获得抗扰能力的同时，又具有较好的动态性能。系统的软件设计本系统编程部分工作采用语言完成，采用模块化的设计方法，与各子程序做为实现各部分功能和过程的入口，完成键盘输入按键识别和功能脉宽控制和显示等部分的设计。哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文单片机资源分配如下表显示模块接口外部中断键盘中断键盘模块接口电机驱动接口内部定时器系统时钟系统主函数流程如图三④脉宽控制本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，延时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图四。开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序图三开始转向延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即，其程序流程图如图五。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。对于运行时间的计算显示。配合传感器技术可用于计算距离，速度等重要法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有，要么完全无。电压或电流荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。脉冲宽度调制是种对模拟信号电平进行数字编码的方的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。种模拟控制方式，根据相应载端电压，达到调速目的。但这种传统的调压调速方法效率低。现在般采用脉冲宽度调制控制技术来实现电机速度调整。该技术稳定性好，易控制，精度高。定义脉冲宽度调制是英文其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。调节电阻即可改变使用范围广使用简单，因此本设计采用方案三。哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文第章系统分析与设计控制方法及分析直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。兼于方案三显示性能优良价格适中晶显示模块其显示分辨率为，内置个点汉字，和个点字符集响应时间慢机械结构易损坏寿命较短可靠性不高。方案三采用集成芯片。是通标标准技术服务有限公司公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其有控制精度高稳定性好响应速度快等优点，使用它和技术可控制驱动电流大小以达到电机速度的调整。兼于方案三调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大，因此本设计采用方案三哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文电机测速模块方案使用霍尔传感器。霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强高精度和尽可能短的检测时间。其对硬件电路要求也要高。方案二使用光电码盘。光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多同心码道，每个码道上都有按定规律排列的透光和不透光部分。工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为，后者为，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。但其使用较麻烦，准确度与反应速度不高。对软件方面要求也高。方案三使用光电开关。光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。如下图。的标准用法，端端。接上电路检测到光电管的状态变化，得到信号。使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文电机速度显示模块方案使用数码管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。由于本电路要求。要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包括英文字符及阿拉伯数字。但其不能显示汉字。