架是每侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。其优点是质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬架存在着结构复杂成本高维修不便的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式纵臂式多连杆式烛式以及麦弗逊式悬架等。横臂式悬架是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大。减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式独立悬架多应用在后悬架上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。多连杆式悬架是由根杆件组合起来控制车轮的位置变化的悬架。多连杆式能使车轮绕着与汽车纵轴线成定角度的轴线内摆动，是横臂式和纵臂式的折衷方案，适当地选择摆臂轴线与汽车纵轴线所成的夹角，可不同程度地获得横臂式与纵臂式悬架的优点，能满足不同的使用性能要求。多连杆式悬架的主要优点是车轮跳动时轮距和前束的变化很小，不管汽车是在驱动制动状态都可以按司机的意图进行平稳地转向，其不足之处是汽车高速时有轴摆动现象。连杆式主要是在驱动方式，并且后车轴左右体化与中间的差速器刚性连接的情况下使用的，过去多采用钢板弹簧支撑车身，现在从提高行车平顺性考虑，多使用连杆式和后面要说的摆臂式，并且使用平顺性好的螺旋弹簧。连杆在左右两侧各有对，分为上拉杆和下拉杆，作为传递横向力汽车驱动力的机构，通常再与根横向推力杆起组成五连杆式构成。横向推力杆端连接车身，端连接车轴，其目的是为了防止车轴或车身横向窜动。当车黑龙江工程学院本科生毕业设计轴因颠簸而上下运动时，横向推力杆会以与车身连接的接点为轴做画圆弧的运动，如果摆动角度过大会使车轴与车身之间产生明显的横向相对运动，与下摆臂的原理类似，横向推力杆也要设计得比较长，以减小摆动角。连杆式悬架与车轴形成体，弹簧下方质量大，且左右车轮不能独立运动，所以颠簸路面对车身产生的冲击能量比较大，平顺性差。因此出现了摆臂方式，这种方式是仅车轴中间的差速器固定，左右半轴在差速器与车轮之间设万向节，并以其为中心摆动，车轮与车架之间用型下摆臂连接。的单独端与车轮刚性连接，另外两个端点与车架连接并形成转动轴。根据这个转动轴是否与车轴平行，摆臂式悬架又分为全拖动式摆臂和半拖动式摆臂，平行的是全拖动度，且希望前后悬架的静挠度接近的同时，后悬架的静挠度比前悬架的静挠度小些，从而有利于防止车身产生较大的纵向角振动。考虑到货车前后轴荷的差别和驾有频率也称偏频和可用下式表示用途不同的汽车，对平顺性要求亦不同。以运送人为主的乘用车，对平顺性的要求最高，客车次之，货车更次之。货车满载时，前悬架偏频要求在，而后汽车前后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之。因现代汽车的质量分配系数ε近似等于，于是汽车前后轴上方车身两点的振动不存在联系。且汽车前后部分车身的固臂独立悬架。如图所示。后悬架的轴载荷比较大，采用钢板弹簧的非独立悬架。图双横臂独立悬架悬架主要参数的确定前后悬架的静挠度悬架静挠度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比，即拼轴荷车轮外倾主销内倾前轮距后轮距最高车速满载质心高图外形图由于矿井下的路面环境恶劣，为了提高驾驶员的舒适性，前悬架采用上下不等长的双横矿用越野车的技术参数，参数如下表矿用越野车参数总长总宽总高轴距整车整备质量满载质量空载前桥轴荷满载前桥轴荷空载后桥轴荷满载后轮跳动时，悬架容易与转向传动机构产生运动干涉当汽车直线行驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动，或者侧车轮跳动时，会产生轴转向特性，影响操纵稳定性。前后悬架方案的选择本设计参考车型为于其纵向长度的限制，使之刚度较大，影响平顺性簧下质量大在不平路面上行驶时，左右车轮相互影响，并使车轴桥和车身侧斜当两侧车轮不同步跳动时，车轮会左右摇摆，影响汽车操纵稳定性前略车轴的弹性变形，即可保持轮胎传递侧向力的能力不变侧向力产生的力矩通过根可布置在合适高度的横臂来承受，并由此影响侧向力引起的不足转向或过多转向性能。其主要缺点是纵向板簧式非独立悬架由于略车轴的弹性变形，即可保持轮胎传递侧向力的能力不变侧向力产生的力矩通过根可布置在合适高度的横臂来承受，并由此影响侧向力引起的不足转向或过多转向性能。其主要缺点是纵向板簧式非独立悬架由于其纵向长度的限制，使之刚度较大，影响平顺性簧下质量大在不平路面上行驶时，左右车轮相互影响，并使车轴桥和车身侧斜在分析悬架橡胶衬套工况特点和传统衬套模型不足的基础上，基于有限元与模态综合理论建立了面向结构的橡胶衬套柔性体模型，并进行了试验研究。课题研究的目的和内容矿用越野车在我国应用较广，其中悬架是矿用越野车的的主要部件，其设计的成功与否决定着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性舒适性等多方面的设计要求。设计出结构简单工作可靠造价低廉的悬架系统，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展。所以本题设计款结构优良的矿用越野车悬架系统具有定的实际意义。本课题主要研究内容包括悬架系统的总体方案设计，它包括对悬架系统结构形式设计和系统各零部件的总体布置设计。悬架系统的弹簧元件性能设计和导向机构布置设计，根据整车总体布置方案对平顺性提出的要求确定悬架系统弹性元件的刚度根据行驶路面的状况来确定悬架系统的动挠度根据整车行驶的姿态和要求来确定弹性元件的自由长度等根据悬架导向机构设计要求确定导向机构布置参数根据悬架总体布置方案来确定悬架导向机构在汽车纵向平面横向平面以及水平面内布置方案。第章悬架结构形式的设计及主要参数的确定悬架的概论悬架的形式根据其是用于可转向的前桥，还是后桥，是用于驱动桥，还是非驱动桥而有所不同。按照导向机构的形式不同，悬架基本上可以分为非独立悬架和独立悬架两大类。属于后者的有双横臂式悬架麦弗逊式悬架纵臂式悬架以及斜置单臂式悬架等。在所有非独立悬架中，车桥在整个弹簧行程范围内运动，为此必须提供车桥上方的空间。对于后桥来说，这就要减小行李箱空间，并使备胎布置困难而对于前桥来说，车桥要布置在发动机下方，为了获得足够的弹簧压缩行程，即不可避免地要抬高发动机或者是把它后移。由于这个原因，非独立悬架用于前桥常常是在载货汽车以及全轮驱动的多用途轿车中汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架或车身有确定的相对运动规律。独立悬架和非独立悬架的特点双横臂独立悬架的特点是在汽车的每侧均有两根横臂，横臂外端通过球铰与转向节轴连接。两横臂可使车轮的上下跳动符合所需的运动学特性，并由横臂传力给车身。但是侧向力会产生个附加力矩，使得曲线行驶时汽车车身的侧倾度增大，这是个缺点。摆臂需用支座支承，这些支座会在载荷下变形，并影响悬架刚度由于支座中的橡胶件的扭转使得刚度增大，或是由于部件之间的相互滑动增大了摩擦。因此，要尽可能的减小曲线行驶时车身的侧倾。通过采用较硬的弹簧，附加横向稳定杆或是增大侧倾中心的高度可以达到这目的。不等臂双横臂上臂比下臂短。