1、“.....当小车的行走遇到右边有弯道，需要右转弯时，此时右边中置传感器探测到白线，令小车向右转弯，直到两个前置传感器回到白线上，其结束条件是前置传感器检测到白线。停车用于停车，最后结束。在整个动作中，直线行走和转弯最为关键。对于不同的行走路径，只需调整相应的动作列表的指针。本章小节本章主要对驱动芯片模块电源模块光电耦合器进行了选择，对电路进行设计，并分析了行走策略和控制策略......”。

2、“.....对小车控制系统部分的设计进行了系统的论述。并结合机械部分的设计，完成个完整的小车。本文主要完成了以下几方面的工作小车的总体结构设计设计了以为核心的控制系统的硬件电路，传感检测电路及电机驱动电路结合伺服驱动系统的顺序编程功能实现了单片机与伺服驱动器之间的串口通讯，提高了程序执行的效率把机械与控制部分相结合，设计了完整的小车研究展望在本文设计工作的基础上......”。

3、“.....进步研究小车的运动控制及其控制策略的问题，以提高对小车的控制精度研究关于无线通讯的基本理论，结合现在先进的通讯技术，实现上位机无线监控小车，并实时与小车通讯的功能进步研究小车主动避障的理论和方法，完善小车在遇到障碍物的情况下，绕过障碍物继续按预设的路径行走的策略参考文献唐文伟在物流领域中的应用前景分析北京物流技术汪达开控制系统北京机械工业自动化于慎波，张幼军......”。

4、“.....曹思榕，李坤垣红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用成都理工大学学报罗志增全国青年第三届机器人学研讨会论文集简易红外接近觉传感器北京中国科技出版社，罗志增机器人感觉与多信息融合北京机械工业出版社，赵冬斌，易建强，邓旭明全方位移动机器人结构和运动分析沈阳机器人，樊跃进，王勇等自动充电系统设计北京机械工业自动化，根据系统的控制和工艺要求，确定了控制系统的总体框架结构。硬件方面......”。

5、“.....对传感检测电路和单片机控制系统硬件电路进行了设计软件方面，采用模块化的编程方式来实现系统的各种功能，并实现了单片机与电机控制器之间的串口通信。在总结全文的基础上，对小车的设计和研究提出了展望。关键词红外导引单片机驱动控制电路行走策略控制策略串口通信......”。

6、“.....„„„„驱动芯片模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电源模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„光电耦合器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电路的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行走策略„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传感器采样„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制策略„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

7、“.....动作类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„直线路径行走„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„特殊路径的行走„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„左转弯„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„右转弯„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„停车„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章总结与展望„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„研究展望„„„„„„„„......”。

8、“.....即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。是以微控制器为控制核心蓄电池为动力装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车......”。

9、“.....作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，已经得到了越来越广泛的应用，对的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。本文介绍了在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引小车。其研究内容主要包括以下几个方面论述了系统的组成路径导引方式及原理，结合课题要求，选择红外导引作为该系统的导引方式。介绍了车体机械结构的设计......”。