1、“.....已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手轴丝杠组转盘机构旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运货物运输更快捷便利......”。

2、“.....有气控机械手轴丝杠组转盘机构旋转基座等组成......”。

3、“.....即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化。国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床横锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作......”。

4、“.....同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型记忆再现型，以及具有触觉视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的个基本单元以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时......”。

5、“.....有条件的还要研制示教式机械手计算机控制机械手和组合机械都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。机械手国内现状和发展趋势目前国内机械于主要用于机床加工铸锻热处理等方面，数量品种性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所事故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进行工作......”。

6、“.....同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身，降低生产成本......”。

7、“.....可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危有效的避免了人身事故。在机械工业中，机械手的应用具有以下意义可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度......”。

8、“.....有效的避免了目录摘要第章绪论机械手在生产中的作用机械手国内现状和发展趋势论文研究的内容第章蜡模机械手的总功能原及方案的选择与确定功能原理设计初选方案方案方案二方案选取第章机械手总体方案总结传动方案的确定规格参数结构特点抓取机构手臂的回转运动结构手臂的升降运动机构其它装置机械手的液压传动系统第章机械手的各部分设计手臂部分设计手臂部分......”。

9、“.....是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业......”。