沿，的拿个方向进给。偏差计算进给步后，计算新的偏差。终点判别进给步后，终止高计数器减。若为零，表示达到终点停止插补不为零，则返回第步插补。终点判别可用两个方向坐标来判别。第象限直线插补程序框图如图所示。图逐点比较法直线插补框图圆弧插补程序的设计逐点比较法的圆弧的插补计算过程和直线插补的基本相同，也分偏差判别，坐标进给，偏差计算，终点判别。不同点在偏差计算公式不仅与前点偏差有关，还与坐标有关。在进行偏差计算时，还要进行坐标计算。终点判别是以个方向的坐标为判别的，以加工步数多的方向的坐标为终点判据。第象限圆弧插补程序框图如图所示。图第象限圆弧插补程序框图升降速处理软件在本设计中步进电机运行频率比较高，为使其不出现失步现象，不能采用突然启动方式，通常要有个加速过程，同样电机从高速到停止要有个减速过程，以免产生过载。用微机实现加减速控制，可采用等加速控制和按照指数曲线控制方法。图是可加减速方法控制的输出脉冲频率波形图步进电机等加减速输出脉冲频率波形步进电机在启动过程中进给脉冲频率随时间按线性变化，上升到定频率时停止变化，改为匀速进给，在停止过程中，同样给定匀减速变化直到步进电机停止运转，程序实现这种方式比较容易。即在步进电机的启动和制动的变速过程中，微机每输出个状态控制后的延时时间间隔按线性递减或递增变化，启动进给定步数然后达到匀速状态，此时时间保持不变，步进电机等加速启动，匀速运行，等减速停车控制的程序框图如图所示。图步进电机等加减速控制程序框图步进电机的软件控制及转程序设计步进电机的控制需要变频信号源，环行分配器及功率放大等硬件。而变频信号源环行分配器可用软件代替，并且还可以方便的实现步进电机的加减速控制。图示的单片机组成的三相步进电机控制电路原理图如图所示。的口低位为输出位，分别控制电机的三相，由软件实现环行分配器功能，分别输出时序脉冲，经光电隔离，驱动放大使步进电机转动。步进电机控制的任务是判别旋转方向，依次送出控制源，根据运转速度实现定的延时，判断是否结束，以上是以三相步进电机为例介绍程序设计。设步进电机总的运行步数为，转向标志存放在程序状态存储器，用户标志位，中，当为零时，电机正转，正从美国日本等工业化国家的经验看，机床的数控化改周期般较长，往往不能满足生产需要。通用数控机床对类具体生产项目有多余功能。要较好地解决上述问题，通用机床数控化改造便是很好的对策。通用机床的数控化改造就在通用机床上增加微机控制装置，使其具有数控机床价格昂贵，次性投资巨大，对中小企业常是心有余而力不足。目前，各企业都有大量的通用机床，完全用数控机床替换根本不可能，而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费。在国内，订购新数控机床的交货机床相比，增加了功能，提高了性能，简化了结构，较好地解决形状复杂精密小批及形状多变零件的加工问题，能够获得稳定的加工质量和提高生产率，其应用越来越广泛，但是数控机床的应用也受到其他条件的限制。的加工程序编制致谢参考文献附录前言经济型数控是我国年代科技发展的产物。这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少见效快，成为我国七五八五重点推广的新技术之。数控机床与通用储器接口电路扩展控制系统的功能步进电机控制电路步进电机开环驱动原理脉冲分配驱动电路其他辅助电路微机控制系统的软件设计监控程序直线圆弧插补程序设计升降速处理软件步进电机的软件控制及转程序设计机床算步进进电机的计算和选型初选步进电机校核步进电机转矩纵向进给伺服系统机械部分结构设计纵向进给伺服系统总图设计进给伺服系统的装配图微机数控系统硬件电路的设计硬件电路般要求控制系统的组成及功能存向进给伺服系统机械部分计算与校核计算切削滚珠丝杆螺母副的计算和造型计算进给牵引力计算最大动负载滚珠丝杆螺母副的选型传功效率计算刚度验算稳定性校核纵向滚珠丝杆副几何参数齿轮传动比计算进给齿轮箱传比计选型传动效率计算刚度验算稳定性校核横向滚珠丝杆副的几何参数齿轮传动比计算横向步进电机计算和选型初选步进电机校核步进电机转矩横向进给伺服系统机械部分结构设计横向进给伺服系统总图设计进给伺服系统的装配图纵运动方式的确定伺服系统的选择执行机构传动方式的确定计算机的选择总体方案框图绘制横向进给伺服系统机械部分计算与校核计算切削力滚珠丝杆螺母副的设计计算选型计算进给牵引力计算最大动负载滚珠丝杆螺母副的目录前言设计方案总体方案的确定系统的运动方式与伺服系统的选择计算机系统机械传动方式系统目录前言设计方案总体方案的确定系统的运动方式与伺服系统的选择计算机系统机械传动方式系统运动方式的确定伺服系统的选择执行机构传车床改造属于经济型数控车床的改造，主要针对进给系统进行数控化改造，利用数控系统对纵横向进给系统进行开环控制，驱动元件采用步进电动机，车床通过步进电动机带动滚珠丝杠转动。关键词微机控制伺服系统回转刀架自动车削，