1、“.....保证作业安全提高自动化控制程度和扩大远小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。起重机的主要发展趋势是研制更合理的金属结构机构和距离控制。当要完成固定程序的作业时，可以采用程序控制的方法自动完成多种动作。起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机起重多。需要在很大范围内平稳调速时，也可采用直流电动机。自行式起重机和浮游起重机大多采用内燃机或内燃机电机驱动。起重机的操作方式很多，通常是在司机室内操纵也可在地面上用按钮操纵还可以采用有线或无线远下，尽量减轻结构重量。多数起重机是用电动机驱动的，人力驱动仅适用于起重量很小且搬运距离不大的起重机。与普通电动机比较，起重机专用电动机的起动转矩大转子的转动惯量小机械强度高应用范围逐步扩大，如金属切削的批量适应范围和品种适应范围正逐步扩大，例如向适合于单件生产的扩展和向适合于大批量生产的即扩展。另方面......”。

2、“.....并迅速向电子食品药品化工等各行业渗透。起重机简介起重机是在定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工作特点是作间歇性运动，即在个工作循环中取料运移卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动制动和正反方向运转的工作状态。中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机世纪前期，出现了桥式起重机起重机的重要磨损件如轴齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动到了世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机世纪年代开始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机......”。

3、“.....起重机也可按用途驱动方式和机动性等特点分类。臂架型起重机通过外伸的长臂架，可将重物搬运到离机座较远的地方，主要用于车船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。臂架型起重机般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰，或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重能力以臂架最小幅度时的额定起重重量和额定起重力矩来表示。幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离，。滚珠导轨的灵活性最好，结构简单，制造容易，但承载能力小，刚度低，常用于精度要求高运动灵活轻载的场合。滚柱针导轨刚度大，承载能力强，但对位置精度要求高。滚动导轨采用标准滚动轴承，结构简单，制造容易，润滑方便。宜用于中等精度的场合。为了增加滚动导轨的承载能力，可施预加载荷。这时刚度大，且没有间隙，精度相应提高，但阻尼比无预加载荷时大，制造复杂，成本高。故多用于精密导轨。选择长度般应在满足导轨运动行程的前提下，尽可能使导轨的长度短些。为防止滚动体在行程的极端位置时脱落......”。

4、“.....计算时取较短者的长度毫米支承点的距离毫米在极端位置时的余量如下图。采用循环式的滚动导轨支承时，运动件的行程长度不受限制。滚动体尺寸和数目滚动体直径大，承载能力大，摩擦阻力小。对于滚珠导轨，滚珠直径增大，刚度增高滚柱导轨的刚度与滚柱直径无关。因此，如果不受结构的限制，应有限选用尺寸较大的滚动体。滚针导轨的摩擦阻力较大，且滚针可能产生滑动。所以尽可能不采用滚针导轨特别是滚针直径小于毫米时。当滚动体的数目增加时，导轨的承载能力和刚度也增加。但滚动体的数目不宜太多，过多会增加载荷在滚动体上分布的不均匀性，刚度反而下降。若滚动体数目太少，制造误差将会显著地影响运动件的导向精度。般在个滚动带归上，滚动体的数目最少为个。经验表明运动部件的重量，使滚柱单位长度上的载荷公斤厘米时对于滚珠导轨，在每个滚珠上的载荷为公斤时，为滚珠直径，毫米，载荷的分布比较均匀。在滚柱导轨中，增加滚柱的长度，可减小接触应力和增大刚度，但载荷分布的不均匀性也增大。对于钢制摸削导轨，滚柱导轨和直径之比，对于铸铁导轨......”。

5、“.....滚针直径不小于毫米。滚动导轨刚度及预紧方法如图所示当工作台往复移动时，工作台压在两端滚动体上的压力会发生变化，受力大的滚动体变形大，受力小的滚动体变形小。当导轨在位置Ⅰ时，两端滚动体受力相等，工作台保持水平当导轨移动到位置Ⅱ或Ⅲ时，两端滚动体受力不相等，变形不致，使工作台倾斜角，由此造成误差。此外，滚动体支承工作台，若工作台刚度差，见下图，则在自重和载荷作用下产生弹性变形，会使工作台下凹有时还可能出现波浪形，影响导轨的精度。为减小导轨变形，提高刚度，除合理选择滚动体的形状尺寸数量和适当增加工作台的厚度外，常用预加载荷的办法来提高导轨的刚度。图所示的燕尾形滚动导轨，用移动导轨板获得并控制预加载荷。了解立体仓库及距离控制系统的使用范围尤其是把它们应用到作业频繁的仓库堆垛起重机和环境恶劣的冶金起重机上。研究内容这次所要设计的小型模具柔性制造系统包括立体仓库机械手搬运多工位加工多通道环行线视觉检测五个系统零部件......”。

