1、“.....达到挤压胶水的作用。根据胶管内径来确定推胶头的尺寸为，厚度为，其内部打沉孔的定位是根据如图导柱孔距，与图孔间距来定其沉孔距离圆心偏移量为材料为钢，圆角半径为。推胶头图代号为的零件的设计其中是根据推杆上螺纹尺寸来定，螺孔距离是根据图上的导柱孔距来确定，其距离尺寸相等，是根据的导套来确定，是用来装螺母的，切除是为了给锁紧螺母的螺丝留有空间，是为了给代号为给的零件留有安装空间，孔的倒角，未注圆角为半径为，材料为铸铝，表面氧化处理。详图见附件。图图图代号为的零件的设计零件是作用是通过锁紧代号为的零件来固定点胶机械手。材料为铝板筋，精度为，的孔是根据代号为的零件的直径为来定的，两者间存在间隙配合......”。

2、“.....慢慢孔距是根据代号为的零件来确定的，是根据安装时来确定，未标倒角为，图纸请见附录。图图图代号为的零件的设计此零件与代号为的零件相安装，起到加强刚度的作用。具体图请看附件。图滑板的设计个的螺纹孔是用来固定点胶机械手的，个通孔是将整体固定在基座上的。材料为铝板筋，表面氧化处理。滑板图滑板图滑板图电机的选择轴向力到扭矩的计算导程角度滚珠中心直径进给螺杆导程丝杆切向力推胶零界力扭矩丝杆公称直径已知条件计算扭矩电机的选择选择松下的私服电机根据松下的私服电机的选型手册选择扭矩为的电机......”。

3、“.....从传动系统总体设计考虑，选择联轴器品种型式。根据原动机类别和工作载荷类别工作转速传动精度两轴偏移状况温度湿度工作环境等综合因素选择联轴器的品种。根据配套主机的需要选择联轴器的结构型式，当联轴器与制动器配套使用时，宜选择带制动轮或制动盘型式的联轴器需要过载保护时宜选择安全联轴器与法兰联接时，宜选择法兰式长距离传动，联接的轴向尺寸较大时，宜选择接中间或接中间套型。联轴器转矩的计算传动系统中动力机的功率应大于工件机所需功率。根据动力机的功率和转速可计算得到与动力机相联接的高速端的理论转矩根据工况系数及其他有关系数，可计算联轴器的计算转矩。联轴器与成反比，因此低速端大于高速端......”。

4、“.....从标准系列中可选定相近似的公称转矩，选型时应满足。运动，所以标及应用实例，滚珠丝杠已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆是用来将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝器防尘器组成，功能是将旋转运动转化成直线运动，是艾克姆螺杆的进步延伸和发展，滚珠丝杠的发展将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。按照国据点胶产品胶水需求量来确定经过试验将胶水挤压出来的零界压力为滚珠丝杆简介滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品......”。

5、“.....丝杆带动推杆挤压胶水挤压，因此丝杆的精度会影响到胶水量的精度。点胶机工作环境因为挤压胶水的量是很少的，所以丝杆旋转工作速度很慢具体速度要根的矩形孔以防止缩松现象的出现，两个的孔是用来安装点胶蝇嘴固定座用的，的螺纹孔是用来调节点胶安装板与点胶蝇嘴固定座的垂直度的，精度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。点胶安装是起到板件在安装的时候的调节作用的，因为气缸与胶管夹具之间出现干涉的情况，跑道式的孔可以调节上下位置以消除干涉，型孔功能样，板的材料为铸铝，所以大件中容易出现缩松的现象，所以中间开个大小是根据型号点胶阀来确定的......”。

6、“.....并保持两者之间的同轴度要，精度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。点胶蝇嘴固定座图点胶安装板的设计跑道式的孔度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。旋转片图旋转片图点胶蝇嘴固定座的设计两个的螺纹孔是用来与点胶安装板连接，螺纹深度为，侧面两个的螺纹孔是用来紧定型点胶阀用的，的孔径点胶气缸固定基座点胶气缸固定基座图点胶旋转片的设计此零件是用来固定型点胶阀的，限制绕轴的旋转运动，沉孔是固定点胶旋转片的，孔距是任意定的，但与气缸与型点胶阀连接件上的螺纹孔要相对应，精度点胶气缸固定基座点胶气缸固定基座图点胶旋转片的设计此零件是用来固定型点胶阀的，限制绕轴的旋转运动，沉孔是固定点胶旋转片的......”。

7、“.....但与气缸与型点胶阀连接件上的螺纹孔要相对应，精度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。旋转片图旋转片图点胶蝇嘴固定座的设计两个的螺纹孔是用来与点胶安装板连接，螺纹深度为，侧面两个的螺纹孔是用来紧定型点胶阀用的，的孔径大小是根据型号点胶阀来确定的，其位置确定是根据型点胶阀基座来确定，并保持两者之间的同轴度要，精度要求，材料为铝合金，铸造成型，表面氧。将管路以未含湿气的丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。以上方法如仍然无效，则应使用氮气。点胶时断胶原因第检查胶水是不是有问题比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等......”。

8、“.....因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。胶胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加胶于压力筒旧有的胶上。先将原有胶放掉，再胶胶倒入空的压力筒压力筒内的胶往往经过段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。厂商需点胶水类型胶两个胶管外径为，内径为，长为单位厂商胶量要求每次点胶胶水量误差，胶水轨迹要求均匀第二章点胶机械手设计概念设计点胶方式选择点胶可以是气动点胶螺杆推胶喷胶等，此胶密封，不能倒出来，胶水粘度比较高，要求对胶水量的把握精度比较高，根据胶水的性质和顾客的需求我们选用螺杆推胶......”。

9、“.....以便于胶水放入，夹具分为两部分，制造精度为，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理胶管夹具图胶管夹具图胶管夹具图边上的凹槽是用来与另零件配合，使其能挂起来，切除深度为，宽度为，初定孔距为，初定尺寸为自定义，倒角距离为如需改进按装配时实际情况进行数字调整，是为了装配的时候不于气缸发生干涉。利用碟形螺丝固定到胶桶夹具固定件上，用的蝶形螺丝锁紧胶管夹具。因为受力不大，所以用廉价铝合金材料制作，表面氧化处理以保护表层。混合胶管的选择混胶管又叫混胶管，双液混合管，混合管，螺旋混合管，静态混合管。是专门用于双组份胶水自动混合。混合管是属于静态混合管......”。