努力，终于实现了基本要求及发挥部分。三人齐心协力，积极讨论，分工明确，都获得了非常大的收获。方面意识到想更好的完成任务，必须提高团队意识，三个人的思路放在起择优取之，总比个人独立思考来的轻松另方面锻炼提高我们专业技能，有利于今后在电子行业有更好地发展。在设计过程中，出现了许多很难解决的问题，如风扇力度不够，帆版抖动太大，转换显示不稳等等，我们在这些问题中不断进步，不断突破障碍，无论是从硬件还是软件都解决了问题。其中在解决帆版抖动时，也可以在帆板是加小重物，也可以把周期缩短。在参赛过程中，我们次又次地体会到成功带来地快乐，但也饱偿了失败带来地痛苦，但庆幸是我们并没有被次又次地失败所打到，从单片机地编程到模拟电路地设计，从电路板地制作到电路地调试，我们从中学到了什么才是细心，什么才是耐心，在专业知识的获取上，我们不得不说我们丰收了，口定义外部变量，延时子函数，写指令写数据初始化写指令和写对应的数据系由以上可知角度与成正比关系，存在正比例系数，就有。在调节角度时就可以先送出电压，计算。电压变化范围是，经过转换后，值变化范围为。所以帆板每偏转，对应的值变化为。因此值与角度关系如下图风速控制的计算控制调节风速时，为精密导电塑料电位器，其理论电气转角为，即转轴旋转接近周时，的抽头从端滑动到另端，阻值从变化。由题意可知角度传感器旋转的角度范围为，在传感器上加上相应功能，我们设计了如下结构框图。三理论分析与计算帆板偏转角度的计算帆板系统的难点在于角度的读取，用角度传感器来检测帆板偏转的角度。传感器的精度要求较高，因此，我们采用的角度传感器是个阻值为的数据，显示简单。考虑到本题的要求，只要片就可以，因此选用此方案。结构框图的设计根据以上分析及题目要求，设计任务主要完成风扇风力对帆板角度的精确控制，并能对控制过程中的相关数据进行显示。为完成优于方案，更适合设计中大功率风扇。因此，选用场效应管显示器方案的比较方案数码管显示其角度值，亮度高，成本低，控制简单。显示内容不够丰富。方案二采用液晶显示屏，可显示两行为极管。额定电流，饱和压降，价格低。缺点是功率损耗较大。方案二选用场效应管。导通压降非常低，额定电流，相比于三级管，更适合于开关电路，且不易受温度的影响。通过比较可以看出，方案二明显通过控制风速。控制结构简单通过调节输出信号的占空比实现了对电机速度的控制。要求在秒内达到设定值，并实时显示。最大误差的绝对值不超过。二方案的设计与论证帆板的设计方案设计如图所示，将角度传感器固定在悬臂梁上，帆板有小铁片于角度传感器中心轴相连。优点是帆板摆动灵活，制作简单，缺点是帆板固定不稳定，容易与悬臂梁产生摩擦。方案二如图所示，将传感器装在两支柱的外边，帆板与角度传感器中心轴同轴。优点是帆板稳定，但制作难度较大，中心轴摩擦力较大，帆板灵活度低。方案三设计如图所示，将角度传感器固定在两支柱内侧。优点灵活度相对于方案二要高，制作工艺相对简单。经过多次测试，方案三优于其他两种方案，因此，选择方案三。角度测试方案的比较与论证方案选用日本思博线性电位器做角度传感器，优点是精度高，测量范围广，但灵活度低，价格高，不易于安装。方案二使用导电塑料电位器作为角度传感器，优点是灵活度高，精度高，易于安装，缺点是测量范围比上面要小。经过两个方案的比较，方案二更适合于题意，因此，我们选用方案二。转换器方案的比较方案转换角度传感器输出的电压。程序简单，转换通道多。此方案缺点在于与单片机连接口线多，方案二采用双通道的，此芯片串行输入，占用口较少，电路简单，控制方便。因此选用方案二。风速调节方案的比较方案采用来控制风速。风速调节稳定，风力大小均匀，但电路控制复杂，难以实现。方案二通过控制风速。控制结构简单通过调节输出信号的占空比实现了对电机速度的控制。系统低速运行平稳，调节范围较宽，快速响应性好，动态抗干扰性强。因此选用方案二。风扇驱动芯片的比较方案选用中功率三极管。额定电流，饱和压降，价格低。缺点是功率损耗较大。方案二选用场效应管。导通压降非常低，额定电流，相比于三级管，更适合于开关电路，且不易受温度的影响。通过比较可以看出，方案二明