1、“.....并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌......”。

2、“.....因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。图轴承外圈上料机构仿真图振动料斗的设计振动器采用电磁振动器......”。

3、“.....振动器的铁芯和衔铁间隙取。振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管......”。

4、“.....应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为，材料为，在调试过程中再作适当的修正。支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度......”。

5、“.....对于圆盘形料斗，般支撑弹簧固定点的分布圆直径比料斗的中径要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算即圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用......”。

6、“.....更重要量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接......”。

7、“.....减少工序流动中的轴承零件的数纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只......”。

8、“.....工作量主机设计张图论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际......”。

9、“.....同时培养我们理算程序图轴承外圈上料机构。。，。......”。