压系统压力电机轴承温度等状态和环境信息，并且存储为后续的程序提供应用。进入运行的状态后，控制程序将根据参数的大小对电池电量风力风速等信息作出判断，选择是否偏航变浆充电解缆并触发相对动作来完成对应的功能。系统自检作为保障风电系统正常运行的非常重要部分将逐个用收集到的信息和正常值进行对比来最大限度的保障风电机组的安全。系统还定时的和变流系统互通信息，将发电的功率之灵传递给对方并且将接收到的电压电流电功率等参数，假如发电参数满足了发电的指标要求，发电系统将供电上网，闭合并网开关。电网自身的变量或参数也可以接入到发电系统中检测并判断运行是否正常。变桨控制系统软件设计作为风电机组的输入功率调节装置变浆系统在风机系统中占据了重要的地位。如图所示是变桨距控制器的原理框图。图变浆控制框图在系统由停机状态转变到启动状态的过程之中，主要根据发动机的转速反馈信号和风速信号来确定桨叶在待机或是顺浆位置。在系统并网后，为了使系统保持在恒功率的状态下，需要根据发电机的输出功率的变化来调节浆距角，这是功率控制器在起作用。系统的控制算法全部是由这款软件来实现的，而系统的功能则是由来完成的额定风速之上，可以通过调整浆距角来使输出功率保持额定功率上当满足了风力发电机的启动条件的时候，主控制器则通过变浆控制器来发出的指令来使得叶片浆距角匀速的减小当有故障或是急停的信号的时候，使变浆电机迅速带动桨叶顺浆。如图所示。当风速高于起动风速的时候，桨距角从减小到了。这个时候，当叶片连接的低速轴的转速大于时，桨距角将继续进桨到的位置，这时旦低速转速持续分钟大于那么并网，否则的话退桨到的位置。在变桨距控制系统之中，高风速段变桨距的调节功率是非常重要的部分。系统在高风速阶段采用控制进行调节。图变浆控制流程图偏航控制系统软件设计偏航系统总共包含了个模块如图所示。他是风力发电机组中的重要功能系统。图偏航系统功能模块自然风经过了叶轮之后，会产生湍流，而风向传感器会因为湍流的作用不停摆动，风力发电机组中的名为的中央处理单元中得到的风向值将会不停的进行变化，因此为了要实现系统的偏航过程自动正确确的校正，方面，为了使机舱转至正确的位置后偏航电机会停止动作，增量式的编码器会实时的采集机舱的位置并利用了闭环控制来实现。另方面，只有在风向的改变不在被允许的角度的范围内段时间后才能够去命令偏航电机的动作。基本工作流程图如图所示图基本控制流程图故障报警和联锁保护联锁保护和报警系统是保证发电机组安全的个重要环节，安全补救措施可以分为般故障重要的故障和警报。当控制程序把实时收集到的风电机的数据和安全值相比较后，万出现了故障，控制程序会依据不同的故障级别实行不同的安全补救措施。出现般的故障状态时风电机会自然停止因为系统会实行慢速停机的方法。十五期间我国风电装机容量连续年实现翻番，成为世界第的风电大国。截至年底，我国风电总装机容量已经超过万千瓦，已居世界第位。中国风电投产容量和电网的优化调度是季度风力发电迅速增长的两大主要因素。国家能源局可再生能源司副司长史立山分析。此外，北方供热期基本结束，保证热电联产和居民用热的那部分电网调度被释放出来，也为风电调度式，促进我国实现从风电大国向风电强国的转变记者就这些问题采访了国家能源局有关负责人和风电企业代表。国家能源局数据显示，今年季度，我国风力发电量达到亿千瓦时，增长，增速居各大能源发电之首。经过多年尤其是十五的快速发展，我国风电取得了辉煌成就，目前，我国已成为世界第风电大国。我国风电高速发展背后有着怎样的原因目前风电发展面临哪些制约因素十二五时期风电产业应如何转变发展方部运动。据估计，即使全年只有半时间运转，它就能够满足北卡罗来纳州七个县到的用电需要。