由图示知其中计算转位缸行程并选定标准行程由前取的齿轮齿条模数及齿轮齿数和前计算出的最大转位角度来计算齿条需要移动的长度即为转位缸的行程而齿条的移动长度应等于齿轮分度圆转动最大圆周长，则齿轮分度圆最大转动圆周长园整取转动缸最大移动行程查机械设计手册第四卷表，取转动缸标准行程计算切头缸工作行程并选定标准行程当加工板簧弯耳直径为最大，板料为最厚时，刀具需要移动的位移即为切头缸的最大工作行程。其最大工作行程参考图计算估计取工件切头工作开始前，刀尖距工件的距离为，工件切头完毕后，刀尖距切头完成点距离为。由图知刀具最大工作行程其中图查机械设计手册第四卷表，取切头缸标准行程为分析压紧缸工作行程并选定压紧缸标准行程由设计参数知板簧最大卷耳直径，最大板料厚度为，因此加工工件最大轮廓直径,考虑到取卸工件的方便，压紧缸行程应大于。查机械设计手册第四卷表，取压紧缸标准行程为选定抓紧缸标准行程鉴于设备总体结构要求抓紧机构的高度应尽量小，以缩小切头机构的让位行程，并抓紧动作对行程并无特殊要求。查机械设计手册第四卷表，取抓紧缸的标准行程为选定切头机构移动缸标准行程因总体结构要求工件在弯耳转位时，抓紧机构转动的空间位置不会同切头机构发生干涉，因而移动缸的行程取决于抓紧机构至运动中心的高度，从设计总图上得抓紧机构自转动中心高度为。查机械设计手册第四卷表，取切头机构移动缸标准行程计算切头机构摆动缸并选定标准行程根据加工要求工件在切头完毕后。形块应离开芯轴，当工件最大弯耳直径时，即芯轴最大直径，按标准形块结构，形块完全离开工件的让位高度查机床夹具零件及部件国标得，又芯轴直径随工件弯耳规格变化而变化，根据前面的设计参数知其变动范围为，因此形块总计需移动最大位移。根据设计总图得切头机构位置尺寸见图。图由图可见，摆动油缸的最大工作行程查机械设计手册第四卷表，取摆动缸标准行程选定抽芯缸标准行程从设计参数知，工件最大加工宽度，因而芯轴工作宽度最大为。再考虑到芯轴支承长度及与活塞杆接头长度和方便地更换芯轴的空间位置，从总图上确定抽芯缸的最大工作行程。其主参数型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩蜗轮小轴输入功率传动比所以选用蜗轮蜗杆的型号为其基本性能如表表蜗轮减速器的主要友包角带的根数带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗所以此带轮合格则从动轮初选则有其中所以主动轮皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算所以蜗轮小轴输入转矩蜗轮大轴输入转矩齿轮小轴输入转矩齿轮大轴输入转矩工作台输入转矩齿轮小轴输入功率齿轮大轴输入功率工作台输入功率工各轴输入转矩电机输出转矩小齿轮转速大齿轮转速工作台转速各轴的输入功率电机输出功率蜗轮小轴输入功率蜗轮大轴输入功率输入功率,为各轴的输入转矩,为各轴的转速各轴转速电机轴转速蜗轮小轴端蜗轮大轴端输入功率,为各轴的输入转矩,为各轴的转速各轴转速电机轴转速蜗轮小轴端蜗轮大轴端小齿轮转速大齿轮转速工作台转速各轴的输入功率电机输出功率蜗轮小轴输入功率蜗轮大轴输入功率齿轮小轴输入功率齿轮大轴输入功率工作台输入功率工各轴输入转矩电机输出转矩蜗轮小轴输入转矩蜗轮大轴输入转矩齿轮小轴输入转矩齿轮大轴输入转矩工作台输入转矩皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算所以所以此带轮合格则从动轮初选则有其中所以主动轮包角带的根数带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩蜗轮小轴输入功率传动比所以选用蜗轮蜗杆的型号为其基本性能如表表蜗轮减速器的主要友参数型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的如图也有机械传动的，但它们的占地面积较大长度在之间，价格昂贵万元人民币或更多，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机长，宽，高，价格元人民币左右，并着手对弯管机的性能更进步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。液压弯管机数控弯管机弯管机的基本原理与选择弯管机的弯曲原理,在普通情况下有以下二种情况，即滚弯式与缠绕式。如下图分别是弯管原理图。弯管模滚弯式缠绕式弯管模夹紧块导板图图二者各有优缺点缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。故本弯管机采用滚弯式。弯管的步骤大致是留出第段直线段长度，并夹紧管子。弯曲。松开夹紧块，取出管子，使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。重复第步，直至弯完管子为止。第二章弯管机设计工件工艺分析此工作件采用的直径为,厚为的无缝钢管做为弯管件，材料为号钢，其最小弯曲半径为,而弯曲件的弯曲半径为，固其符合加工工艺性。弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸,不能有皱纹。其工件如图,。图图计算弯曲力矩由弯管力矩公式由于弯管时弯曲半径越小所用的力矩越大，故以钢管在最小半径弯曲时的力矩来做为管的弯曲弯力矩。其式如下其中为弹性应力为管材内径为管材壁厚为屈服应力为中性层的弯曲半径电机选取由经验选取弯管机的弯管速度为则有由工作功率为所以电机功率工分别为带传动蜗轮传动联轴器齿轮轴承的传动效率。取则由于弯管机需要弯多种型式