1、“.....则转子将沿逆时针再转过，此时齿，将与极对齐，如图所示。图步进电机的步进顺序由此可见，通过按照，的顺序来闭合和断开开关，则转子将依次逆时针旋转。此外，通过按照，的顺序来断合开关可以使转子反向旋转。为了确定转子的位置，在系列的开关中，最后个开关必须处于闭合的状态。这样可以使转子处于最终的位置而防止它因外界的转矩而旋转。在这种静止的状态下，转子将继续提供转矩来平衡那些不超过转子承受范围的外转矩。在旋转过程中，转子还将受到惯性和摩擦力的影响。步进电机的特征参数步距角及其误差步距角是指定子线圈的通电状态按照通电相序变化次时电机轴的转角......”。

2、“.....其遵循下面的关系步距角通电状态系数，取决于定子线圈的通电相序控制绕组的相数转子的齿数步距角误差是指实际的步距角与理论的步距角之间的差值。步距角累积误差是指电机转子前进几步后所产生的误差。步距角累积误差在转子旋转周后将重现，它不会长期累积。距角特性和静转距当步进电机的相绕组通电时，磁通将沿磁阻最小的路径闭合，从而使转子齿与定子齿排成行并使转子稳定。此时，如果在电机轴上增加个负载转距，转子将被迫产生个很小的角位移，这个角叫做失调角。当失调角存在时，由转子产生的电磁转距和负载转距相等。不同的负载转距对应着不同的失调角......”。

3、“.....这条曲线就是距角特性曲线。是最大的静转距，即转子在静止的状态下所能承受的最大转距。当负载转距小于最大静转距时，转子在负载消失后将重新回到原来的平衡位置。负载转距消失后，转子能够返回到初始平衡位置的失调角的范围称为步进电机的静态稳定区。图步进电机的矩角特性最大启动转距最大启动转距是指步进电机从静止状态启动时所能带动的最大负载转距。当负载转距大于最大启动转距时，电机将不能正常启动。最大启动转距通常小于最大静转距。最大启动转距是数控机床中个制约因素，当负载大于额定启动转距时，电机将堵转启动频率步进电机在启动时，启动频率有个上限......”。

4、“.....而转子不能准确地更随，电机将产生失步现象。步进电机的瞬态位置与脉冲频率紧密相连，失步现象的产生势必会打乱电机的整个运转过程。最大启动频率取决于负载转距和系统惯量的大小。负载越大，惯量越大，则允许的启动频率越低。启动频率有时也称为无误差启动频率。它是数控机床加速度的制约因素。连续运行频率连续运行频率是指电机在运行状态下无失步运行所能达到的最高频率。列车定位耙装取煤装置的定位及升降动作均由控制系统根据卸载取煤参数的要求进行调节与控制。上述各功能的实现均由可编置主要是根据前方传来的车皮参数装煤量等有关参数......”。

5、“.....取出的煤量通过电子皮带秤进行计量判定。本装置主要通过对列车牵引绞车进行变频调速，实现卸载取煤皮编号车皮总数每节车皮的给定取煤量实际取煤量当日取煤总量操作员姓名等数据。电气线路设计要求简单布线合理，走线及安装，律按照国家电工协会标准执行。电控系统方案设计控制系统结构自动计量卸载装存在的故障，并给出相应的信息，供维修人员判定和处理。整个电控系统设计，均按照铁路电控设计标准执行，依据故障导向安全的原则进行设计。利用工业现场专用触摸屏面板显示整个系统的工作过程，和当前卸载取煤量车不允许有洒漏煤现象发生。在手动操作方式下，各机构可单独动作，方便人工操作......”。

6、“.....防止人工操作失误。装置具有各种保护，保证系统的安全正要有两种种是旁置式，种是横跨式龙门架。最终我们采用了横跨式，和旁置式相比，横跨式具有及时性好，工作方式简单等优点。取料装置方案对比为了实现把超装的煤从车皮中取出，取料装置是必不可少的。在取料装置的选择上主要有以下几种方案抓斗式斗轮式耙装式其中，抓斗式和斗轮式都能够具有快速取料的功能，但其取料量不便控制，不能实现准确计量。耙装式取料装置，它具有连续取煤的功能，取料均匀，瞬时取煤不至于过多或过少，便于取料量的控制。但它的不足之处是其快速性没有抓斗式和斗轮式的好。通过比较分析......”。

7、“.....卸料装置方案对比取料装置取出的煤要通过卸料装置才能到达计量皮带称称上。卸料装置的作用不仅是对超装量的卸载，同时为了实现精确装车的目的，其还担负着将多取的煤返回车皮的任务。为了实现这个功能，我们比较了以下几种方案四连杆翻板机构分料器机构油缸翻板卸料机构其中，四连杆机构能够实现卸料装置的功能，同时其及时性也好，但其所承受的摩擦力和驱动力都比较大，这样的后果是磨损严重，机构容易损坏，装置磨损后其精度变的很差，而且所需的动力源也需要更大的功率。显然，它不是好的方案。分料器不存在磨损问题和及时性问题，但其致命的缺点是其体积较另外两种大......”。

8、“.....如果采用分料器就必须提高取料装置，这样的后果是带来整体结构稳定性的问题，同样分料器也不是个好的办法。油缸翻板机构能够很好地满足要求，而且它的体积较小，宜损件便于更换，最终我们采用了油缸翻板机构。计量装置方案对比为了实现精确卸载，需要对取料装置取出的煤进行计量，计量的方法有以下几种计量皮带称称定容积法定时间法其中，定容积法是指根据工人的经验或列车超装量的平均值对取料量设定个固定的容积，每次取料都按这个固定的容积来取。定时间法是指对取料机构的工作时间设定个固定的时间，如论超装量为多少，每次取料装置都工作那么长的时间。显然，这两种方法都不能满足准确取料的要求......”。

9、“.....装置基本组成简介经过分析比较后，最终自动计量卸载系统由龙门架耙装式取煤装置翻板卸载装置液压泵站计量皮带称转运皮带集煤仓给煤机电控柜操控室等组成。龙门架龙门架采用焊接结构，为整个耙装式自动计量卸载系统的安装平台，耙装取煤装置卸料翻板装置液压泵站计量皮带称转运皮带电控系统等置于龙门架安装平台之上。耙装取煤装置卸载取煤机构由耙装盘刮板输送机取料臂等组成。耙装盘刮板输送机置于取料臂上，取料臂安装在龙门架安装平台的支撑座中。取煤卸载机构在升降液压缸的控制下，分别进入取煤卸载工位及列车通过工位。耙装盘铰接于取料臂上......”。