判断，当输出信号的强度大于定值时，给下级个高电平信号反之，提供低电平信号，这样能屏蔽些微小信号的扰动，使系统的工作更稳定。控制单元根据前级送出的触发信号，控制电动机的工作状态。由于继电器在实现逻辑过程中需要的吸合电流较大，会造成整体电路的耗电增大另外，继电器的反应速度很慢，灵敏度不高，会造成设备整体灵敏度及精确度下降。光敏电阻光强比较法的工作过程系统采用光敏电阻光强比较法，设计出种全新的光电转换装置，很好的实现了光电转换。它能够利用光敏电阻比较法实现对太阳水平垂直方向的全方位跟踪，晚上便自动复位。当太阳的水平或垂直位置发生偏移时，或另组控制电路四个光电管中必有个受阳光照射，这样就可确认太阳运动的方向了。放置见图。控制电路有两组，电路图中是其中的组图，另组电路与此相同。光电管是直接与控制电路连接的，当太阳能板正对太阳时，都是高电阻，两点电压相等。四运放的输出的电压相同，单片机收到的信号差为零，所以单片机不控制电动机转动。若阳光发生倾斜，使被阳光射中呈低电阻，则点电位比点高，信号经过放大和转换，则单片机使得电机得电转动并拖动太阳能板转动，使太阳能板重新对准太阳。当重新转为高电阻时，电机停转。若阳光偏转时使被阳光射中则电机反转。不论哪种情况，电机运动的方向和太阳运动的方向总是致的从而达到了跟踪的目的。到太阳西坠之时光线减弱，光电管水平垂直复位共用的电阻升高。导通，电机反转。回到原位时，限位开关断开，电机停转。当光敏电阻对准阳光时，采用微凋使得两点的电位相等，以提高系统的准确度。图光敏电阻放置太阳能板徐州工程学院毕业设计论文系统的流程图开机之后，上电复位，系统进行初始化，初始化之后，系统首先判断当时是白天还是黑夜，若是黑夜，则系统启用中断处理程序，进入等待状态，系统进入光电追踪模式。系统主流程图图系统主流程图光敏电阻光强比较法流程图这部分的程序设计很简单，只需要单片机检测个光敏电阻所对应的单片机的个引脚的电位的高低，就可以判断当时太阳的朝向，并对电动机发出相应的命令，程序流程图如图示系统初始化开始日出传感器跟踪电机要驱动吗步进电机驱动徐州工程学院毕业设计论文图光敏电阻光强比较法流程图开始是否小于是否小于电机正转电机正转电机反转电机反转返回徐州工程学院毕业设计论文结论结论本文的主要研究内容是太阳自动系统。本系统是基于单片机的自动控制系统，采用光电检测追踪模式，配合机械装置使系统更加稳定，提高了系统的追踪精度。详细分析了国内外目前的太阳追踪方式，比较之后，选择了以单片机为控制核心的自动控制系统，由于光电检测追踪模式和太阳角度追踪都有各自的优缺点，因此，经过比较用光电检测追踪模式。选择单片机，通过比较选择了光敏电阻作为光电传感器，用个光敏电阻连接成组比较电路，实现判断太阳所在位置的功能，这样可以大大简化电路。在开发和利用时，不会产生废渣废水废气，也没有噪音，更不会影响生态平衡。太阳能的种新能源，它与常规能源相比有三大优点第，它是人类可以利用的最丰富的能源，据估计，在过去漫长的亿年中，太阳消耗了它本身能量的，可以说是取之不尽，用之不竭。第二，地球上，无论何处都有太阳能，可光化学转换，此外，还有储能技术。太阳光热转换技术的产品很多，如热水器开水器干燥器采暖和制冷，温室与太阳房，太阳灶和高温炉，海水淡化装置水泵热力发电装置及太阳能医疗器具。太阳能的特点太阳能作为，相对日照为，年平均晴天为天，阴天达天，年平均云量高达。其它地区的太阳年辐射总量居中。徐州工程学院毕业设计论文目前太阳能的开发和利用人类直接利用太阳能有三大技术领域，即光热转换光电转换和太阳总辐射为，比全国其它省区和同纬度的地区都高。全国以四川和贵州两省的太阳年辐射总量最小，其中尤以四川盆地为最，那里雨多雾多，晴天较少。例如素有雾都之称的成都市，年平均日照时数仅为大，那里平均海拔高度在以上，大气层薄而清洁，透明度好，纬度低，日照时间长。例如被人们称为日光城的拉萨市，年至年的平均值，年平均日照时间为，相对日照为，年平均晴天为天，阴天为天，年平均云量为，西藏青海新疆内蒙古南部山西陕西北部河北山东辽宁吉林西部云南中部和西南部广东东南部福建东南部海南岛东部和西部以及台湾省的西南部等广大地区的太阳辐射总量很大。尤其是青藏高原地区最总面积达，占世界总面积的，居世界第三位。据估算，我国陆地表面每年接收的太阳辐射能约为，全国各地太阳年辐射总量达，中值为。从全国太阳年辐射总量的分布来看，源来说，太阳能似乎是未来社会能源的希望所在。我国太阳能资源我国幅员广大，有着十分丰富的太阳能资源。目录绪论课题来源课题背景能源现状及发展我国太阳能资源目前太阳能的开发和利用太阳能的特点课题研究的目的研究课题的意义新环保能源提高太阳能的利用率太阳能利用的国内外发展现状太阳追踪系统的国内外研究现状论文的研究内容论文结构太阳能自动跟踪系统总体设计太阳运行的规律跟踪器机械执行部分比较选择立柱转动式跟踪器陀螺仪式跟踪器齿圈转动式跟踪器本课题的机械设计方案跟踪方案的比较选择视日运动轨迹跟踪光电跟踪视日运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合本设计的跟踪方案机械设计部分太阳能自动跟踪系统机械设计方案第齿轮转动计算材料选择尺寸计算校核计算齿根弯曲疲劳强度验算第二齿轮转动计算材料选择尺寸计算校核计算齿根弯曲疲劳强度验算轴瓦校核计算大轴瓦校核计算小轴瓦校核计算键联接计算主轴与大齿轮的键联接小轴与齿圈的键联接步进电机输出轴与小齿轮的联接步进电机输出轴与小齿轮的联接抗风性分析底座上螺钉校核轴校核自动跟踪系统设计系统总体结构光电转换器光电转换电路单片机及其外围电路单片机外围电路步进电动机及驱动电路步进电动机介绍步进电机的主要特性步进电机的选择驱动电路系统的实现光敏电阻光强比较法光敏电阻光强比较法的工作过程系统的流程图结论结论展望致谢参考文献附录,附录,徐州工程学院毕业设计论文绪论课题来源模拟生产实际课题太阳能自动跟踪系统设计。课题背景能源现状及发展能源是人类社会赖以生存和发展的物质基础。当前，包括我国在内的绝大多数国家都以石油天然气和煤炭等矿物燃料为主要能源。随着矿物燃料的日渐枯竭和全球环境的不断恶化，很多国家都在认真探索能源多样化的途径，积极开展新能源和可再生能源的研究开发工作。虽然在可预见的将来，煤炭石油天然气等矿物燃料仍将在世界能源结构中占有相当的比重