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毕业设计直流电机的闭环调速系统设计报告(0) 毕业设计直流电机的闭环调速系统设计报告(0)

格式:word 上传:2026-04-18 16:32:59
差有正有负,所以,担心输出会出现负电压,所以引脚必须接负电源,平时我用时,引脚接的都是负伏电压或者地,但给的器件不能提供负伏。自己在网上搜了些关于的资料,才把这个问题弄明白了,决定接正负伏电源。再次,就是的输入高阻抗问题,输入电压时,不能输入到中,我当时,想通过上拉来解决的,但最终没有效果。通过老师的帮助后,知道接的电阻值太小了,以至于不能输进电压,于是,我将输入的改为,问题解决了。接着就是,在示波器上观察的输出波形的问题,开始观察的波形,很乱,隐隐约约能看出方波的意思,但并不清晰,但是,我想到了噪音的干扰,本来想的加个低通滤波器的,但又不知道,最高允许通过的频率是多少,所以放弃了这个想法。我尝试着给输出加个的电容,发现效果马上不样了。最后,就是设计调节电路,因为出来的电压不定是我想要的电压值,到底怎么调,放大还是缩小,放大,放大多少倍我当时很郁闷,也无从下手。我当时,就想测下输出的电压值,提供的是伏的电压,结果输出是伏,于是,我将调节电路,放大到了原来电压的倍,但又想,这对其他输入电压适应吗最终,通过自己的分析和同学的商量,我坚定地相信输入电压与输出的电压是成正比的,然后通过我的是测试,也是对的。这次实习,我花费了十天的时间,觉得好累,但出现最终的结果时,我欣然地笑了。基于仿真下参数整订首先确定的值。尝试,尝试的值。,尝试的值。,尝试的值。,的帮助后,知道接的电阻值太小了,以至于不能输进电压,于是,我将输入的改为,问题解决了。接着就是,在示波器上观察以引脚必须接负电源,平时我用时,引脚接的都是负伏电压或者地,但给的器件不能提供负伏。自己在网上搜了些关于的资料,才把这个问题弄明白了,决定接正负伏电源。再次,就是的输入高阻抗问题,输老师并没有给出,所以我想建模是不够现实的。老师验收时,重新给了种建模的方法,才解决了自己心里建模的问题。其次,就是的双极性问题,因为出来时偏差,偏差有正有负,所以,担心输出会出现负电压,所这此实习,我遇到很多问题,也学到很多东西。首先,是关于建模的事,刚开始不知道什么是建模,更不知道如何建模。在网上搜,说了些关于建模,自己仔细看了看,觉得这要用到各种器件的参数,但光电传感器产生具有定频率的脉冲信号,脉冲信号通过将具有定频率的脉冲信号转换为电压,反馈给减法器,形成反馈电压和输入电压的跟随,达到了对直流电机的调速的目的。六调试中出现的及解决方法帖东杰将传送过来的具有定频率的脉冲信号转换为电压,通过调节电路,最后反馈给控制器。五测试数据及设计结果当输入电压时,输入电压通过放大控制器之后,输入电机,带动电机转动,电机转动通过干扰能力。电阻和电容组成低通滤波器。电容大些,输出电压的纹波会小些,电容小些,当输入脉冲频率变化时,输出响应会快些。这些因素在实际运用时要综合考虑。在本次实验中,转换器是照前面推导表达式的方法,可得到输出电压与的关系为电容的选择不宜太小,要保证输入脉冲经微分后有足够的幅度来触发输入比较器,但电容小些有利于提高转换电路的抗面的分析可知,电容的充电时间由定时电路决定,充电电流的大小由电流源决定,输入脉冲的频率越高,电容上积累的电荷就越多输出电压电容两端的电压就越高,实现了频率电压的变换。按器输出高电平使触发器复位,此时电流开关打向左边,电容通过电阻放电,同时,复零晶体管导通,定时电容迅速放电,完成次充放电过程。此后,每当输入脉冲的下降沿到来时,电路重复上述的工作过程。从前于时,输入比较器输出高电平使触发器置位,此时电流可悬空或接地脚为地脚为单稳态外接定时时间常数脚为单稳态触发脉冲输入端,低于脚电压触发有效,要求输入负脉冲宽度小于单稳态输出脉冲宽度脚为比较器基准电压,用于设置输入脉冲的有效触发电平高低脚为电源,正常工作电压范围为。线性度好,最大非线性失真小于,工作频率低到时尚有较好的线性变换精度高数字分辨率可达位外接电路简单,只需接入几个外部元件就可方便构成或等变换电路,并且容易保证转换精度。由构成的频率电压转换电路如参数的确定的详细步骤见附件基于仿真下参数整订放大器为四运放集成电路,它采用了脚双列直插塑料进行封装。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器,除电源共用外,四组运放相互单独。每组运算放大器可用如图所示的符号来表示,它有个引出脚,其中为两个信号输入端,为正负电源端,为输出端。两个信号输入端中,为反相输入端,表示运放输出端的信号与该输入端的相位相反为同相输入端,表示运放输出端的信号与该输入端的相位相同。引脚排列见图。管脚图在电路设计时,将转换器输出的电压反馈信号经放大反馈到电路中和管脚分别接,电源。光电转换器光电转换器是单光束直射取样式光电传感器,采用高发射功率红外光电二极管和复合晶体管组成,性能可靠体积小,结构简单多应用于多费率电能表,卡电度表等各种需测量计数的场合。实物图内部结果图在本实验中,当电机驱动转动叶轮时,通过光电传感器将光信号转换为具有定频率的脉冲信号,再将该脉冲信号传送给转换器。频率电压变换器是美国公司生产的性能价格比比较高的集成芯片。它是当前最简单的种高精度转换器转换器线性频率调制解调长时间积分器以及其它相关的器件。双列直插式引脚芯片,其引脚框图如图所示。逻辑框图各引脚功能说明如下脚为脉冲电流输出端,内部相当于脉冲恒流源,脉冲宽度与内部单稳态电路相同脚为输出端脉冲电流幅度调节,越小,输出电流越大脚为脉冲电压输出端,门结构,输出脉冲宽度及相位同单稳态,不用时可悬空或接地脚为地脚为单稳态外接定时时间常数脚为单稳态触发脉冲输入端,低于脚电压触发有效,要求输入负脉冲宽度小于单稳态输出脉冲宽度脚为比较器基准电压,用于设置输入脉冲的有效触发电平高低脚为电源,正常工作电压范围为。线性度好,最大非线性失真小于,工作频率低到时尚有较好的线性变换精度高数字分辨率可达位外接电路简单,只需接入几个外部元件就可方便构成或等变换电路,并且容易保证转换精度。由构成的频率电压转换电路如图所示,输入脉冲经组成的微分电路加到输入比较器的反相输入端。输入比较器的同相输入端经电阻分压而加有约的直流电压,反相输入端经电阻加有的直流电压。当输入脉冲的下
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