程序设计只要严格按照上述时序即可。字节读程序字节读的程序设计思想是位数据同样也是从低位到高位被逐读出存储的。而且，由于读出的温度值是补码形式，在使用前必须进行补码转换。开始发复位脉冲延时判断输入输出线是否为低电平返回图初始化程序开始延时将待写位写入延时移位指令是否已满位返回图写入子程序开始移位指令延时读取第位数据是否满位返回图读子程序其他程序流程图给定定时常数发射超声波中断入口启动计时器延时停止发射延时中断返回图中断服务子程序开始显示输入的值返回是否有数字键按下图设定报警限值子程序开始发时序脉冲发控制指令发显示数据返回图写入子程序小结本章首先对超声波测距系统的软件部分进行了规划，然后分别对规划后的各部分进行设计。并对的接口程序设计距离计算及其程序实现和主程序设计思想进行了详细的论述。最后画出了系统主程序图及各部分子程序的软件流程图。致谢致谢四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人，我的导师，金晋老师，我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导，经由您悉心的点拨，再经思考后的领悟，常常让我有山重水复疑无路，柳暗花明又村的感觉。我也要特别感谢我的同学张再兴，刘伟，杨雪，李丽锋，刘卫华以及寝室所有的室友们，没有你们大家的帮助，我不可能如此顺利的完成论文，希望今后在人生的旅途中，大家继续互相扶持，虽然即将分离，但是未来的每次与你们相遇都会让我充满期待。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，又有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学,刘青钊附录程序清单中断入口程序主程序为显示数据存放单元为最高位它的工业原理当在摄氏度的时候他的阻值为欧姆，它的的阻值会随着温度上升它的阻值是成匀速增涨的非线性误差仅为。方案二采用温度传感器组成的部分常见的感温元件有陶瓷元件，玻璃元件，云母元件，它们是由铂丝分别绕在陶瓷骨架，玻璃骨架，云母骨架上再经过复杂的工艺加工而成技术性描述力学温度，单位为的测温范围为的电源电压范围为，可以承受正向电压和反向电压，因而器件即使反接也不会被损坏输出电阻为精度高，在范围内，器的选择方案采用单片集成两端感温传感器其主要特性如下流过器件的电流等于器件所处环境的热力学温度开尔文度数式中，流过器件的电流，单位为热系统提供高性价比的解决方案。同时该芯片还具有和等三种封装形式，以适应不同产品的需求。综合上述三种方案，考虑到大学期间学习知识的特点，决定采用作为系统的主控制器。温度传感，器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准指令系统及引脚结构，芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元，功能强大的微型计算机的可为许多嵌入式控制应用方案三采用微处理器作为系统的主控制器，是个低功耗，高性能位单片机，片内含的可反复擦写次的只读程序存储器令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。位微处理器，俗称单片机。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指微处理器作为系统的主控器，是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能微处理器作为系统的主控器，是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件技术技术技术数字化测绘技术以及先进地面测量仪器等将广泛应用于工程测量中，并发挥其主导作用。超声波测距的定义和内容超声波测距的定义由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。超声波测距的内容超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即。超声波测距的发展及应用超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉，测量精度较高，不受环境的限制，应用方便，将它与红外温度传感器等结合共同实现寻线和绕障功能。超声波由于指向性强能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达测距仪物位测量仪移动机器人的研制建筑施工工地以及些工业现场等，例如距离液位井深管道长度流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速方便，且计算简单易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。第二章方案论述系统参数及性能指标测量距离范围精度优于数码管显示进行温度补偿具有通信能力，便于扩展抗干扰能力强，安装方便，便于嵌入其他系统体积小，功耗低，便于嵌入其他系统测量方案的选择对液面的测量可以采用接触式和非接触式两种形式进行，接触式的主要方式为标尺测量和电极法测量，但是二者都有其明显缺点，标尺测量是最直接方便的测量方式，但是其误差偏大，不够精确，电极法测量是采用差位分布电极，通过给点或脉冲来测量液面，但是由于电极长期浸泡在液体中，极易被腐蚀，失去灵敏性。非接触式测距仪常采用超声波激光和雷达。虽然测量精度和抗腐蚀性较直接测量有显著提高，但激光和雷达测距仪造价偏高，不利于广泛的普及应用，在些应用领域有其局限性，相比之下，超声波方法具有明显突出的优点超声波的传播速度仅为光波的百万分之，并且指向性强，能量消耗缓慢，因此可以直接测量较近目标的距离超声波对色彩光照度不敏感，可适用于识别透明半透明及漫反射差的物体如玻璃抛光体超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗有灰尘或烟雾电磁干扰强有毒等恶劣环境中超声波传感器结构简单体积小费用低信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制。因此，超声波方法作为非接触检测和识别的手段，已越来越引起人们的重视。在机器人避障导航系统机械加工自动化装配及检测自动测距无损检测超声定位汽车倒车工业测井水库液位测量等方面已经有了广泛的应用。综上所述并考虑到设计要求，本次设计选择超声波液面测距法。的选择方案采用的作为系统的主控制单元，其内部有片内时钟电