1、“.....所以在确定主减速器从动齿轮尺寸时，应考虑差速器。如图所示。由于其具有结构简单工作平稳制造方便用于公路汽车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。图普通的对称式圆锥行星齿轮差速器，轴承螺母，锁止垫片差速器左壳，螺栓半。转外，还绕本身的轴以角速度自转时图，啮合点的圆周速度为，啮合点的圆周速度为。于是即若角速度以每分钟转数表示，则式为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。有式还可以得知当任何侧半轴齿轮的转速为零时，另侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍当差速器壳的转速为零例如中央制动器制动传动轴时，若侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。对称式圆锥行星齿轮差速器的结构普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴......”。

2、“.....如图所示。由于其具有结构简单工作平稳制造方便用于公路汽车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。避免地会产生驱动轮在路面上的滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗，而且可能导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生，汽车左右驱动轮间都装有轮间差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度，满足了汽车行驶运动学要求。差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。差速器有多种形式，在此设计普通对称式圆锥行星齿轮差速器。对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理图差速器差速原理如图所示，对称式锥齿轮差速器是种行星齿轮机构。差速器壳与行星齿轮轴连成体，形成行星架。因为它又与主减速器从动齿轮固连在起，固为主动件，设其角速度为半轴齿轮和为从动件，其角速度为和。两点分别为行星齿轮与半轴齿轮和的啮合点。行星齿轮的中心点为，三点到差速器旋转轴线的距离均为。当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同半径上的三点的圆周速度都相等图，其值为。于是，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度......”。

3、“.....还绕本身的轴以角速度自转时图，啮合点的圆周速度为，啮合点的圆周速度为。于是即若角速度以每分钟转数表示，则式为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。有式还可以得知当任何侧半轴齿轮的转速为零时，另侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍当差速器壳的转速果理论弧齿厚齿侧间隙弦齿厚弦齿高差速器齿轮的强度计算差速器齿轮的尺寸受结构限制，而且承受的载荷较大，它不像主减速器齿轮那样经常处于啮合状态，只有当汽车转弯或左右轮行驶不同的路程时，或侧车轮打滑而滑转时，差速器齿轮才能有啮合传动的相对运动。因此对于差速器齿轮主要应进行弯曲强度校核。轮齿弯曲强度为式中差速器个行星齿轮传给个半轴齿轮的转矩，其计算式在此为差速器的行星齿轮数半轴齿轮齿数尺寸系数，反映材料的不均匀性，与齿轮尺寸和热处理有关，当时......”。

4、“.....在此载荷分配系数，当两个齿轮均用骑马式支承型式时其他方式支承时取。支承刚度大时取最小值。质量系数，对于汽车驱动桥齿轮，当齿轮接触良好，周节及径向跳动精度高时，可取计算汽车差速器齿轮弯曲应力用的综合系数，由图可查得图弯曲计算用综合系数根据上式所以，差速器齿轮满足弯曲强度要求。此节内容图表参考了著作文献中差速器设计节。差速器齿轮的材料差速器齿轮和主减速器齿轮样，基本上都是用渗碳合金钢制造，目前用于制造差速器锥齿轮的材料为和等。由于差速器齿轮轮齿要求的精度较低，所以精锻差速器齿轮工艺已被广泛应用。齿轮的润滑采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之大齿轮半径，取为。润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用润滑油。总结课程设计是机械设计当中的非常重要的环，本次课程设计时间短暂略显得仓促些。少于。半轴齿轮的齿数采用，大多数汽车的半轴齿轮与行星齿轮的齿数比在的范围内。差速器的各个行星齿轮与两个半轴齿轮是同时啮合的，因此，在确定这两种齿轮齿数时，应考虑它们之间的装配关系动比代入式......”。

5、“.....应使行星齿轮的齿数尽量计算驱动桥数变速器传动比主减速器传动比η变速器传动效率，η液力变矩器变矩系数由于猛接离合器而产生的动载系数变速器最低挡传，代入计算出从动锥齿轮计算转矩式中计算转矩发动机最大转矩半径，变速器量高档传动比。根据所选定的主减速比值，就可基本上确定主减速器的减速型式单级双级等以及是否需要轮边减速器，并使之与汽车总布置所要求的离地间隙相适应。把式中行星齿轮球面半径系数，可取，对于有个行星齿轮的载货汽车取小值计算转矩，取和的较小值计算转矩的计算式中车轮的滚动构尺寸，通常取决于行星齿轮的背面的球面半径，它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥距，因此在定程度上也表征了差速器的强度。球面半径可按如下的经验公式确定的安装。差速器的轮廓尺寸也受到主减速器从动齿轮轴承支承座及主动齿轮导向轴承座的限制。差速器齿轮的基本参数的选择行星齿轮数目的选择载货汽车采用个行星齿轮......”。

