滚刀具除冰，节省能源，无污染噪音废气，不易引起电线共振或舞动采用齿轮机构传动实现减速，提高整机的工作效率，解决了从电动机输出转速过高的问题采用具有减震的上车体，具有定的越障能力外观造型新颖，后端为大倒角设计，可减轻重量，适合在输电线上除冰使用。总结毕业设计是对我大学四年学习成果的总结，是对我将来的学习工作最为有力的次锻炼。它促进我将所学的理论知识与实践有机的结合，并且深深的体会到了自己所学专业的博大精深。尽管在设计中遇到许多难题与不曾接触过的东西，但在老师的帮助和我的刻苦努力下都克服，并学到了许多的实践经验。尽管我所设计的东西可能还有许多欠缺，但是我确实在此次设计中学得了很多东西，它将对我以后的学习与工作产生很大的影响。我这次设计的题目是输电线除冰机设计，在整个设计过程中做了如下工作查阅有关的文献资料，了解当今国内外输电线除冰机，巡线机器人的发展现状及发展前景，也看到了创新设计巨大发展潜力。根据输电线除冰机的用途，对输电线除冰机的传动系统以及执行机构进行了充分的论证，最终确定了方案。对典型零件如直齿轮轴进行了详细的设计计算，并进行了校核。对所用轴承进行了强度校核和以及寿命计算。零件的图纸以及装配图设计。进行了输电线除冰机的三维设计及建模通过这次毕业设计，使我具有了严谨认真的工作作风，为自己今后学习更多的专业知识奠定了坚实的基础，也为我将所学的知识应用到实际生产中提供了次很好的锻炼机会，必将对我的将来产生深远的影响。参考文献，第章方案设计工作原理本设计采用四轮式结构布局，具有小型轻质，除冰效率高，安装方便，适应环境能力强的特点。工作原理如图所示，输电线除冰机工作时由行走电机推动机器行走，通过大齿轮带动轴转动，再通过两为两个分支部分直接传至除冰机构，供刀具除冰使用另部分传至动压轮，实现小车的行走。该设计的目的是提供种体积小，运作灵活，运行稳定的输电线除冰机，也提供种适于在条件艰苦的环境下工作的电线除冰机输电线下方，这样机体不会在行进过程中出现倒转。两个动压轮分别与两个固定压轮配合，当推动动压轮时，动压轮向上抬升，与固定压轮配合从上下夹紧输电线，依靠压轮与输电线的摩擦获得前进的动力。该设计的电力驱动分端是对用于除冰的对滚刀具，用于清除在电线结的冰。刀具的对滚通过齿轮传动机构完成。轮式除冰机主体部分是行走机构。该设计采用压轮推进方式，机体上的两个固定压轮骑挂在输电线上保持机体的平衡，机体的重心位于统的除冰需要，研制种简单，实用的输电线除冰机。轮式输电线除冰机是种用于，在山地，荒野，河流，湖泊等地理环境，不适合人工除冰的输电线路上清冰。它是适用于各种地貌，不会因为环境的改变而停止工作。它的前冰效果好。本论文主要完成了输电线除冰机的原理设计，方案选择，机构的实现，各部分零件的设计与整机的装配，并在此基础上采用三维制图软件建立实体模型并进行虚拟装配和运动仿真。本课题研究的目的在于根据输电线系传动系统设计上采用了齿轮传动设计，结构相对简单，工作可靠。并且在控制方面，具有很好的功能扩展性。作为种运输平台，具有很广阔的功能开发空间。另外除冰机构也是本次设计到不同程度的冲击和破坏。部分地区的线路覆冰厚度达到，远远超出了的设计值，如图。贵州骨干网基本瘫痪，华中华东电网几十条线路倒塔倒杆解列和停运，最大电力缺口接近万。截至月日，全国因灾停运线路共条，停运变电站座，线路倒塔座，全国个省份拉闸限电，共有个省级电网电力供应紧张。全国受灾人口达亿多，直接经济损失超过亿元。图输电线覆冰情况随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难而且在严冬及初春季节，我国云贵高原川陕带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动闪络烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。在国外，些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备直是国内外相关研究的热点因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。图铁塔被超过设计承受能力的覆冰载荷压坏图铁塔被不均匀覆冰纵向不平衡张力拉坏图铁塔被断线冲击荷载与纵向不平衡张力扭坏图铁塔因长时间舞动而发生倒塌输电线覆冰危害及机理过荷载。即导线覆冰厚的实际重量超过设计值很多，导致架空输电导线及杆塔载荷过大超出自身机械强度极限最终断线垮塔。如图所示。不同期脱冰或不均匀覆冰事故。相邻档导线不均匀覆冰或不同期脱冰会产生张力差，使导线在线夹内滑动松脱，甚至会因为两侧水平张力差过大而拉垮杆塔不同期脱冰会使导线跳跃电气间隙减小，造成导线相间短路或直接对地短路事故。如图所示。绝缘子串冰闪事故。绝缘子覆冰或被冰凌桥结后，绝缘强度下降，泄露距离缩短，融冰时，绝缘子的局部表面电阻增加，形成闪络事故导致持续电弧烧伤绝缘子并使其绝缘强度降低。导线覆冰舞动事故。因导线不均匀覆冰，在风的作用下产生舞动，造成金具损坏，导线断股，相间短路及杆塔倾斜或倒塌等严重事故。如图所示。国内外相关除冰设备及技术的特点发展趋势目前国内和国外的除冰技术可归纳有余种，总体可分为大电流融冰法主要包括过电流融冰法短路电流融冰法和直流电流融冰法。此类方法也是目前工程中普遍采用的方案，在实际运用过程中积累了许多宝贵经验。机械除冰法滑轮刮铲法是目前唯可行的输电线路除冰的机械方法，其过程是由地面工作人员拉动可以在线路上行走的滑轮达到铲除覆冰的目的。但该方法并不适用于我国西部高海拔地形复杂地区。被动法被动法就是依靠风地球引力随机散射和温度变化等脱冰的被动方法无需附加能量。现已经在输电线路上得到应用的有平衡重量线夹除冰环阻雪环憎水憎冰涂料风力锤等来减少输电线路的覆冰，安装防震锤等来减少导线的舞动。