的，所以锁紧轮的转速，则。选取轴的材料为钢，调质处理，查阅机械设计第八版表，取，得最小直径是用来安装轴承。为满足链轮的轴向固定，采用轴肩定位定位轴肩的高度般取为，，圆整取。轴承的选择因轴承同时承受径向载荷和轴向载荷的作用，故选用角接触球轴承。按照工作要求，安装轴承处的直径即可。选取基本游隙组标准精度级角接触球轴承，其尺寸，故取。右端角接触球轴承采用轴肩定位，故，。安装车轮处左端采用轴用弹性挡圈定位。当轴径时，选用的轴用弹性挡圈直径为，而安装轴用弹性挡圈处轴径，。安装锁紧轮的。考虑到直径为的高压电缆需要从除冰车的两侧板间穿过而且轮子凹槽与高压线接触较好，定。右端用轴肩定位，，最右端安装轴承处，。轴上零件的轴向定位锁紧轮与轴间的轴向定位采用平键连接。按查表得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为，为了保证车轮与轴配合有良好的对中性，故选用车轮轮觳和轴的配合为。链轮与轴间的轴向定位用螺母固定，充分利用两者间的摩擦力。轴的校核截面只受扭矩作用，虽然键槽轴肩过渡配合所引起的应力集中均将消弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转弯曲疲劳强度较为宽裕确定的，所以上述截面均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面，处过盈配合引起的应力集中最严重，且形式相近，但其截面均不受扭矩，同时轴径很大，故不必校核。从受载的情况看，截面上的应力虽然最大，但是应立集中不大，且这里轴的直径相当大，故截面也不用校核，经多次试验亦合格。调节机构方案比较方案手动调节，如图所示。其优点是调节方便，结构简单，不会明显增大除冰车的质量。在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置，从而实现除冰刀位置的确定，但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的，且各个点的绕度不样，所以当绕度改变时，除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变，当其位置改变且小于初始的相对位置时，除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线。图除冰刀调节结构方案方案电动推杆调节，如图所示。通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上，通过远程控制模块，通过遥控手柄控制电动推杆伸出量，从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定。为了解决此问题，本设计中除冰车采用摆动原理，选择两侧对称结构，其两侧下方分别挂有相对较重的蓄电池和电动机，使得整个除冰车的重心偏下，从而避免上述普通悬挂问题，如图所示。传动线上行走。直流电机驱动链轮传动到链轮，将运动传递到除冰刀轴，使如图中所示的除冰刀转动。本设计所需解决的问题机械除冰车在高压线上的悬挂方式悬挂在高压线上的设备会出现两侧剧烈晃动坠落行走不稳定的部图本论文提出的除冰车的整体结构如图所示。除冰车在工作时，其运动传递过程如下图中直流电机带动链轮传动到链轮，将运动传递到后轮轴，使驱动后轮转动，并带动行走凹轮转动，从而使整个除冰车在高压要求结构尽量精简，在高压线上的悬挂和移动方式可靠，传动方式优化，驱动和控制方便，零部件配置合理，除冰刀的形状及碎冰效果能达到预期等。除冰车的整体设计图除冰车整体俯视图图除冰车整体右视图图除冰刀局试验照片展示。总体方案设计本设计所要解决的技术问题是实现机械除冰车在高压线上的行走，让使用者只需要通过小巧的控制器就可以控制除冰车来达到其除冰的效果，并且不能对高压线造成损伤。为此，除冰车在整体设计上体方案的设计及所需解决的技术问题除冰车机械部分的设计计算，包括前后轮轴除冰刀与除冰刀轴的计算，锁紧机构调节机构的设计控制部分的设计典型零件的加工工艺除冰车的创新点实物及流沟壑等交通工具难以逾越的障碍，采用挤压震动切削的三重除冰效果，真正起到预防灾害的目的。该除冰车的制造成本低体积小可靠性高，具有很广阔的市场前景。论文主要包括以下几个方面的内容除冰车整动切削的三重方式去除高压线覆冰的小型机械。本文的研究内容基于已有方案的弊端，本论文提出了并实际加工种新的适用于高压线除冰设备悬挂式机械除冰车。该除冰车最大优势是属于高空破障作业工具，能够克服河提出了种类似爬杆机器人的除冰设备，通过夹紧机构对冰柱施加强大的夹力将冰柱夹碎，或者通过伸缩机构强大的推力将冰条割断来去除高压线覆冰。综上所述，目前尚没有采用成本低廉不需要新增复杂装置采用挤压震，目录摘要绪论课题来源课题的目的和意义国内外研究现状本文的研究内容总体方案设计除冰车的整体设计本设计所需解决的问题机械除冰车在高压线上的悬挂方式传动方式驱动方式及控制除冰刀行走轮与驱动轮机械部分的设计计算后轮轴前提假设电机的选择后轮轴系的估算前轮轴除冰刀及除冰刀轴方案比较除冰刀轴的设计锁紧机构方案比较锁紧轮的选择锁紧轴系的估算调节机构方案比较调节结构的工作原理控制部分的设计,典型零件的加工工艺,轴的加工工艺,除冰刀的加工工艺,本设计的创新点实物及试验照片,创新点及实物照片,其他特点及实物照片,试验照片,结论参考文献附录相关工程图绪论课题来源针对恶劣天气导致高压输电线路结冰的现象，创新性的提出并加工出了种适用于线径为的高压线除冰破障机械。课题的目的和意义在新年之际，我国南方发生了特大雪灾。由于准备工作的不足，雪灾带来的损失和危害非常严重，人们正常的工作和生活受到极大的影响。雪灾发生后，许多电力工人为了维护电力输送这条生命线，有些人甚至还献出了自己宝贵的生命。因此，进行早期冰冻灾害的预防，降低灾害破坏程度的研究是非常有意义的。国内外研究现状目前国外般采用喷火器进行高压线除冰，如图所示。但是成本很高。图喷火器融冰针对年初发生的低温雨雪冰冻灾害，导致南方电网区域的贵州大部分地区广西桂北地区广东粤北地区云南滇东北地区电网设施遭受到严重破坏，西电东送也受到严重影响。为提高电网对极端气候重大自然灾害的抵御能力，南方电网启动了包括直流融冰装置样机研制重点攻关项目，如图所示。图直流融冰装置直流融冰技术先进，不需要很大的负荷，般只需要至万千瓦，而且直流输出电压可调，可在定范围内针对不同长短的单条线路进行融冰，不再需要进行线路串接，操作比较简单