确定助力的控制的大小和方向，驱动电机转动和离合器的开断除此之外，控制模板还具有故障自我诊断和安全防护功能。当系统出现故障报警时，系统将停止助力控制，并显示故障代码。图电子控制单元结构图本次设计我选择的是博世贸易上海有限公司所生产的型号为的电子控制单元。转向梯形的计算和设计转向梯形的功用及方案分析转向梯形用来保证汽车转弯行驶时，所有车轮都能在个瞬时转向中心，在不同的圆周上做无滑动的纯滚动。同时为达到总体布置要求的最小转弯半径，转向轮应该有足够大的转角。转向梯形有整体式和断开式的两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系，当汽车的前悬架采用非独立悬架时，应采用整体式转向梯形当汽车的前悬架采用独立悬架时，应采用断开式转向梯形。转向梯形断开点位置的选取本次设计汽车采用的是独立悬架，因此，与之相适应的转向梯形采用断开式的。断开式转向梯形的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合，能都保证侧车轮的上下跳动时，不会影响另侧车轮。与整体式转向梯形相比较，由于其杆系多球头增多，所以构造复杂制造成本高并且调整前束比较困难。横拉杆上断点的位置与独立悬架形式有关。采用双横臂独立悬架时，常用图解法基于三心定理确定断开点的位置。其求法图为延长与，交立柱的瞬心点，由做直线。点为转向节臂球销中心与悬架杆件双横臂所在平面的投影。当悬架摇臂的轴线斜置时，应以垂直于摇臂轴的平面作为当量平面进行投影和运动分析。延长直线与，交于点，连接直线。连接和点，延长直线。作直线，使直线与间的夹角等于直线与间的夹角。当点低于点时，线应低于线。延长与，相交与点，此点便是横拉杆铰接点的理想位置。图三心定理图以上是在前轮没有转向的情况下，确定断开的位置的方法。转向性能是保证车辆安全，减轻驾驶员劳动强度和提高作业效率的重要因素。汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转能够按照司机意志来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。转向系统是用来改变汽车的行使方向和保持汽车直线行使的机构，既要保持车辆沿直线行驶控制单元转向梯形的计算和设计转向梯形的功用及方案分析转向梯形断开点位置的选取最小转弯半径第五章结论参考文献致谢附录前言汽车在行使过程中，需要经常改变行驶方向，即所谓的转向。这就需要有套强度校核齿轮轴的结构设计轴承的选择转向器的润滑方式和密封类型的选择动力转向机构的设计和参数的确定转矩传感器的选择车速传感器的选择直流电动机的选择电磁离合器的选择减速机构的选择电子动比的计算转向系传动副的啮合间隙转向器的啮合特征转向盘的自由行程转向系的刚度转向盘的转动的总圈数第四章转向系统的设计和计算齿轮齿条式转向器的设计和计算转向轮侧偏角的计算转向器参数的选取转向传动机构的功用转向传动机构的类型第三章转向系统的主要性能参数转向系的效率转向系的正效率转向系的逆效率传动比的变化特性转向系统传动比的组成转向系统的力传动比和角传动比的关系传动系传原理分析的主要关键部件的选择和分析转向操纵机构的布置和分析转向盘转向轴和转向柱管的吸能装置转向器结构形式的选择和分析转向器的功用常见转向器的结构类型转向传动机构方案的选择和分析目录第章前言第二章转向系统方案分析电动式助力动力转向机构布置方案分析电动助力转向机构方案布置和分析工作目录第章前言第二章转向系统方案分析电动式助力动力转向机构布置方案分析电动助力转向机构方案布置和分析工作原理分析的主要关键部件的选择和分析转向操纵机构的布置和分析转向盘转向轴和转向柱管的吸能装置转向器结构形式的选择和分析转向器的功用常见转向器的结构类型转向传动机构方案的选择和分析转向传动机构的功用转向传动机构的类型第三章转向系统的主要性能参数转向系的效率转向系的正效率转向系的逆效率传动比的变化特性转向系统传动比的组成转向系统的力传动比和角传文献资料，时间占约周设计任务分析与实施方案的确定，写出开题报告时间占约周实施设计计算绘图，论文起草时间占约周④整理论文，时间占约周毕业论文答辩，时间占约周。主要参考文献汽车设计第四版机械工业出版社汽车构造第二版机械工业出版社机械设计设计手册冶金工业出版社汽车设计机械工业出版社汽车电器和电子控制系统机械工业出版社研究所教研室主任签字年月日摘要汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。本次设计是电动转向系统，即电动助力动力转向系统。该系统是由个机械系统和个电控的电动马达结合在起而形成的个动力转向系统。系统主要是由扭矩传感器电动机电磁离合器减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵软管液压油传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。关键词机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元，