1、“.....设计的过程中，遇到的问题也是颇多。在开始查阅资料的时候，没能把握设计的核心内容，本设计要求所要设计的汽车防撞装置设计本质就是种测距报警仪，在把握住设计的核心内容后着手设计。在设计的过程中，关于显示部分也斟酌许久，动态扫描显示和静态显示的选择不定，之后通过指导老师的解答和查阅相关资料，最终确定了动态扫描的方式来显示。还有个最关键的问题就是关于超声波探头模块的选择，之前设计的是超声波发射电路和接收电路是分开各自独立的，但在装配完调试发现调试难度有点大，后来在老师的指导下，改用了超声波集成模块，集成模块把超声波发射和接收电路集成在起，而且能大大减少相互之间的干扰，在装配完很容易就调试出来了。在程序方面，关于蜂鸣器不同频率的鸣叫程序......”。

2、“.....不过两个问题都在老师的指导下顺利完成了。本设计在测距方面能基本满足倒车要求的测距，但其精度还不是很高。而且，本设计在测距时没将温度变化对测距影响，如果将温度补偿模块加入到设计中，系统将更加完善。本系统在测距移动的过程，稳定性不高，移动的速度过快误差也比较大。但本系统做为汽车倒车雷达还是有广阔的应用前景的。致谢毕业设计是对所学的知识运用能力进行的次全面性的考察，也是提高基本能力的种训练，培养能将所学知识综合运用的能力和能够独立地对问题进行分析和解决的能力，为以后工作打下夯实的基础。首先要感谢在本次设计中给与我大力帮助和指导的指导老师张重雄教授，在整个做毕业设计的各个阶段......”。

3、“.....以及最后实物的装配等的整个过程中张教授都给了我悉心的指导。对于我的每个问题，教授总是耐心地解答，使我能够顺利地完成毕业设计。除了敬佩张老师的专业水平外，他严谨负责的工作态度也是非常值得学习的，并且对今后的学习和工作都将产生影。其次感谢辅导老师井老师，他对外文翻译开题报告论文等每次都不厌其烦的帮忙检查。尽管井老师工作很忙，但是晚上他可以待到点多帮忙检查辅导完毕才离开办公室。非常感谢井老师，对学生非常负责的态度令我钦佩。井老师的工作认真负责的态度也值得学习。本次毕业设计已至尾声。由于实际设计经验的匮乏，在许多地方难免有考虑不周全的，如果没有张教授和井老师的指导和督促......”。

4、“.....没有他们的帮助，完成这个设计是有定的难度的。所以要感谢所有给我授过课的老师，无论是基础课老师还是专业课老师都表示深深谢意。对英语知识和专业英语的学习，掌握了外文阅读和外文翻译的能力，在外文翻译和查阅外文资料时候可以得心应手通过语言的学习，在编程的时候也不感觉到非常棘手计算机知识的学习，使我能够熟练使用多种最基本的计算机相关软件和专业软件的使用方法，包括基本的而且汽车在行驶的过程中超声波传感器测距时应具有较强的抗干扰能力和较短的响应时间，因此选用超声波传感器作为此设计方案的传感器探头。系统方案此方案选择单片机作为控制核心的精度和方向性都要大大优于红外线传感器，但价格也稍贵。从安全性，成本方向性等方面综合考虑......”。

5、“.....根据对以上三种传感器性能的比较，虽然能明显看出来激光传感器是比较理想的选择，但是将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片。超声波具有振动频率高波长短绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点，而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距。在中长距离测量时，超声波传感器限的声波即其振动频率高于的机械波。超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换，当超声波传感器发射超声波时，发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去，当接收超声波时，超声波接收探头同则其反射的强度也不同，根据这个特点从而对障碍物的距离的远近进行测量的。其优点是成本低廉，使用安全，制作简单，缺点就是测量精度低，方向性也差，测量距离近......”。

6、“.....其优点是测量的距离远速度快测量精确度高量程范围大，缺点是对人体存在安全问题，而且制作的难度大成本也比较高。红外线测距传感器红外线测距传感器利用的就是红外线信号在遇到障碍物其距离的不传感器对准障碍物发射激光脉冲，经障碍物反射后向各个方向散射，部分散射光返回到接受传感器，能接受其微弱的光信号，从而记录并处理光脉冲发射到返回所经历的时间即可测定距离，即用往返时间的半乘以光速就能得到基础上拓展起来的，测距模块是利用超声波传感器，之后选择合适单片机芯片，以下就是从相关方面来论述的。设计方案论证测距传感器激光测距传感器激光传感器利用激光的方向性强和传光性好的特点，它工作时先由激光主要是进行距离的测量和报警......”。

7、“.....主要是将单片机控制模块超声波测距模块蜂鸣器报警模块位数码管显示模块这几个模块结合起来。而本设计的核心是超声波测距模块，其他相关模块都是在测距的的误差。，因为其外形就是块倒车镜，所以可以不占用车内空间，可以直接安装在车内倒视镜的位置，而且它样式种类繁多，可以按照个人需求和车内装饰选配，当然它的价格也是比较贵的。最新的代倒车雷达是整合影音系统，除了具备前几代倒车雷达的功能外还兼有影音系统。随着科学技术水平的迅速发展，相关电子技术也是飞跃前进，当然，汽车电子产业也得到飞速发展，电子产业的飞速发展使得车载电子安全产品有很大的发展前景。倒车雷达当然是每辆车必备的电子安全产品......”。

8、“.....这些的倒车雷达能够连续测距并显示汽车与障碍物之间的距离，而且采用蜂鸣器的不同频率的鸣叫声进行报警提示和距离显示提示，从而能够尽量不占用驾驶员的视觉空间。此外，汽车电子系统的网络化的发展还要求作为汽车行驶安全辅助系统的倒车雷达要具有通信功能，并能够把数据发送到汽车总线上去。就目前市面上的产品来讲，目前的汽车倒车雷达主要是具备数码管或者液晶屏的距离显示并且带有蜂鸣器的语音报警为主的汽车安全系统。这些系统主要采用的是以单片机为控制核心的智能超声波测距传感器和蜂鸣器报警系统，这种汽车安全辅助系统便宜耐用，而且达到了汽车电子系统网络化的发展需求......”。

9、“.....本设计的汽车防撞系统能测量出倒车方向的障碍物与汽车之间的距离，并通过数码管显示单元模块显示两者之间的距离，然后通过蜂鸣器发出不同频率的声响，从而起到提示和报警的作用。本系统利用片单片机对超声波信号循环不断地进行采集。系统包括超声波测距单元超声波集成模块单片机控制蜂鸣器报警模块和数码管显示模块。这个设计的汽车倒车雷达要能够连续测距，数据经过单片机的处理后，用位数码管显示所测量得到的距离，并利用不同频率使蜂鸣器发出不同的鸣叫声进行语音报警。论文构成主要由以下部分组成第章主要介绍了本课题的背景意义和相关技术在国内外的研究现状。第章介绍的是汽车防装系统的总体方案设计......”。