算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。自动手动工作方式选择模块手动自动工作方式选择模块如图所示。为常闭开关，通电后闭合，通电，和断开，即选择自动工作方式。同理，为常闭开关，通电后闭合，通电，和断开，即选择手动工作方式。图自动手动工作方式模块选择自动工作方式选择车位模块自动工作方式选择车位模块如图所示。首先自动工作方式接通，为常闭开关，通电闭合，都闭合，也就是不能选择号车位，所以自动选择号车位。同理，可以说明其它车位的自动选择。无锡太湖学院学士学位论文图自动工作方式选择车位模块手动工作方式选择车位模块手动工作方式选择车位模块如图所示。首先手动工作方式接通，为常闭开关，通电闭合，都闭合，也就是不能选择号车位，所以手动选择号车位。同理，可以说明其它车位的手动选择。自动立体车库控制系统设计图手动工作方式选择车位模块手动方式车位位移模块手动方式车位位移模块如图所示。在此模块里面，通电后，首先手动模式打开，接通，都闭合，表示选择的是车位左移，然后接通，即选择了号车位，断开，说明号车位右左移的空间，最后号车位左移输出。号车位只能横移，没有升降，号车位既可以横移，也可以升降，号车位只能升降，不能横移。同理，可以说明其余车位的手动升降横移。无锡太湖学院学士学位论文图手动方式车位位移模块自动立体车库控制系统设计复位模块复位模块如图所示。电源接通，复位开关闭合，系统选择车位，并且判断车位具有哪个方向横移的空间，然后再进行复位操作。图复位模块车位下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位左限位开关断开，则号车位直接下降，如果号车位左限位开关闭合，则将号车位右移，然无锡太湖学院学士学位论文后号车位再下降。图四号车位下降模块号车位自动下降模块号车位自动下降模块如图所示。以美国德国和日本等为代表的发达国家在停车技术领域年前，自动立体停车在国外就已经有所发展，先后分别出现了针对家庭使用的双层停车设备利用住宅空地建起层升降横移停车设备适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔利用广场建筑物下面的空间建设地下车库。现场编程控制且编程易学，故其具有使用灵活及产品开发周期短，在实际应用中维修方便，抗干扰性强等优越性。现代可编程控制器组成的控制系统己成为目前自动立体车库控制的发展方向之。自动立体车库的研究现状早在多算机控制可编程序控制器控制等方式，由于可编程控制器是利用计算机技术专门针对机电控制而开发的种控制器，其组成的控制系统内的软逻辑开关可以替代传统的继电器逻辑控制，而且运行非常可靠又由于它可设计绪论自动立体车库的研究现状及发展趋势自动立体车库作为现代城市存放汽车的工具，在人们生活中得到越来越广泛的应用，为此，催生了自动立体车库控制技术的发展。自动立体车库控制技术中出现过继电器逻辑控制计动立体车库主电路图自动立体车库可编程控制系统的软件设计自动立体车库运行流程图梯形图仿真软件的选择梯形图的绘制结论与展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献自动立体车库控制系统的组成及其工作原理可编程控制器的组成可编程控制器的工作原理自动立体车库控制系统的硬件设计控制系统总体架构自动立体车库控制系统设计分析输入输出点分配载车板的参数电机的选择升级电机的选择横移电机的选择自的架构三层十车位升降横溢式自动立体车库工作原理整体设计方案控制方式选择自动立体车库控制系统的基本结构可编程控制器概述可编程控制器的产生及发展可编程控制器的定义及特点可编程控制器的结构可编程控制器自动立体车库的研究现状及发展趋势自动立体车库的研究现状自动立体车库的发展趋势课题设计的目的和意义课题设计的内容自动立体车库的定义与简介动立体车库的结构及组成部件总体方案设计整体方案设计确定自动立体车库目录摘要目录绪论目录摘要目录绪论自动立体车库的研究现状及发展趋势自动立体车库的研究现状自动立体车库的发展趋势课题设计的目的和意义课题设计的内容自动立体车库的定义与简介动立体车库的结构及组成部件总体方案设计整体方案设计确定自动立体车库的架构三层十车位升降横溢式自动立体车库工作原理整体设计方案控制方式选择自动立体车库控制系统的基本结构可编程控制器概述可编程控制器的产生及发展可编程控制器的定义及特点可编程控制器的结构可编程控制器的组成及其工作原理可编程控制器的组成可编程控制器的工作原理自动立体车库控制系统的硬件设计控制系统总体架构自动立体车库控制系统设计分析输入输出点分配载车板的参数电机的选择升级电机的选择横移电机的选择自动立体车库主电路图自动立体车库可编程控制系统的软件设计自动立体车库运行流程了解自动立体车库的工作原理，以及最近十几年来国内外的研究状况电气控制系统整体设计掌握编程软件④完成有关控制系统的主电路控制电路及控制元气件的选型设计并完成程序编制完成自动立体车库控制方案设计四接受任务学生机械班姓名祁鹏五开始及完成日期自年月日至年月日六设计论文指导或顾问指导教师签名签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名系主任签名年月日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分车库结构部分传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试运行，证明采用可编程序控制器作为控制系统简单易行。其稳定可靠快速性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词自动立体车库控制系统可编程序控制器。，