在。砂粒般指尺寸在的颗粒，主要成分为，砂粒的硬度足以划伤或磨损液压元件。灰尘般指尺寸以下的颗粒，般存在于地面表层。