1、“.....绘制出在不同阶跃输入幅值下的输出曲线。试分析如果不采用时钟环节，则用函数绘制系统响应时会出现什么问题，并对所遇到的问题给出必要的解释。考虑非线性系统，其输出与输入的关系为，若输入输出关系的线性近似式为，其中为待定参数。请以为可调参数，编程计算并作图显示与的差异。反复运行之后，确定的取值，使得为，中的任意值时，与间的最大差值小于，并在同张图上，作图显示与。考虑个控制器为，被控对象为的简单负反馈控制系统，其中......”。

2、“.....首先，考虑个简单的比例控制器，其中为增益常数。若取，试利用画出闭环系统的单位阶跃响应曲线，并由此求出系统的稳态误差。再考虑较为复杂的控制器，即比例积分控制器其中，。试画出系统的单位阶跃响应曲线，并由此求出系统的稳态误差。比较和的结果，并说明应如何在控制器的复杂性和系统的稳态跟踪误差之间进行折衷处理。图题图图题图已知系统的仿真图如图所示，系统输出为零初始条件......”。

3、“.....在平面上画出相轨迹图。图题图二阶系统传递函数为，初始条件为，。试用两种方法求当输入时，系统的输出响应。二阶系统的传递函数为。试根据其主导极点给出其低阶近似的频率特性函数，并比较原系统与低阶系统的阶跃响应和频率响应。控制系统的开环传递函数为。试绘制其图和求增益裕量以及相角裕量，并与系统的闭环阶跃响应曲线分析比较。设单位负反馈控制系统的开环传递函数为，要求确定引起闭环系统持续振荡时的值和相应的振荡频率......”。

4、“.....求，„时的阶跃响应和脉冲响应曲线。当，求时的阶跃响应和脉冲响应曲线。单位负反馈系统的开环传递函数分别为和，求系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。它的动态性能指标峰值时间，上升时间图给水变化时的水位信号图给水变化时执行器的输出图主蒸汽流量减少时水位信号图主蒸汽流量减少时执行器输出第三节控制系统模型......”。

5、“.....非线性系统分析。所示。图给定值扰动下水位信号和误差信号图给定值扰动下执行器的输出前期基础知识掌握之后，我们就可以进行下步的学习，作为自动控制理论的计算机辅助设计，主要研究利用进行系统分析和设计的方法，比例作用，积分作用。副调节器采用调节，比例作用。各系数取......”。

6、“.....为水位测量值。解利用搭接的系统模块图如图所示。其中传递函数分别为图系统的方框图，为水位测量值。解利用搭接的系统模块图如图所示。其中传递函数分别为图系统的方框图图汽包水位调节系统方框图其中主调节器采用调节，比例作用，积分作用。副调节器采用调节，比例作用。各系数取。根的求取状态反馈阵的运算等等。无论是在我们有限的大学四年的学习中......”。

7、“.....无论是进行套新理论的研究，还是对件新产品的模拟实验与发展中，如果程序员或研究人员没有强大的数学函数和绘图功能来支持，都将在竞争中处于劣势。公司将语言称之为第四代编程语言，的编程效率比常用的和等语言要高的多，而且容易维护。的魅力就在于它是种语言，种高效的编程语言，软件本质上就是语言的编程环境，文件也就是用语言编写的程序代码文件，它的基本数据结构是矢量和矩阵。我们只有充分利用软件强大的资源，才能更深入学习控制理论......”。

8、“.....有关内容请参看相关书籍，本书不再赘述。三动态仿真集成环境软件中的主要用于动态系统的仿真。软件是个应用性非常强的软件，它有以下几个突出的优点用户可以自定义自己的系统模块系统具有分层功能，这功能可以使用户轻松组织系统，层次分明又自成系统仿真与结果分析。根据这些特点，我们通过例题，说明如何在环境下，完成对实际系统的仿真分析。在命令窗口输入或点击图标，或在的菜单上选择即可启动。模型建构完成后......”。

9、“.....可以直观地显示在类似示波器的窗口。软件特别适合我们进行直观精确方便的仿真研究，下面举例说明。例单位负反馈系统如图所示，已知，，试求系统的稳态误差。要想减少扰动产生的误差，应提高哪个比例系数若将积分因子移到作用点之前，系统的稳态误差如何变化解如图搭建系统的仿真框图。两个比例系数取不同的值，观察示波器的输出可以验证系统的稳态误差为。分别改变两个比例系数，观察示波器的输出可以验证提高可减少扰动产生的误差......”。