液晶显示直流电机驱动芯片直流电机图电机正转时的状态加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止加速减速正转反转停止液晶显示直流电机驱动芯片直流电机图电机反转时的状态总结与体会在此次综合课程设计，在我看来不仅仅是单纯的个单片机的应用，而是多学科多领域的综合设计。做完这次设计，我深有体会。首先，做这个设计不是光靠学好单片机这门课就可以的。我充分体会到了要全面发展，各个学科都要学好，知识的全面性很重要。比如在编写程序时，我们就明显感觉到了汇编语言的基础不够扎实，而当我们真正开始做设计的时候才发现个课程的项目设计是需要其他许多项目来给它做基础的。其次，做这个设计不是光靠学好书本上的知识就够的。设计的灵魂便在于它的理念，要做出个好的设计作品来，需要你平时对生活有足够的观察和了解，古话说，学以致用，及时你设计出来的东西原理再高深，但在实际生活中却无处可用，那也是没有任何价值的。所以在刻苦学习的同时，也要关注社会动态，了解人民生活所需，有个正确的设计理念才能使自己走对第步棋。参考文献资料李朝青单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社，李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社张迎新单片机初级教程北京航空航天大学出版社出版社于永，戴佳单片机电子工业出版社附录程序代码及其详解外部中断入口地址定时中断入口地址打开中断总开关打开外部中断开关打开外部中断下降沿触发设置定时工作方式设置定时初值打开定时中断开关若施加到电枢两端的脉动电压占空比为，则电枢的平均电压为平„„„„„„„„„„„„„„„„„式由式得到电机调速原理对于直流电机来说，如果加在电枢两端的电压为所示的脉动电流压要求脉动电压的周期远小于电机的惯性常数，可以看出，在不变的情况下，改变和宽度，得到的电压将发生变化，下面对这变化进看出，对于个已经制造好的电机，当励磁电压和负载转矩恒定时，它的转速由回在电枢两端的电压决定，电枢电压越高，电机转速就越快，电枢电压降低到时，电机就停止转动改变电枢电压的极性，电机就反转。外在电枢电阻，„„„负载转矩„„„„空载转矩„„„„„„磁通量式中，为电动势常数，是磁通量。由式和式得„„„„„„„„„„„„„„„„„式由式中可以图直流电机工作说明„„„„„„电压„„„电枢电动势„„„„„„„转速„„„„„„电枢电流„„„电枢回路电阻„„„式式中，为电枢回路电阻，电枢回路串联保绕阻与电刷接触电阻的总和是外接在电枢回路中的调节电阻。由此可得到直流电机的转速公式为„„„„„„„„„„„„„„„„式，是拖动转矩轴上的机械负载转矩及空载转矩均与相反，是制动转矩。图直流电机的数学模型根据基尔霍夫第二定律，得到电枢电压电动势平衡方程式„„„„„„„„„„„„„„„。图直流电动机电路模型直流电机调速原理直流电机转速直流电机的数学模型可用图表示，由图可见电机的电枢电动势的正方向与电枢电流的方向相反，为反电动势电磁转矩的正方向与转速的方向相同转控制端停止控制端液晶显示口口口单片机图直流电机设计框图从而产生旋转。根据左手定则可知，当流过线圈中电流改变方向时，线圈的受方向也将改变，因此通过改变线圈电路的方向实现改变电机的方向磁极间装着个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面上固定着个线圈。当线圈中流过电流时，线圈受到电磁力作用，图设计原理图直流电机驱动模块直流电机加速控制端减速控制端正转控制端反流电机磁极由绕在定子上的磁绕提供，其转子由硅钢片叠压而成，转子外圆有槽，槽内嵌有电枢绕组，绕组通过换向器和电刷引出，直流电机结构如图所示。图直流电动机结构直流电机的工作原理直流电机电路模型如图所示，数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机控制实现部分主要由些二极管电机和直流电机驱动模块组成，如图所示。电路设计直流电机结构直流电机由定子和转子两部分组成。在定子上装有磁极电磁式直流数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机控制实现部分主要由些二极管电机和直流电机驱动模块组成，如图所示。设计输入部分这模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分主要由单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分包括液晶显示部分和数码显示部分。随着单片机技术的日新月异，使许多控制动能及算法可以采用软件技术来完成，不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，而且使系统能达到了更高的性能，从而大大节约了人力资源，降低了系统成本，有效地提高了工作效率。关键词单片机直流电机转速控制目录前言方案设计设计要求工程方案电路设计直流电机结构直流电机的工作原理直流电机调速原理电机驱动模块的电路设计实验平台运行环境开发工具程序设计程序流程设计程序详细设计系统仿真总结与体会参考文献资料附录前言随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制，简称已成为直流电机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高低速运行稳定动态性能良好效率高等优点，更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现。现在国内外工业上对电机的调速基本已经不再使用模拟调速，而采用数字调速系统，而数字调速系统大部分都是用单片机来进行控制，数字调速系统具有控制精确度高，非常稳定，受环境影响小，效率高等优点，所以在国内外的使用越来越广泛。与交流电动机相比，直流电机结构复杂成本高运行维护困难，但是直流电机具有良好的调速性能较大的启动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业仍大量应用。方案设计设计要求本课程设计个直流电机控制装置，可以实现对直流电机的启动停止以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便的通过液晶显示器读出电机的转向和转速的大小，能够很方便的实现电机的智能控制，实现其是在化工领域的广泛应用。工程方案直流电机控制系统的主要功能包括直流电机的加速减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便的读出电机转速的大小，能够很方便的实现电机的智能控制。其间，还包括直流电机的直接清零启动置数暂停连续功能。该直流电机系统由以下电路模块组成振荡器和时钟电路这部分电路主要由单片机和些电容晶振组成。设计输入部分这模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分主要由单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分包括液晶显示部分和数码显示部分。液晶显示部分由液晶显示模块组成数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机控制实现部分主要由些二极管电机和直流电机驱动模块组成，如图所示。电路设计直流电机结构直流电机由定子和转子两部分组成。