大。参照图，剪叉臂所受的力都与剪叉臂有定的夹角，为方便受力分析，将所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，则新的受力图如图剪叉臂的横截面宽和高分别为选择材料为合金结构钢，参照取安全系数为，则，所以是安全的。销轴的强度校核分析可知，剪叉臂受力最大的地方为点和点，所以只需校核该两处的销轴即可。号钢，做调制处理，许用剪力处销轴直径受双剪力处销轴直径受双剪力上横梁强度校核该衡量受理为弯扭结合，所以采用第四强度理论进行强度校核扭矩弯矩选材取安全系数则零部件设计销轴设计固定铰链连接用销轴该销轴用于剪叉臂与上平台及其底座上的固定铰接点连接之用，根据式可知材料号钢进行调制处理，直径为的销轴具有足够的强度。销轴的结构及其尺寸如图根据设计，剪叉臂要求能在二维平面上自由转动，参照采用基孔制配合，选用表面粗糙度为。连接剪叉臂的销轴设计该销轴与固定铰接设计基本样，只是在纵向尺寸上有所调整。如图液压缸用轴设计该销轴用于液压钢头部和尾部与铰的连接。材料任然选用号钢调制处理，更具选直径为，具体设计如图参考得到缸径为的工程用液压缸头部尾部耳环连接部分尺寸为因此该销轴中间部分圆柱直径为，参考选用基孔制配合公差，表面粗糙度为，形位公差等级为级，则圆柱度和同心度分别为和。油缸头部连接横梁与耳座设计横梁设计该零件与升降机级内剪叉臂连接，其作用是将油缸推力传递至剪叉臂上以驱使升降机上下运动。根据式得到横梁采用，尺寸为方钢。具体设计见图由于该零件与剪叉臂之间需采用焊接方式连接，剪叉臂与横梁材料分别为和两种材料的焊接性均不好，所以在横梁两端加工出方形的销用于和剪叉臂上的方孔配合，提高焊接处的抗剪能力。耳座设计剪叉臂设计剪叉臂是整个升降机中最为重要的结构件之。根据式得到剪叉臂横截面宽和高分别为，。参照选用材料为。具体设计见图主视图中三个圆孔用于与固定交接点的连接或与其他剪叉臂连接，直径为，三个孔的表面粗糙度与销轴致均为。由于剪叉臂上的孔与销轴之间综合以上分析就可发现本设计选用方案二最为合适。参数如果台面升程范围不大，液压缸行程的增加也是有限的方案三该方案明显可看出比二号方案的行程要长，更据本方案的设计参数，初步计算发现采用这种设计时在液压缸的选型上会出现矛盾即因为行程较大，所以所选液压直径增大，以至在折合后的剪叉机构中难以布置方案二液压缸布置在剪叉机构的右侧，使得液压缸的活塞推力减小，这就可以选用直径较小的液压缸，有利于液压缸在剪叉机构中的布置带来的问题是液压缸的有效行程较长，布置方式的优点是液压缸的有效行程比较短，这在台面升程范围较大的场合较为适用存在的问题是在剪叉机构折合后的高度较小的情况下所需液压缸的推力将大大增加在液压缸最高工作压力限定的情况下，这将使得所用液压缸的臂固定支点异侧，如图方案二液压缸尾端与剪叉臂固定支点同侧，如图方案三液压缸尾端与剪叉臂支点在同侧长行程，如图方案四液压缸尾端与剪叉臂固定支点在异侧长行程，如图四种方案优劣分析方案这种出合适的材料。上述起升机构的计算是要等方案确定之后才可进行。而几种方案的不同点在于液压缸位置的设定，原因是液压缸在剪叉机构中的布置方式对其运动参数和动力参数有着较大的影响。方案液压缸尾端与剪叉设计应作出几种不同的方案，然后选出其中比较好的种。剪叉式起升机构作为升降平台钢结构的关键组成部分，其力学特性对平台性能产生直接影响。对这部份的设计组要是对起升机构的受力进行分析计算，根据计算结果选出设计应作出几种不同的方案，然后选出其中比较好的种。剪叉式起升机构作为升降平台钢结构的关键组成部分，其力学特性对平台性能产生直接影响。对这部份的设计组要是对起升机构的受力进行分析计算，根据计算结果选出合适的材料。