今年季度，我国风力发电量达到亿千瓦时，增长。这数据表明，风电发展依然延续着十五时期高速发展的态势。有十层楼高，风车钢叶片的直径米叶片安装在个塔型建筑物上，因此风车可自由转动并从任何个方向获得电力风力时速在公里以上时，发电能力也可达千瓦。由于这个丘陵地区的平均风力时速只有公里，因此风车不能全，最小单机功率为，最大装机功率。其中英国新建个海上风电场万丹麦个万德国个万。年上半年，美国在北卡罗来纳州的蓝岭山，又建成了座世界上最大的发电用的风车。目录第章绪论引言风力发电在国内外发展现状和趋势风力发电原理风力发电机结构选题依据和意义第二章风力机的相关理论及本系统的结构风电机组的工作原理风力发电机组的分类水平轴风力发电机垂直轴风力发电机并网型风力发电机组双馈风力发电系统直驱式风力发电系统三相同步发电系统第三章直驱式永磁同步风力发电系统概述变桨距系统控制第四章风电机组控制系统的设计风力发电机电动变桨控制系统硬件结构变桨系统的控制策略控制系统的软件设计变桨控制系统软件设计偏航控制系统软件设计故障报警和联锁保护第五章总结与展望致谢参考文献第章绪论引言发展可再生能源已经是大势所趋。主要发达国家发展中国家，都已经将发展风能太阳能等些可以再生的能源作为对新世纪气候变化和能源双重的挑战的个重要手段。但是除了水能之外的其他可再生能园之中，风能毫无疑问是世界上所公认的最最接近商业化的技术之和其他可再生能源相比，风能的经济性最明显，而且产业化的基础最好，也不存在生物能的资源约束问题，另外也没有其他大的环境影响，在可预见的时间内年，都将是最有可能大规模发展的能源资源之。风力发电在国内外发展现状和趋势风是种潜力很大的新能源，十八世纪初，横扫英法两国的次狂暴大风，吹毁了四百座风力磨坊八百座房屋百座教堂四百多条帆船，并有数千人受到伤害，二十五万株大树连根拔起。仅就拔树事而论，风在数秒钟内就发出了千万马力即万千瓦马力等于千瓦的功率,有人估计过，地球上可用来发电的风力资源约有亿千瓦，几乎是现在全世界水力发电量的倍。目前全世界每年燃烧煤所获得的能量，只有风力在年内所提供能量的三分之。因此，国内外都很重视利用风力来发电，开发新能源。在过去的年间，风电发展不断超越其预期的发展速度，而且直保持着世界增长最快能源的地位。年以来，全球风电累计装机容量年平均增长率为，新增装机容量年平均增长率为。根据丹麦咨询公司报告，年全球有超过万的新增装机容量并入电网，营业总额达到亿欧元。截至年底，全世界风电累积装机总容量约为亿，同比上年增长目前，风电的年发电量约亿，风力发电量已经占到世界总发电量的以上。在累计装机容量上，欧洲仍然是风力发电市场的领导者，截至年底，其累积装机总容量为万，占全世界风电总装机的，提前超额完成了到年风电装机容量达到万的目标。但是，在年新增装机容量方面，欧洲只占，北美洲达到，亚洲达到，欧洲已经失去其领先的地位了，中国和美国成了推动全球风电产业的火车头。目前，德国西班牙和意大利三国的风电机组的装机容量约占到欧洲总量的。近年来，在欧洲大力发展风电产业的国家还有法国英国葡萄牙丹麦荷兰奥地利瑞典爱尔兰。欧洲之外，发展风电的主要国家有美国中国印度加拿大和日本。迄今为止，世界上已有个国家在积极开发和应用风能资源。未来的年之内什么将会是世界上发展速度最快的能源呢，毫无疑问定是风电。目前近海风电场的开发主要在欧洲的丹麦英国荷兰瑞典爱尔兰德国等国家。到年底，已有台共万的风电机组在海上风电场投入运行，约占全球累计风电装机容量的年新增海上风电场个，新增海上装机容量万，新增海上风电机组台，最小单机功率为，最大装机功率。其中英国新建个海上风电场万丹麦个万德国个万。年上半