当下个上升沿跳变来临时,停止计数器,由于计数器每计数次耗时,将计数器陕西科技大学毕业论文设计说明书的寄存器和寄存器数据取出后就可以算出频率,公式如下当将模拟电网和反馈信号的频率测出以后,以模拟电网信号的频率为标准,通过单片机的数据处理后,调节单片机输出控制的正弦波频率,就可以实现频率跟踪。相位跟踪原理与频率跟踪原理比较类似,不同的是需要将两路输出信号分别接入个单稳态电路,出来后进入或门,再将或门的输出接入主控单片机的外部中断相位检测需要将得到的方波脉冲经触发器得到有效的上升沿信号,接入主控单片机的外部中断进行相位检测。两路信号的信号相位不同,或门输出高电平,使单片机产生中断。此时,和作为检测模拟电网的正向过零点和反馈信号的正向过零点,这样模拟电网和反馈信号的相位都可以测出,并且可以计算出两路信号的相位差,并与上次的相位差相比较,得到相位变化的趋势,以模拟电网的相位为标准,分两种情况实现相位跟踪逐步调频率调相位。通过反复比较,跟踪,使输出波形的频率和相位基本和电网达到同步,实现输出波形接近电网实际波形,达到并网需要。正弦波程序设计正弦脉宽调制法是采用调制波为正弦波载波为三角波的种脉宽调制方法,可广泛应用于逆变器电源上。的输出波形控制算法有面积等效法自然采样法对称规则采样法不对称规则采样法等,本文采用脉宽调制波的自然采样法法来实现波形控制。以正弦波为调制波,等腰三角波为载波进行比较,在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断,这就是自然采样法。其优点是所得波形最接近正弦波,但由于三角波与正弦波交点有任意性,脉冲中心在个周期内不等距,从而脉宽表达式是个超越方程,计算繁琐,难以实时控制。单片机输出正弦波信号是设计的个重点。其输出依靠单片机读取个数据的正弦波数据表。三路正弦波电压参考值由第二片的通道输出提供,该值可以由单片机设定,所以可以方便地调节三路正弦波的幅值。另通过调节定时,由可知,可以调节正弦波的频率。按照电网频率为来计算,得到为,也即是定时器可以设定定时为为。正弦波频率的变化可以由改变输出点之间的延时来实现。因为每相正弦波都互差,所以在每次输出数据时每相输出的数据在正弦波数据表中次序互差个。设计采用的单片机是个快速单片机,内含的和的,在相同的时钟频率下,其指令执行速度是标准的倍若采用晶振时,单条指令最快仅需。所以实际上定时延时最高可以设定为。逆变并网模拟系统软件设计图为总体程序流程图。图为正弦波程序流程图。检测的信号经过转换后输入单片机,单片机处理之后发出封锁信号进行欠压保护或进行限流。需要编写欠压过流保护程序。频率相位跟踪模块检测模拟电网信号和输出信号,以模拟电网信号为标准,基本原理。滤波电路采用简单电路设计采用滤波电路,滤去高频杂波,通过电感和电容适当匹配,可以使得输出电压相位和输入电压相位致,方便电压相位的控制。在欠压过流保护模块中,采用霍尔传感器计采用栅极驱动器将用来驱动管。只需加上很少的分立元件和单路电源,即可基于自举驱动原理构成管的驱动电路。主电路采用全桥式管电路,系统的无功功率损耗小。此部分由硬件控制,掌握电路模块采用调制波电路,通过正弦波与三角波发生器产生的三角波经过比较以后可以得到调制波。软件需要编写正弦波程序。调制波要能直接驱动管的导通,需要加驱动电路。本设滤波电路检测回路控制系统组成其中,检测回路的检测信号经模数转换后输入控制系统,通过以单片机为控制核心的控制系统数据处理后以实现频率相位跟踪并网运行过流欠压保护等功能。本系统中逆变电路步向前。陕西科技大学毕业论文设计说明书课题研究的主要内容及方法本课题主要研究内容是设计个逆变并网模拟装置的软件部分。根据技术要求设计的逆变器。设计的逆变并网模拟装置,它主要由逆变电路和能光伏技术仍处于初级发展阶段规模小技术落后产品单。但是不少国内企业已经在逆变器行业已经研究多年,已经具备定的规模和竞争力。近年来随着我国相关发展政策的出台和市场的发展,我国的新能,目录摘要前言课题研究的意义国内外发展状况课题研究的主要内容及方法论文的主要内容系统设计方案直流逆变模块波合成模块驱动模块滤波电路模块检测及保护模块转换模块频率相位跟踪过流检测欠压检测波延时驱动电路控制模块电源模块原理推导与计算波产生原理频率相位检测过流检测欠压检测系统电路及程序设计系统总体结构桥式逆变主电路主控单片机电路检测及保护电路控制系统程序流程图总体程序流程设计频率相位跟踪设计正弦波程序设计总结致谢参考文献逆变并网模拟系统软件设计前言课题研究的意义随着人类社会的进步,经济的不断发展,人们对电能的需求越来越大,而且对电能质量提出了越来越高的要求。由于煤和石油等传统能源日益减少,寻找新能源己经是当前人们面临的迫切课题。太阳能作为种巨量的可再生能源,每天到达地球表面的辐射能量相当于数亿万桶石油燃烧的能量。太阳能以其清洁无污染等优点越来越得到人们的关注。并网发电是光伏利用的发展趋势,是太阳能发电规模化发展的必然方向。太阳能发电及相应的系统将通过大规模并网发电迅速发展并现已成为全球重要的能源产业。本课题通过对逆变并网模拟装置的研究设计,为进步研究并网发电课题奠定坚实的基础此次课题设计也将对我的系统综合设计能力和专业技术水平有定的提高。此外,通过本次的设计,要达到提高我们综合能力的目的,如综合应用所学知识能力资料查询能力计算机应用能力语言表达能力论文撰写能力等,尤其是要提高我们对于电源逆变技术的理解和实践运用和利用控制芯片进行电源逆变技术的科技革新开发和创新的基本能力,同时使我们初步掌握单片机应用系统设计研制的方法。可以缩短我们在未来工作岗位上的适应期,发挥我们的作用。国内外发展状况新能源发电技术已经涉及到人类社会的方方面面,其中太阳能利用技术发展快速。逆变器是可再生能源并网发电系统的核心组成部分。并网用逆变器除了能将可再生能源产生的电能输送给公用电网外,还应该具有很高的可靠性完善的保护功能以及较高的效率。目前,可再生能源并网发电系统的主要研究热点也集中在逆变器这部分。近年来,太阳能利用技术在研究开发商业化生产市场开拓方面都获得了长足发展,成为世界范围内快速稳定发展的新兴产业之。据专家预测,到本世纪中期,可再生能源将占到总次能源以上的份额。近几年,全球光伏发电逆变器的销售额逐年递增,逆变器进入了个快速增长的阶段。
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