取整。第八段同，取。第九段为轴承同，取。㈡确定蜗杆轴各段轴长由上述得第段轴长为第六段蜗杆齿长度为公式变位系数取与较大值，得。箱体主视图内壁距离为,轴承座外端面距离外箱壁毫米，因为是内伸入式轴承座，又必须保证内部斜面与蜗轮距离大约在个箱壁厚度左右，故取外端面距离内伸最深处，预留毫米的油润滑间隙，则涡轮齿两侧到各段轴承各有空间。两轴肩各取常用值，各加溅油盘，尺寸正好吻合。所以，蜗轮杆两侧距离两轴肩，两轴肩外侧各加宽的轴承和溅油盘，圆整后得。第二段为伸出端盖，圆整后为。轴端倒角皆为，参考书上表，各轴肩处的圆角半径和倒角。总轴长。七键联接的选择及校核计算低速轴上的键联接联接轴与联轴器的键键的类型和尺寸单圆头普通平键型键的基本尺寸为配合轴的直径为第八段。第九段为轴承取。单圆头普通平键型校核键联接的强度键,轴和轮彀的材料都是钢,由表查得许用挤压应力为取其平均值键的工作长度键与轮彀的接触长度由式得бб可见键的强度合格联接轴与齿轮的键键的类型和尺寸圆头普通平键型键的基本尺寸为配合轴的直径为校核键联接的强度键,轴和轮彀的材料都是钢,由表查得许用挤压应力为取其平均值键的工作长度键与轮彀的接触长度由式得бб可见键的强度合格八减速器箱体结构尺寸确定根据机械课程设计书表бб强度合格圆头普通平键型ббб强度合格箱座壁厚根据公式，前面蜗杆中心距，故圆整取为。箱盖壁厚根据蜗杆在下，取为。箱座凸缘厚度根据，即为。箱盖凸缘厚，五轴的设取，小齿轮数，大齿轮齿数不能有公约数，要求互质，取几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度查取应力校正系数由表查得计算大小齿数б，б，大齿轮的数值大设计计算，бб,④计算载荷系数，查取齿形系数，由表查得，计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数，由式бб，ббббб确定公式内的各计算数值由图查得小齿轮弯曲疲劳强度极限б，大齿轮弯曲疲劳强度极限б。由图取弯曲疲劳寿命系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数取按齿根弯曲强度设计由，计算载荷系数，根据，级精度直齿轮，由表查得使用系数，由表用插值法得级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，。由б计算圆周速度。，计算齿宽④计算齿宽与齿高之比模数，бббб计算计算小齿轮分度圆直径，б中较小的值б强度寿命系数计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数，符合要求。小齿轮调质硬度大齿轮钢硬度小齿轮,齿轮强度寿命系数计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数，符合要求。小齿轮调质硬度大齿轮钢硬度小齿轮,齿轮бббб计算计算小齿轮分度圆直径，б中较小的值б，б计算圆周速度。，计算齿宽④计算齿宽与齿高之比模数计算载荷系数，根据，级精度直齿轮，由表查得使用系数，由表用插值法得级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，。由按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数取按齿根弯曲强度设计由б确定公式内的各计算数式中，ηη„为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由机械设计课程设计表查得单头蜗杆球轴承三对联轴器两个级精度齿轮传动则故电动机的转速工作机主轴转速根据表方案型号额定功率同步转速满载转速质量有表中数据可知两个方案均可行，但方案的总传动比较小，传动装置结构尺寸较小，并且节约能量。因此选择方案，选定电动机的型号为，二传动比分配蜗杆传动取涡所以三计算传动装置的运动和动力参数各轴传速各轴输入功率涡工工各轴输入转矩•将以上算得的运动及动力参数列表如下轴号功率转矩转速电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴工作轴四传动零件的设计计算㈠蜗轮蜗杆选择蜗杆的传动类型根据的推荐，采用渐开式蜗杆选择材料考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆采用钢因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度工为，蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造按齿面接触疲劳强度进行设计在蜗轮上的转矩，即，按，估取效率η，则确定作用在蜗轮上的转矩，即，按，估取效率η，则确定载荷系数因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数，由书上机械设计表，选取使用系数由于转速不高，冲不大，可取载荷。则确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗轮相配，故确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从图得确定许用接触应力б根据蜗轮材料为铸锡磷青铜蜗轮，金属模铸造，蜗杆螺旋面齿面硬度，据表查得蜗轮的基本许用应力б应力循环次数寿命系数бб计算中心距根据公式б据实际数据验算，取中心距故从表中取模数，分度圆直径，这时，蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆蜗杆钢蜗轮。则бб轴向齿距，直径系数，齿顶圆直径齿根圆直径，分度圆导程角蜗杆轴向齿厚蜗轮，变为系数验算传动比，传动比误差为，是允许的蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮咽喉母圆半径校核齿根弯曲疲劳强度бб当量齿数。根据查得齿形系数即，螺旋角系数。。。许用弯曲应力бб从表中查得由制造蜗轮基本许用弯曲应力б寿命系数бббб，符合要求验算效率ηη