处在于的随时重复布局性和的合作机制。通过直接地合作实现信息和实体成分的交换。通过彼此间的联系，每都持续地主宰着自身的角色和位置，如果熟悉的系统目标能因此更容易，更有效地达到，那么就会进入到暂时的命令机构中，这种合作和布局过程发生的方式主要依赖于所给定的般规则，例如，当其被设计时，这种方式就会被具体化为，这个可以和交通系统相比较。车辆移动的方式依赖于交通规则，当其自主作出决定时，他们必须遵守这个交通规则。在那样种暂时的等级制度中，是自主调节规定的部分，他们的作用作为自主的整体，级别高于部分作为独立的部分，级别低于更高层次的目标与其所属的环境同级图因此，系统可以被视为自动化生产变革中的种直接进步，在这其中静止的命令等级系统被自主性单元和的弹性化合作机制所取代。在中产品设计的需要由于生产系统中的产品模型必须满足分散化，自主化和自我组织的的需要。那事先并不被知道是，例如，设计过程计划，或是编程，将利用到产品模型。而且，种的不同的实施方法是可能的。个例子就是过程计划，它可能是自主过程计划设计系统，或是个工人，他完全人工地设计过程计划。图不同的将应用到不同的产品模型，本身由于个能应用于所有不同类型的的普遍的模型对于计划的应用将变得过于庞大，不可转变。而且，普遍模型的应用将逐步实现最优化，它将被开展通过每个自身的。因此，有证据证实用于产品数据交换的富有弹性的工具和标准化的编排格式对于发挥生产系统的作用是必要的先前准备。这些产品数据交换有着高度不同的需要，这些需要从详细数据，包括件产品的几何性的，技术性的，作用性的特点向部分为编程系统所需要的列表延伸。不可否认，个纯粹的几何学产品描述，如被用以今天的标准，例如或，将是不充足的。生产将需要能传送有关产品的不同种类的信息，这些产品根据即将实行的标准而设计。尽管如此，交换产品数据的弹性甚至比目前根据所预测的还要高。个这方面的例子就是用不同的数据模式实现同信息实体的交换，这依赖于参与数据交换的。简要地说，在中产品设计的需要是每个系统都可以应用自身内部的产品代表模式必须为产品数据交换提供灵活的方法必须被允许自主选择种合适的产品数据交换模式必须被允许最终重新配置种产品数据交换模式在中产品设计方法的综合以下部分首先描述了种常见的用以生产系统交流的方法，其次，特别关注产品设计实现的例子也会被提到。展望中产品设计的方法支持不同水平的数据抽象概念，从普遍的观点来看，这意味着对于同样的实体存在着不同的交换信息的模式。根据系统所含有的能力和需要，个具体的代表就被选好了。图说明了种基于具体实施代表的交流，箭头的线型描绘了相应单元所对应的代表，这个图说明了所有的单元都对应种普遍的代表，这种代表允许在个相对般的水平上传输产品数据。那也说明了，例如编程和交易系统，共享种额外的代表箭头，它包含了具体到两个单元之间任务的扩展信息。同样，适合于单元和，例如，它们不得不交换细致的目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都洲国家的优势主要在巷道堆垛类产品上。我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停利德国等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用也很好。德国和意大利等欧政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。在欧洲，德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有意大降类水平循环类垂直循环类简易升降类等产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从世纪年代中期开始起步，年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，年代开始进入使用阶段。驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。几种机械停车设备的特点及比较升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。价格低，消防外装修土建地基等投资少。可采用自动控制，构造简单，安全可靠。存取车迅速，等候时间短。运行平稳，工作噪声低。适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。二巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。三垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。四垂直循环式产品特点占地少，两个泊位面积可停辆车。外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。可采用自动控制，运行安全可靠。基于上述比较，根据需要现选择巷道堆垛式立体机械停车设备进行设计。自动化立体车库的控制系统立体车库自动化控制系统主要包含个子系统自动收费管理自动存取车远程诊断自动道闸和监控安保。自动收费管理系统自动收费采用非接触式卡，分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时并交纳对临时用户发行储值卡，用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡，费用自动从卡中扣除。自动存取车系统自动存取车系统般由小型可编程控制器控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到控制系统，系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测到位检测极限位置检测人员误入检测急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行运作，若检测到急停信号，将停止切运作，直至急停信号消失。除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时主体设备及车辆的安全。远程诊断系统现场控制器可以通过网卡等网络设备与控制中心的局域网相连接，实现远程管理，监测现场运行情况。当现场出现故障时，在控制中心即可解决，方便管理人员安保人员异地办公。自动道闸在车库出入口处各设非接