齿轮的圆周速度由表可知，选级精度合适几何尺寸计算及绘制齿轮零件工作图以大齿轮为例，齿轮的直顶圆直径为，由于之间，所以采用腹板式结构。齿轮零件工作图如下。轴的设计计算Ⅰ轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件可知此减速器传递的功率属于中小功率，对材料无特殊要求，故选用钢并经调质处理。由表查得强度极限，再由表查得许用弯曲应力按钮转强度估算轴径最小直径查表得得。考虑到轴的最小直径处要安装带轮，会有键槽存在，故需将估算直径加大，取为，由设计手册取标准直径轴的结构设计草图Ⅰ轴的结构草图Ⅱ轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件可知此减速器传递的功率属于中小功率，对材料无特殊要求，故选用钢并经调质处理。由表查得强度极限，再由表查得许用弯曲应力按钮转强度估算轴径最小直径查表得得算接触疲劳许用应力试算小齿轮分度圆直径，确定模数参数齿形系数，查表得应力学整系数，查表得许应弯曲应力由图查得由表查得由图查得由式可得径齿宽取则中心距按齿根弯曲疲劳强度校核由式得出，如，则校核合格。确定有关系数和试算小齿轮分度圆直径，确定模数由表取标准模数主要尺寸计算分度圆直由图查得由表查得。由图查得计算接触疲劳许用应力确定有关参数与系数转矩查表得载荷系数选小齿轮齿数，则大齿轮齿数因单级直齿圆柱齿轮为对称布置，又为软齿面，由表选取齿宽系数许应接触应力，轴上压力减速器齿轮设计按表选择齿轮材料小齿轮材料为钢调质，硬度为大齿轮材料为钢正火，硬度为因为是普通减速器，由表选用级精度，要求齿面粗糙度按齿面接触疲劳强度设计角相应的基准直径极限偏差ˊˊ设计结果选用根小齿轮材料为钢调质，硬度为大齿轮材料为钢正火，硬度为的带，中心距，带轮直径，基准宽度基准线上槽深基准线下槽深槽间距槽边距最小轮缘厚圆角半径带轮宽轮槽数外径轮槽米质量，根据式得单根带的初拉力为由式可得作用在轴上压力为带轮的结构设计如图单位。，由图选用型普通带。确定带轮基准直径根据表和图选取，且大带轮基准直径为按表选取标准值，则实际传动比从动轮的实际转速分别为从动轮的转速误差率为在为允许值验算带速带速在范围内。确定带的基准长度和实际中心距故则初定中心值由带传动的几何关系可得带的基准长度计算公式由表选取基准长度由式的实际中心距为校验小带轮包角由式得确定带根数由式，由式，由表查得，根据传动比，查表得，则得功率增量由表查得带长度修正系数，由图查得包角系数，得普通带根数求初拉力及带轮轴上的压力由表查得型普通带的每米质量，根据式得单根带的初拉力为由式可得作用在轴上压力为带轮的结构设计如图单位。项目符号槽型计算选取数据故则初定中心值由带传动的几何关系可得带的基准长度计算公式由表选取基准长度由式表查得，根据传动比，查表得，则得功率增量由表查得带长度修正系数，由图查得包角系数，得普通带根数求初拉力及带轮轴上的压力由表查得型普通带的每基准宽度基准线上槽深基准线下槽深槽间距槽边距最小轮缘厚圆角半径带轮宽轮槽数外径轮槽，轴上压力减速器齿轮设计按表选择齿轮材料小齿轮材料为钢调质，硬度为大齿轮材料为钢正火，硬度为因为是普通减速器，由表选用级精度，要求齿面粗糙度按齿面接触疲劳强度设计由图查得由表查得。由图查得计算接触疲劳许用应力径齿宽取则中心距按齿根弯曲疲劳强度校核由式得出，如，则校核合格。确定有关系数和算接触疲劳许用应力试算小齿轮分度圆直径，确定模数中心距按齿根弯曲疲劳强度校核由式得出，如，则校核合格。确定有关系数和参数齿形系数，查表得应力学整系数，查表得许应弯曲应由表取标准模数主要尺寸计算分度圆直径电动机容量的选择工作机所需功率电动机的输出功率η，η，电动机至工作之间的总效率为ηηηη，ηηηη电动机转速的选择，带传动比，单级齿轮传动比查表电动机转速范围为电动机型号确定由附录八查出符合条件的电动机型号，并根据轮廓尺寸重量成本传动比等因素的考虑，最后确定选定型号的电动机，额度功率为，满载转速计算总传动比和分配传动比由选定电动机的满载转速和输出轴转速，总传动比为，得合理分配各级传动比带传动比，闭合齿轮传动比，开式齿轮传动比各轴转速轴轴轴各轴的输入功率轴η轴η轴η各轴输入转矩计算电动机的输出转矩轴η轴η轴η运动和动力参数计算结果列于下表项目电动机轴轴轴轴转速功率转矩传动比效率η传动件设计计算减速器带设计确定计算功率由表查得，由式得选取普通带型号根据，由图选用型普通带。确定带轮基准直径根据表和图选取，且大带轮基准直径为按表选取标准值，则实际传动比从动轮的实际转速分别为从动轮的转速误差率为在为允许值验算带速带速在范围内。确定带的基准长度和实际