此数值是减键，值增加，高电平脉宽减小，值减小，低电平时间增大考虑到低电平过多，电压很低，电机无法运行，所以设定低电平最长保持，高电平最少是低电平保持，高电平几乎为的情况，这种情况输出电压几乎为，电机停止，高电平最少保持，低电平最大，双字节减法子程序，功能定时器中断，总周期，其中高电平时间由决定，低电平时间由确定。定时的时间由键盘设定，按加键每次设定减小的时间，使高电平时间增加，按减键每次设定减少的时间，高电平时间减小，十二设计心得体会转眼间为期两周的计算机控制技术课程设计结束了。这次的设计虽然时限不长，但是就在这短短的两周中，我学到了很多，也感受颇多。首先，我们之前虽然学过了计算机控制技术单片机系统等课程，但是，就刚拿到选题，也不知所措，不知该选哪课题，但是结合老师在课堂上的介绍以及课下广泛查阅资料之后，最终决定了选择课题二，即直流电动机脉宽调速控制系统的设计。在第二节课，老师向我们详细介绍了此次涉及具体的思路以及各部分功能可能实现的硬件模块。经过老师的详细介绍后，我思路瞬时清晰起来。了解到这次设计需要的几个模块。比如说需要用到电源模块驱动模块单片机等，当然了，中间电路的隔离效果要好，否则的话强电流直接输入到单片机的话难免造成单片机的损坏。这里可以有很多种隔离措施，比如说光电隔离利用变压器等等，而在本次设计中，我采用了光电隔离的方法。当然还有其他元器件的选择方面，比如说单片机系统，这里我用了。方面是因为刚刚学过此种型号单片机，对此种单片机有定的了解，另外也有了定的编程基础另方面就是因为它结构简单使用方便，价格也较便宜，功能也还较齐全吧。还有就是稳压管，这里使用了稳压管，其能使输入电压正常条件伏转化为伏左右输出，供光耦隔离开关发光部分及单片机等供电。价格便宜，使用方便。至于其他的器件这里就不再赘述了。器件选择好后，接下来的就是整体电路的规划。这就要重新翻阅书本以及查阅各方面的资料，了解各元器件各引脚功能，只有这样才能的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。所以，在这种调速方法中，随着电动机磁通的减小，其转矩升高，转矩也会相应地降低。改变励磁电流调速当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。由式可看出，电动机的转速与磁通也就是励磁电流成反比，即当磁通减小时，转速升高反之，则降低。与此同时，由于电动机的转矩电阻增大，电动机转速就降低。的改变可用接触器或主令开关切换来实现。这种调速方法为有级调速，转速变化率大，轻载下很难得到低速，效率低，故现在这种调速方法已极少采用，本次设计不采用。改变电枢回路电阻调速可以通过改变电枢回路电阻来调速，此时转速特性公式为式中为电枢回路中的外接电阻。当负载定时，随着串入的外接电阻的增大，电枢回路总调节器并对系统进行了校正。检测部分中，采用了霍尔片式电流检测装置对电流环进行检测，转速还则是采用了测速电机进行检测，能达到比较理想的检测效果。图直流电动机系统原理图八方案选择及论证方案选择统的控制问题，简化了补偿网络的设计。集成控制器产生两路互补的脉冲波形，通过调节这两路波形的宽度来控制电路中的通断时间，便能够实现对电机速度的控制。为了获得良好的动静态品质，调节器采用制部分采用脉宽调制芯片具有欠压锁定故障关闭和软起动等功能，因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。是电压型控制芯片，利用电压反馈的方法控制信号的占空比，整个电路成为双极点系和速度环。在此系统中有两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即以转速调节器的输本文利用集成控制器设计了个基于控制的直流调速系统，本系统采用了电流转速双闭环控制，并且设计了完善的保护措施，既保障了系统的可靠运行，又使系统具有较高的动静态性能。关键词单片机直流电机转速控制六设计意义在当今的社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到了各行各业之中，并得到了长足的发展和进步，自动化控制系统更是的到了广泛的应用，其中项重要的应用就是自动调速系统。相较于交流电动机，直流电动机结构复杂价格昂贵制造困难且不容易维护，但由于直流电动机具有良好的调速性能较大的启动转矩和过载能力强，适宜在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自调速系统中的重要形式。而伴随着电力电子技术的不断发展，开关速度更快控制更容易的全控性功率器件和成为主流，表现出了越大的优越性主电路线路简单，需用的功率器件少开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达左右若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。本设计采用技术来对直流电机进行调速，与般直流调速相比，既减少了对电源的污染，而且使控制过程更简单方便，减少了对人力资源的使用，又因为线路的简单化功率器件需用的减少，使系统的维护维修变得更加简单了，但动静态性能却提高了。七设计原理系统设计原理脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，控制技术的理论基础为冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出端得到系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。直流电动机的转速和其他参量的关系可表示为式中电枢供电电压电枢电流励磁磁通电枢回路总电阻电势系数为电磁对数，为电枢并联支路数，为导体数。由式可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量，就可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通下图为直流电机设计框图直流电机设计框图基本原理脉冲宽度调制是种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有，要么完全无。电压或电流源是以种通或断的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用进直流电机驱动模块直流电机加速控制端减速控制端正转控制端反转控制端停止控制端液晶显示口口口单片机行编码。简而言之，就是用改变电机电枢定子电压的接通和断开的时间比占空比来控制马达的速度，在脉宽调速系统中，当电机通电时，其速度增加电机断电时，其速度减低。只要按照定的规律改变通断电的时间，即可使电机的速度达到并保持稳定值。直流电机调速基本原理方式是在大功率开关晶体管的基极上，加上脉冲宽度可调的方波电压，控制开关管的导通时间，改变占空比，达到控制目的。图是直流系统原理框图。