6、“.....桥架型起重机具有水平桥架，能越过地面障碍物吊运重物，或完成定的工艺操作，它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室内外仓库。桥式起重机在高架轨道上运行，其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。起重小车沿桥架成停产事故。轻者，影响煤炭产量重者，则会危及人身安全。此外，矿井提升机作为个大型的机械电气设备，其成本和耗电量比较高，所以，在新矿井的设计和老矿井的改建中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，结合矿井的具体条件，保证提升设备在选型和运转两个方面都是合理的，即要求矿井提升提高设备的安全性，不应单纯理解为加大安全系数，应从实际情况出发进行系统分析，例如受力包括动态分析，可靠性分析，失效分析等，从中提升运输事故率在煤矿电事故中占有不可忽视的比例，其中恶性事故也时有发生，因此提高设备的安全性，增加监测控设备以及后备保护等措施，是具有实际意义的。对矿井提升设备的高安全性要求还体现在提升设备及系统的设是安全性。提升设备的安全运行，不仅直接影响整个矿井生产，而且涉及人身安全......”。

7、“.....矿井提升设备的高度可靠性已成为提升设备设计思想的重要内容。突出安全性的另重要原因是要通过提升设备提到地面以实现其使用价值。作为生产的基本环节，提升设备的合理结构及设计，安全经济运行和科学管理维护，直接关系到矿井生产能力及技术经济指标。根据矿井提升设备的功能特点，对矿井提升设备的要求合矿井的具体条件，保证提升设备在选型和运转两个方面都是合理的，即要求矿井提升设备具有良好的经济性。对矿井提升设备的要求中国幅员辽阔，矿产丰富，煤炭产量已跃居世界前列，其中近是以井下开采方式开采，需影响煤炭产量重者，则会危及人身安全。此外，矿井提升机作为个大型的机械电气设备，其成本和耗电量比较高，所以，在新矿井的设计和老矿井的改建中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，结产系统和地面工业广场相连接的枢纽，是矿山运输的咽喉，因此，矿井提升机在矿井生产的全过程中占据着极其重要的地位，其安全可靠性尤为突出。在矿井生产过程中，如果提升设备出了故障，必然造成停产事故。轻者，行保护和监控，使系统更加安全可靠......”。

8、“.....平煤集团的煤矿提升机的电动机为高压电动机。矿井提升机是沿井筒提升煤炭升降人员和设备下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生子供电频率，成功实现了提升电动机大范围的无级平滑调速，在运行过程中能随时根据电动机的负载情况，使电机始终处于最佳运行状态，能够满足提升机特殊工作环境的要求且有着明显的节电效果采用对提升系统进行子供电频率，成功实现了提升电动机大范围的无级平滑调速，在运行过程中能随时根据电动机的负载情况，使电机始终处于最佳运行状态，能够满足提升机特殊工作环境的要求且有着明条件，保证作业安全提高自动化控制程度和扩大远小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。起重机的主要发展趋势是研制更合理的金属结构机构和距离控制。当要完成固定程序的作业时，可以采用程序控制的方法自动完成多种动作。起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机起重多。需要在很大范围内平稳调速时......”。

9、“.....自行式起重机和浮游起重机大多采用内燃机或内燃机电机驱动。起重机的操作方式很多，通常是在司机室内操纵也可在地面上用按钮操纵还可以采用有线或无线远下，尽量减轻结构重量。多数起重机是用电动机驱动的，人力驱动仅适用于起重量很小且搬运距离不大的起重机。与普通电动机比较，起重机专用电动机的起动转矩大转子的转动惯量小机械强度高应用范围逐步扩大，如金属切削的批量适应范围和品种适应范围正逐步扩大，例如向适合于单件生产的扩展和向适合于大批量生产的即扩展。另方面，由最初的金属切削加工向金属热加工装配等整个机械制造范围发展，并迅速向电子食品药品化工等各行业渗透。起重机简介起重机是在定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工作特点是作间歇性运动，即在个工作循环中取料运移卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动制动和正反方向运转的工作状态。中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机世纪前期......”。