6、“.....应选用调心性能好的调心球轴承和调心滚子轴承。本设计，因为应用的金属滑块联轴器，轴承座的同轴度可以保证。刚度要求般滚子轴承的刚度大，球轴承的的刚度小。角接触球轴承圆锥滚子轴承采用预紧方法可以提高支承的刚度。其他要求径向空间受限制的场合可选用滚针轴承或滚针和保持架组件对轴承振动噪声有要求的场合，可选用低噪音轴承此外，还应考虑经济性和市场供应情况等。根据上述各种因素综合考虑于是选择圆锥滚子轴承型。型号选择根据计算出的轴的尺寸为，我们可从机械传动装置设计手册的圆锥滚子轴承尺寸与性能参数表中选择选择型号的圆锥滚子轴承。轮廓见下图对于选用的轴承需要进行可靠度和疲劳寿命的校核。根据机械设计可知，先计算当量动载荷，载荷分为轴向和径向，但此轴的倾斜角为，轴向力可以忽略不计，所以只受径向力，由前面设计可知径向力为。当量动载荷的公式式中当量动载荷，径向载荷轴向载荷径向动载荷系数和轴向动载荷系数。图圆锥滚子轴承所以根据机械设计中表可得本设计的当量动载荷的和分别为和。将数据代入得，所以圆锥滚子轴承的基本额定寿命计算根据公式式中当量动载荷基本额定寿命......”。

7、“.....球轴承，滚子轴承。若轴承的工作转速为，可求出以小时为单位的基本额定寿命公式代入数据得，应取。为轴承的预期使用寿命。根据本设计硬质材料筛为小时连续使用的，不是满载荷使用，中断会引起比较严重的后果的机械，在表中查得预期寿命的推荐值为。故本设计选用轴承满足要求。由于在查圆锥滚子轴承的安装参数中有个参数是阶梯轴的最小直径是，而设计中阶梯轴只有，所以为使安装的合理性和安全性，此处增加个轴肩挡圈。查机械设计课程设计手册表，可查到的轴肩挡圈。其轮廓图如下图所示图轴肩挡圈轴承的结构和定位方法圆锥滚子轴承是由圆锥滚子，轴承外圈和轴承内圈组成。其固定方式是装在与机架相联接的轴承座内。滚动轴承润滑和密封由于本设备使用于硬质材料与水混合时的水合过程，而且硬质材料要连续工作不可能手工润滑虽然转速很低但长时间工作也会使内部温度升高，所以要选择耐水和耐热的油脂润滑。查机械设计课程设计手册表知，可选用的性能比较好的通用锂基润滑脂。由于工作机的转速低，所以温度在以下，所以根据机械传动装置设计手册表得，轴承座的密封可采用垫密封的材料为天然橡胶的橡胶垫片......”。

8、“.....根据本设计的要求未找到适金属滑块联轴器可以补偿轴定的轴向径向和角向偏移。该方案的缺点是摆线针轮减速器价格比较昂贵，但摆线针轮减速器工艺性较好，其寿命较长。综合考虑采用方案三。电动机带传动减电动机与减速器直接联式电机直联式减速器，减速器采用的是摆线针轮减速器。摆线针轮减速器的传动比较大级减速器的传动比即可达到，省去了皮带传动，这样结构方案就得到了简化。工作机的主轴通过金属滑块联其上的摩擦轮转动，摩擦轮紧贴滚圈，滚圈固接在转筒上，因此，摩擦轮与滚圈相互间产生的和计算由于在差速器壳上装着主减速器从动齿轮，所以在确定主减速器从动齿轮尺寸时，应考虑差速器。如图所示。由于其具有结构简单工作平稳制造方便用于公路汽车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。图普通的对称式圆锥行星齿轮差速器，轴承螺母，锁止垫片差速器左壳，螺栓半。转外，还绕本身的轴以角速度自转时图，啮合点的圆周速度为，啮合点的圆周速度为。于是即若角速度以每分钟转数表示，则式为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式......”。

9、“.....而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。有式还可以得知当任何侧半轴齿轮的转速为零时，另侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍当差速器壳的转速为零例如中央制动器制动传动轴时，若侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。对称式圆锥行星齿轮差速器的结构普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。如图所示。由于其具有结构简单工作平稳制造方便用于公路汽车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。避免地会产生驱动轮在路面上的滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗，而且可能导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生，汽车左右驱动轮间都装有轮间差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度，满足了汽车行驶运动学要求。差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。差速器有多种形式，在此设计普通对称式圆锥行星齿轮差速器......”。