上述起升机构的计算是要等方案确定之后才可进行。而几种方案的不同点在于液压缸位置的设定，原因是液压缸在剪叉机构中的布置方式对其运动参数和动力参数有着较大的影响。方案液压缸尾端与剪叉臂固定支点异侧，如图方案二液压缸尾端与剪叉臂固定支点同侧，如图方案三液压缸尾端与剪叉臂支点在同侧长行程，如图方案四液压缸尾端与剪叉臂固定支点在异侧长行程，如图四种方案优劣分析方案这种布置方式的优点是液压缸的有效行程比较短，这在台面升程范围较大的场合较为适用存在的问题是在剪叉机构折合后的高度较小的情况下所需液压缸的推力将大大增加在液压缸最高工作压力限定的情况下，这将使得所用液压缸的直径增大，以至在折合后的剪叉机构中难以布置方案二液压缸布置在剪叉机构的右侧，使得液压缸的活塞推力减小，这就可以选用直径较小的液压缸，有利于液压缸在剪叉机构中的布置带来的问题是液压缸的有效行程较长，如果台面升程范围不大，液压缸行程的增加也是有限的方案三该方案明显可看出比定式液压升降机还有些可选配置，比如安全防护罩，人动或机动旋转工作台，液压翻转工作台，防止升降机下落的安全支撑杆，滚动或激动辊道，防止轧脚的安全触条，风琴式安全防护网等。当然，也有些不足之处，比如负载不能太大起重动力矩与负载的比偏大，起始高度较高，有时液压升降平台还会因为长时间的负载而引起漏油，有些升降机体积较大，占用空间等，这些都是要重点研究和解决的问题。升降机要实现的功能及研究方法和目标剪叉式升降机的基本结构组成及功能般升降机可大致分为动力系统，传动系统，控制系统和升降平台执行系统，机架等几个部分。剪叉式液压升降机采的动力系统是电动机液压泵，电动机在通电情况下带动液压泵向外做功，液压缸和剪叉结构组成了传动系统，其主要作用是将液压泵做的功传到升降平台上。控制系统是整个升降机的控制部分，实现电动机的开关，控制升降平台的高低位置，使升降机便于工作人员方便安全使用。升降平台用于载物或载人，在剪叉机构及控制系统的作用下，实现举升，下降或翻转，以完成其功能。机架是整个升降机的框架，起支撑作用，用于支撑安装在上面的所有系统，从而构成个完整的升降机。还有的将液压升降机分为机械结构，液压系统和电气系统三个部分组成，机械结构由底座，架臂和工作台组成，而液压系统按其安装的方式又可分为内置和外置形式。剪叉式升降机的工作原理及特点。液压升降机的工作原理是在控制系统的控制下，电动机带动液压泵的工作，液压泵将电动机转化的机械能转化为液体的压力能。通过液体作用在液压缸上，然后由液压缸转化为机械能作用在剪叉机构上。通过剪叉机构将机械能作用在升降平台上，最终转化为物体的势能或动能，实现将人或重物举升或下放的功能。其特点是工作运动快速平稳，安全系数大，结构轻便噪音比较小，性能良好，便于维修，载重能力较大，适应范围广泛，能实现点动控制等。但是同时由于采用液压系统，安装时有不少的控制阀件，油路布局较复杂，在高压作用下油路有时还容易泄露等，使得生产成本较高。设计任务及要求固定式液压升降台是种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。主要用于生产流水线高度差之间货物运送物料上线下线工件装配时调节工件高度高处给料机送料大型设备装配时部件举升大型机床上料下料仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。整机由主机液压系统电气系统组成。基本参数额定载荷，最低高度，升降行程，最大高度，平台尺寸，上升时间。总体结构采用双级剪式单液压缸模式。工作台面为固定不可翻转型。任务分析该任务要求设计双级剪叉但液压缸升降台。整个升降台的设计大致可分为两个部分机架的设计和液压