绞车北京煤炭工业出版社，潘英矿山提升机械设计江苏徐州中国矿业大学出版社，附录开始启动准备，合上闸开关，制动器松闸取得水位信号将水位信号的初值取出将水位信号的变化值变换成与泵房位置对应的斜坡位移的值绞车过卷报警绞车下放到底报警水位与泵房位置的差值是否在，内不用调整信号灯亮水位与泵房位置的差值是否大于零上提信号灯亮，电机正转调整下放信号灯亮，电机反转调整结束是否是否主程序流程图电动机正转调整子程序流程图开始按下正转按钮赋调整值位移参数脉冲化为停止调整，进行停车操作高速计数器计数编码器的脉冲是否到值结束否是调整水位信号的初值电动机反转调整子程序流程图开始按下反转按钮赋调整值位移参数脉冲化为停止调整，进行停车操作高速计数器计数编码器的脉冲是否到值结束否是调整水位信号的初值附录程序子程序列表取得水位信号的值使用高速计数器计数轴编码器的脉冲数主电动机的正反转的控制启动准备阶段，油泵电动机的启动停止，盘形制动器的松闸制动，以及电磁制动器的松闸制动。总停操作，主电动机及油泵电动机的停止动作参数的脉冲化处理正转调整反转调整泵房初始位置的调整，调零位的操作。主程序主程序，调整泵房的位置，启动准备阶段，并取用所需的模拟量信号绞车过卷报警绞车下放到坡底报警将水位值转换成与之对应的斜坡位置的值泵房的位置由绳长确定，泵房的位置值取其斜坡的位置确定是否要调整，此处是不调整信号上提正转调整下放反转调整子程序取得水位信号从泵房处取得水位信号，设置主站的接收缓冲区除第次扫描外，如网络无效且无，则对主站的接收缓冲区进行相应设置，设读取的数据字节为，从而读取水位信号。子程序高速计数器计数脉冲数对高速计数器的初始化程序，以及相关控制字和参数的设定。最大静张力值最大静张力差卷筒直径卷筒宽度卷筒个数两卷筒中心距钢丝绳直径钢丝绳绳速外行尺寸长宽高主机重量绞车结构的设计上述所选用的矿用提升绞车是根据参数处的阻力，取值会小些，取为钢丝绳单位长度重量参数，，结果预选绞车类型表型号双其中，为提升斜长，斜坡角度泵房运动时阻力参数，滚动轴承，滑动轴承提升钢丝绳运动时的阻力系数由于斜坡距离较短，钢丝绳始终处于绷紧状态，钢丝绳的阻力系数仅考虑动滑轮车时，应验算实际负荷所产生的最大静张力和最大静张力差，使它小于所选绞车规定的最大静张力和最大静张力差。考虑到泵房的受力情况，则公式为钢丝绳中最粗钢丝直径结果绞车的最大静张力及最大静张力差的计算绞车各承力部件的结构强度是按照绞车系列参数规定的钢丝绳最大静张力和最大静张力差来设计的。选择绞生的弯曲应力不要过大，以便保持钢丝绳的定承载能力和使用寿命，钢丝绳弯曲应力的大小及其疲劳寿命，取决于滚筒和钢丝绳的直径比。预选绞车滚筒的直径公式其中，为滚筒直径为钢丝绳直径结论钢丝绳符合要求。此外，双绳提升，两根钢丝绳同时断的概率要比根绳的小得多。绞车的选择和计算主轴的结构尺寸选择滚筒直径的主要原则是使钢丝绳绕经滚筒时产生结论钢丝绳符合要求。此外，双绳提升，两根钢丝绳同时断的概率要比根绳的小得多。绞车的选择和计算主轴的结构尺寸选择滚筒直径的主要原则是使钢丝绳绕经滚筒时产生的弯曲应力不要过大，以便保持钢丝绳的定承载能力和使用寿命，钢丝绳弯曲应力的大小及其疲劳寿命，取决于滚筒和钢丝绳的直径比。预选绞车滚筒的直径公式其中，为滚筒直径为钢丝绳直径为钢丝绳中最粗钢丝直径结果绞车的最大静张力及最大静张力差的计算绞车各承力部件的结构强度是按照绞车系列参数规定的钢丝绳最大静张力和最大静张力差来设计的。选择绞车时，应验算实际负荷所产生的最大静张力和最大静张力差，使它小于所选绞车规定的最大静张力和最大静张力差。考虑到泵房的受力情况，则公式其中，为提升斜长，斜坡角度泵房运动时阻力参数，滚动轴承，滑动轴承提升钢丝绳运动时的阻力系数由于斜坡距离较短，钢丝绳始终处于绷紧状态，钢丝绳的阻力系数仅考虑动滑轮处的阻力，取值会小些，取为钢丝绳单位长度重量参数，，结果预选绞为了使所选的绞车结构和尺寸尽量的小，以降低成本，采用滑轮组来改善泵房的受力情况，从而选择合适的零部件，进而达到优化系统的目的。我设计的绞车不采用固定滚筒和游动滚筒的形式，两个滚筒使用相同的绳索布局，并且都以相同的方式提升绞车。图钢丝绳的布局选择钢丝绳钢丝绳的选择原则是根据绳的终端最大可能的悬垂重量等条件初选，再进行安全系数的验算。速度和位置等参数，在位于司钻控制室的系统终端设定系统的上下限位。两个上独立计算大钩的位置速度和制动距离。根据控制系统的运算法则，并考虑到系统的动能和绞车的刹车系统能力，两个能独立启用再生制动涡流刹车或盘式刹车。大钩位置载荷和所需要的制动距离等参数持续地由两个微处理器检测和比较，任何差异都认为是系统失效。电动机再生制动涡流刹车和盘刹紧急制动将被激活，使载荷制动停止。二公司绞车德国公司已成功地将四象限传动用于其链传动钻机上，将电动机用于刹车，并将能量回馈。盘式刹车只用于驻车或紧急制动。绞车遥控操作，游车可以准确定位。自动送钻速度从到。三美国公司单轴绞车美国公司最新代单轴绞车，充分利用了交流变频的控制技术，可不使用摩擦离合器而使用电动机再生制动来保持负荷。高性能可精确控制的空气冷却和水冷却伊顿组合盘式刹车可实现自动送钻，并且使该绞车唯的刹车空气冷却模块用于紧急制动和负载的静态控制，而水冷却模块用于钻井钢丝绳的均匀递送游车运行钻压以及其它钻井参数的动态控制。而我设计的绞车及其控制系统，仅仅是以很简单的方式对绞车进行控制，由进行编程，实现对绞车各种动作的控制。绞车的选型计算与设计设计参数泵房总重吨，斜坡的坡度度，绞车的垂直提升高度，泵房的行走速度绞车钢丝绳的布局为了安全考虑，采用双滚筒，双绳提升泵房。为了使所选的绞车结构和尺寸尽量的小，以降低成本，采用滑轮组来改善泵房的受力情况，从而选择合适的零部件，进而达到优化系统的目的。我设计的绞车不采用固定滚筒和游动滚筒的形式，两个滚筒使用相同的绳索布局，并且都以相同的方式提升绞车。图钢丝绳的布局选择钢丝绳钢丝绳的选择原则是根据绳的终端最大可能的悬垂重量等条件初选，再进行安全系数的验算。每米钢丝绳质量的计算公式其中，每根绳提升的泵房的重量钢丝绳的抗拉强度为斜坡角度，提升斜长钢丝绳安全系数，其值参考煤矿安全规程中规定的提升钢丝绳的安全系数的要求，专为升降物料用的钢丝绳不得小于。