1、“.....其中上和为低电平使能，另个为高电平使能，只有当使能端处于有效电平时，输出才能产生，否则输出处于高电平无效状态。接口芯片与外设的连接是这样安排的，芯片是显示器的位选信号输出，是键盘扫描输入。芯片的∕引脚接芯片的，因为使用的∕口，故为高电平。芯片接向向和向步进电机硬件环形分配器，为输出为三个方向的点动及回零输入，为面板撒谎那个的选择开关是输入，设有编辑单步运行，单段运行，自动手动手动等方式。系统各芯片采用全地址译码如下表地址编码如下表芯片接引脚地址选择线片内地址单元地址编码向向步进电机硬件环形分配器采用，相通电三相六拍方式工作，引脚均接，向步进电机硬件环形分配器采用，是以向通电四相八拍方式工作。接高电平......”。

2、“.....用以决定输出脉冲的频率。为实现插补时的进给速度，可给芯片定时∕计数器中设置不同的时间常数。时钟电路时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏片内有个反相放大器，引脚分别为该反相放大器的输入端和输出端，该反相放大器与片外晶体或陶瓷谐振器起构成了个自激振荡器，产生的时钟送至单片机内部的各个部件单片机的时钟产生方式有内部时钟方式和外部时钟方式两种，大多单片机应用系统采用内部时钟方式最常用的内部时钟方式采用外接晶体和电容组成的并联谐振回路，不论是还是型单片机，其并联谐振回路及参数相同如下图所示王丹的毕业设计芯片扩展内部时钟方式的时钟电路单片机允许的振荡晶体可在之间可以选择......”。

3、“.....般当外接晶体时典型取值为，外接陶瓷谐振器时典型取值为，取时振荡器有较高的频率稳定性在设计印刷电路板时，晶体或陶瓷谐振器和电容应尽量靠近单片机引脚安装，以减少寄生电容，更好地保证振荡器稳定和可靠的工作为了提高温度稳定性，应采用电容其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。方向的越界和急停信号经或门引入的中断源，同时接到的口，采用硬件申请中断和软件查询的方法，无论哪个方向，越界都会引起中断，在中断服务程序中通过软件查询的方法，便可确定是哪个方向越界，当等方向越界，则相应的红灯报警，另外，还有上电和按钮，相结合的复位电路，光电隔离电路和功率放大电路等。功率放大电路环型分配器的输出脉冲很小，还远不能满足步进电机的要求，不许将它放大......”。

4、“.....这里采用的功率放大电路如下图功率放大电路越界报警电路为防止工作台真越界，可分别在极限位置安装限位开关，此控制系统中有越界报警和急停处理电路，方向的越界和急停信号经或门的中断源同时又接到的口，采用硬件申请中断和软件查询的方法，这样无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务中通过软件查询的办法，便可确定是哪个方向越界，当等方向越界，则相应的红灯亮报警其电路图如下越界报警电路光电隔离电路设计为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上的隔离的方法。过去通常隔离变压器或中间继电器来实现，而目前已广泛被性能高价格低的光电耦合器来等信号的作用下产生，且阻尼又低......”。

5、“.....伺服精度伺服精度的高低用误差的大小来平衡，所谓伺服误差就是伺服系统在稳态时指令位置和实际位置之差，它反映了系统的稳态质量。理想的伺服系统是在任意时刻输出和的谐振频率，但对这些数据并没有进行理论分析。有的文献认为在电气伺服系统中，可控硅电源以及支流马达特性引起的谐振是对伺服系统性能起限制作用的因素。但实际上机械传动部件不是刚性，往往达不到很高的谐振频率反应，只是个低通滤波器。这种系统的通频带宽，对高频信号响应速度快，所以从开环频率特性图看，提高闭环回路的响应速度。为使进给伺服系统获得良好的伺服性能稳定性快速性，国外文献对机械传动部件提出很高方法简单，又能明显地看出系统结构和参数对瞬态质量的影响......”。

6、“.....由于它包括各种电路机电转换装置和机械传动机构，系统各环节都有时间常数，对高频信号来不及麻烦，且不易得到系统结构和参数对瞬态质量影响的般规律计算机模拟法十分简便，而且还用于复杂系统结构多变量系统非线性系统以及些难于得出数学模型的系统，单它需要套软件和上机条件。间接评价法，性的影响，根据稳定判断式编制计算程序。快速性分析所谓快速性分析是指分析系统的快速响应性能，快速性反映了系统的瞬态质量。分析系统快速性的方法很多，有直接求解法间接评价法和计算机模拟法等。直接求解法比较型。稳定性分析对控制系统的基本要求是工作的稳定性。只有工作稳定才能进步讨论其他性能指标。扭转刚度足够的调速范围进给速度均匀......”。

7、“.....以便完成启动制动过程具有良好的动态传递性能以保证在获得高的轨迹精度和满意的表面质量负载引起的轨迹误差尽可能的小机械传动部件的设计要求有被加速的运动部件具有小的惯量高的刚度良好的阻尼传动部件在拉压刚度扭转刚度摩擦阻尼特性和间隙方面尽可能小的非线性进给伺服系统的组成进给伺服系统的分类按控制方式不同分为开环系统半闭环系统和闭环系统该次设计的数控磨床采用闭环系统。采用闭环系统的原因闭环系统的检测装置安装在工作台上，由于闭环系统能对整个系统误差进行自动补偿，故控制精度高快速性好，只是成本较高，而该数控磨床要求进给精度为，为了满足设计要求，采用闭环系统。开环系统虽然结构简单工作可靠造价低廉......”。

8、“.....且其控制精度和快速性较差。不能满足该数控磨床的设计要求，故不采用开环系统半闭环系统的检测装置安装在滚珠丝杠轴端或电机轴端。由于检测元件检测的反馈信号不包含从丝杠轴到工作台间传动链的误差，因此这部分误差得不到自动补偿，精度比闭环系统的要低，也不满足该数控磨床的要求，故不采用半闭环系统。闭环系统的组成原理机床数控装置中发生的指令信号与工作台末端测得的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直至差值在误差允许的范围之内为止。采用闭环系统控制可以消除由于运动部件制造中存在的精度误差给工件带来的影响，从而得到很高的加工精度......”。

9、“.....其位置调节系统如图所示输入参数的产生和位置调节器的功能可用计算机完成，从而构成个数字位置调节系统。进给驱动部件可以是电气的或是液压的，分别称为电气驱动部件和液压驱动部件。该三坐标数控磨床采用电气驱动，它包括从给定值的输入到电机的输出。从电机的输出经过机械传动到执行件工作台称为机械传动部件。进给伺服系统的数字模型在位置环的调节上有模拟式和数字式，或者说有连续控制方式和离散控制方式。机床的数字调节系统是由计算机作为调节器，按采样方式工作的，因而属于离散控制方式。这类系统精度高，动态性能好，可充分利用计算机的快速运算功能和存储功能，使进给伺服系统始终处于最佳工作状态。另外，由于计算机作为调节器，因而调节系统具有很大柔性......”。