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毕业设计自动加料机控制系统设计(1) 毕业设计自动加料机控制系统设计(1)

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调用判有无键闭合子程序有键闭合,跳,无键闭合,调用显示子程序,延时可能有键闭合,延时软件区调用判有无子程序经去消抖,判断确实有键按下跳调用显示子程序延时抖动引起跳去处理列选码为列号计数器列选码数据指针增,指向口读的口第行线为高,无键闭合,跳转判第行第行有键闭合,首键号跳,计算键号行线为高,无键闭合,跳转判断第行行有键闭合,首键号跳,计算键号行线为高,无键闭合跳转判第行行有键闭合,首键号跳,计算键号行线为高,无键闭合跳准备下列的扫描行有键按下,首键号计算键号键号进栈保护调用显示子程序,延时调用判有无键闭合子程序,延时判键释放否,未释放,则循环键已释放,键号出栈列计数器加,为下列扫描做准备判是否已扫到最后列最右列键扫描已到最后列,跳重新进行整个键盘的扫描键扫描未扫到最后列,位选码左移位位选码判有无键闭合子程序,全扫描口列线全为低电平,增,指向口从口读行线的状态行线的状态取反,如无键按下,则中内容为屏蔽无用的高位取取取的补码计算存取放乘积高位字节地址指针计算,取取求的补码求存取求存和即取取计算取求,补码计算存和取求补码计算取,控制经过移相,施加到驱动元件上去,构成闭环振荡器。在这个闭环中,既有机械能也有电能,叉体是其中的个环节,倘若受到物料阻尼难以振动,正反馈的幅值和相位都将明显的改变,破坏了振荡条件,就会停振。只要在放大电的驱动力,利用放大电路对压电元件施加交变电场,靠逆压电效应产生机械力作用在叉体上。用另外组压电元件的正压电效应检测振动,它把振动力为微弱的交变电信号。再由电子放大器和移相电路,把检振元件的信号放大。由于周围空气对振动的阻尼微弱,金属内部的能量损耗又很少,所以只需微小的驱动功率就能维持较强的振动。当粉粒体物料触及叉体之后,能量消耗在物料颗粒间的摩擦上,迫使振幅急剧衰减,音叉停振。为了给音叉提供交变高度,并发出通断信号,这种原理不需要大幅度的机械运动,驱动功率小,机械结构简单灵敏而可靠。音叉由弹性良好的金属制成,本身具有确定的固有频率,如外加交变力的频率与其固有频率致,则叉体处于共振状态。下,不致过热而损坏。这类原理构成的料位开关,只能安装在容器壁上,安装高度取决于动作所对应的料位值。应用不那么广泛,所以次设计也不予采用。音叉法根据物料对振动中的音叉有无阻力探知料位是否到达或超过即成推板法。旋桨法或推板法不定都是靠电机电流的大小时继电器接点动作,也可以利用离合器或连杆上的传动机构,在叶片或推板负载增大时改变电接点的通断状态。所用电动机应能在长时间堵转状态下,或离合器打滑状态上升到与叶片接触,转动阻力增加,甚至成堵转状态,电流显著加大。根据电流的大小使继电器的接点动作,发出料位报警或位式控制信号。算物料储量。对于粉粒体,必须考虑到颗粒间有空隙,应区分密度和容重。密度是指不含空隙的物料每单位体积的质量,即通常的质量密度,如果乘以重力加速度,就成为重力密度,简称为重度。容重是包含空隙在内的每单位体积的重量,也就是视在重度或宏观重度,它总要比颗粒物质本身的重度小,其差额决定于空隙率。而空隙率又取决与许多因素。例如颗粒形状尺寸的致程度是否受外力压实是否经受过振动有无黏结性等,所以粉粒体物料的体积储量和质量储量之间不易精确换算,这是需要注意的。电容式物位传感器利用物料介电常数恒定时极间电容正比与物位的原理,可构成电容式物位传感器。根据电机的结构可将容式物位传感器分为三中适用与导电容器中的绝缘性物料,且容器为立式圆筒形,器壁为极,沿轴线插入金属棒为另极,其间构成的电容与物位成比例。也可悬挂带重锤的软导线作为电机。适用与非金属容器,或虽为金属容器但非立式圆筒形,物料为绝缘性的。这时在棒壮电极周围用绝缘支架套装金属筒,筒上下开口,或整体上均匀分布多个孔,使内外物位相同。中央圆棒和与之同轴的套筒构成两个电极,其间电容和容器形状无关,只取决于物位。所以这种电极只用于液位,粉粒体容易滞留在极间。用于导电性物料,起外形和样,但中央圆棒电极上包有绝缘材料,电容是由绝缘材料的介电常数和物位决定的,与物料的介电常数无关,导电物料使筒壁与中央电极间的距离缩短为绝缘层的厚度,物位升降相当于电极面积改变。电容式物位传感器无可动部件,与物料密度无关,但应注意物料中含水分时将对测量结果影响很大,并且要求物料的介电常数与空气介电常数差别大,需用高频电路。所以不予采用。阻力式料位传感器阻力式料位传感器是指物料对机械运动所呈现的阻挡力。粉末颗粒状物料比液态物质流动性差,对运动物体有明显的阻力,利用这特点可构成各种料位传感器。重锤探索法在容器顶部安装由脉冲分配器控制的步进电机,此电机正转时缓缓释放悬有重锤的钢索。重锤下降到与料面接触后,钢索受到的合力突然减小,促使力传感器发出脉冲。此脉冲改变门电路的状态,使步进电机改变转向重锤提升,同时开始脉冲计数。待重锤升至顶部触及行程开关,步进电机停止转动,同时计数器也停止计数并显示料位料位值即容器全高减去重锤行程之差。显示值直保持到下次探索后刷新为另值。开始探索的触发信号可由定时电路周期性地供给,也可以人为地启动。不进行探索时,重锤保持在容器顶部,以免物料将重锤淹埋。万重锤被物位埋没,排放物料时产生的强大拉力就可能拉断钢索报警措施及出料过滤栅。但这种方法运用了逻辑电路和数字技术,可连续测量料位值并输出数字量,是数字传感器,但其采样是周期性的,对时间而言不连续,此设计不予采用。
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