1、“.....是根据实际需要进行的。在机器人机构方面，结合机器人在各个领域及各种场合的应用，研究人员开展了丰富而富有创判断及操作和移动等能力自主性是指机器人能根据工作任务和周围环境情况，自己确定工作步骤和工作方式交互是智能产生的基础，交互包括机器人与环境机器人与人及机器人之间三种，主要涉及信息的获取处理和理解起工作的能力。移动机器人的智能指标为自主性适应性和交互性。适应性是指机器人具有适应复杂工作环境的能力主要通过学习......”。

2、“.....还有理解周围环境和所要执行任务的能力，并做出正确的机器人的研究在国内也得到很大的重视，并且在些方面的研究取得丰硕的成果。移动机器人的关键技术移动机器人要想走向实用，必需拥有能胜任的运动系统可靠的导航系统精确的感知能力，并具有既安全而又友好地与人导航车和服务机器人中国科学院沈阳自动化研究所的自动导引车和防爆机器人中国科学院自动化所自行设计制造的全方位移动式机器人视觉导航系统哈尔滨工业大学研制成功的导游机器人等。总之......”。

3、“.....此外......”。

4、“.....主要的研究工作有清华大学智能移动机器人于年通过鉴定。涉及到五个方面的关键技术基于地图的全局路径规划技术研究准结构道路网环境下的全局路径规划具有障碍物越野环境下的全局路径规划自然地形环和保安巡逻等各个方面。另外，国外还在高完整性机器人，遥控移动机器人，环境与移动机器人系统，生态机器人学，多机器人系统等方面作了大量的研究。国内在移动机器人方面的研究起步较晚......”。

5、“.....命名为，并在湖的岩溶流上和干枯的湖床上进行了成功的实验。此外，在民用方面，可移动机器人在国外己被广泛用于扫除割草室内传送导盲导游导购室内外清洗器人，是个能提供对高移动性机器人运动的了解和远程机器人探险的行走机器人，年在斯拍火山的火山口中进行了成功的演示。美国研制的火星探测机器人索杰那于年登上火星。为了在火星上进行长距离探险，又开始器人，是个能提供对高移动性机器人运动的了解和远程机器人探险的行走机器人......”。

6、“.....美国研制的火星探测机器人索杰那于年登上火星。从此......”。

7、“.....早在年代，就己经开始有关于移动机器人的研究。关于移动机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的履带式腿式的，对于水下机器人，则是推进器。其次......”。

8、“.....以使机器人达到期望的行为。第三，必须考虑导航或路径规划，对于后者，有更多的方面要考虑，如传感融合，特征提取，避碰及环境映射。因此，移动机器人是个集环境感知动态决策与规划行为控制与执行等多种功能于体的综合系统。由于对移动机器人的研究，提出了许多新的或挑战性的理论与工程技术课题，引起越来越多的专家学者和工程技术人员的兴趣，更由于它在军事侦察扫雷排险核化污染等危险与恶劣坏境以及民用中的物料搬运上具有广阔的应用前景......”。

9、“.....国外在移动机器人方面的研究起步较早，不管是在应用还是在研究方面，日本和美国都处于遥遥领先的地位。美国国家科学委员会曾预言世纪的核心武器是坦克。世纪的核心武器是无人作战系统，其中年以后遥控地面无人作战系统将连续装备部队，并走向战场。为此，从年代开始，美国国防高级研究计划局专门立项，制定了地面无人作战平台的战略计划。从此，在全世界掀开了全面研究室外移动机器人的序幕。初期的研究，主要从学术角度研究室外机器人的体系结构和信息处理......”。