时计数器，可用来定时或对外部事件计数，可通过程序选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由输入给计数寄存器的计数控制字来确定。系统运行原理电机控制系统的工作原理框图如图所示。外部命令信号信号控制脉冲驱动信号通信接口电路单片机功率放大电路步进电机图步进电机控制系统的工作原理框图工业控制计算机是电机控制系统的主机，负责从键盘接收外部命令，通过串行口发送到单片机，然后接收单片机回送的相同数据进行比较，根据数据的情况控毕业论文拔叉加工自动线设计，业论文拔叉加工自动线设计，文拔叉加工自动线设计，拔叉加工自动线设计，加工自动线设计，自动线设计，线设计，拔叉毕业设计，车床拔叉毕业设计，铰链叉架加工毕业设计，叉架零件毕业论文，毕业设计论文，施工组织设计毕业论文，室内设计毕业论文范文，毕业设计论文模板，广告平面设计毕业论文，环境艺术设计毕业论文，拔叉加工工艺，拔叉，拔叉零件图，拔叉课程设计，离合器拔叉，拔叉夹具，拔叉，拔叉夹具装配图，拔叉夹具课程设计，拔叉夹具设计制电路。如果相同，表明单片机正确接收命令如果不相同，则在屏幕上显示出错信息。的控制结束后，可做其他处理工作。通信接口电路实现串行口信号与单片机信号之间的转换，实现与单片机的正常通信。单片机负责接收来自的命令，并将其转换成控制脉冲信号，从并行口输出，去控制电机的运行在脱离控制时，还要保证系统能按定的程序自动运行。功率放大电路是将单片机并行口输出的控制脉冲信号进行电流和电压放大，驱动电机，使电机随着不同的控制脉冲信号作各种运转。电机是执行动作的设备，当脉冲按定顺序输入电机各个相时，它就能实现不同的运动状态，从而带动固定在其上的其它设备如摄像头等做相应的运动。系统运行原理电机控制系统的电路原理图如图所示单片机单片机采用常用的，并连接扩展芯片，由口输出脉冲信号，分两路控制步进电机的维。为串行输入线，为串行输出线。设置为行程保护开关，作为二维步进电机正反向最大行程的保护。晶振选用。以中断方式执行的命令。与的接口电路机与单片机通过串行口进行通信。由于配置的是标准联系如图所示从功能上看，不论何种类型的自动生产线，都应具备最基本的四大功能即运转功能控制功能检测功能和驱动功能。运转功能在自动生产线中依靠动力源来叉零件图，拔叉课程设计，离合器拔叉，拔叉夹具，拔叉，拔叉夹具装配图，拔叉夹具课程设计，拔叉夹具设计由于生产的产品不同，各种类型的自动生产线的大小不，结构功能各异。我们可以把它分五个部分机械车床拔叉毕业设计，铰链叉架加工毕业设计，叉架零件毕业论文，毕业设计论文，施工组织设计毕业论文，室内设计毕业论文范文，毕业设计论文模板，广告平面设计毕业论文，环境艺术设计毕业论文，拔叉加工工艺，拔叉，拔联系框图接口执行机构信息处理接口机械本体传感器毕业论文拔叉加工自动线设计，业论文拔叉加工自动线设计，文拔叉加工自动线设计，拔叉加工自动线设计，加工自动线设计，自动线设计，线设计，拔叉毕业设计，了流水生产线，并有许多明显的不同。最主要的特点是自动生产线具有统的自动控制系统，有较高的自动化程度，还具有比流水生产线更为严格的生产节奏，工件必需以定的生产节拍经过各个工位完成预定的加工。图自动线技术。它是从系统工程观点出发应用这些综合技术，根据生产的不同需要，对它们进行有机的组织与综合，从而实现整体设备的最佳化。因此，自动生产线虽然源于流水生产线与流水生产线有相似之处，但其性能已经远远超过动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作，我们称这种自动工作的机械装置系统为自动生产线。自动生产线之所以称为个系统，是因为它是建立在机械电子计算机传感驱动接口等技术的基础上的门综合工件在工序间的输送，切屑的排除，甚至包装等都能自动地进行，为了达到这要求，人们通过自动输送及其他些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成体，并通过液压系统，气压系统和电气系统控制系统将各个部分节约材料等方面都取得了显著的成就。自动线生产线是在流水线的基础上发展起来的。它不仅要求线体上的各种机械加工装置能自动地完成预定的各道上工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件定位夹紧，产技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用，在机械制造电子等行业中已经设计和制造出大量的类型各异的自动生产线。这些自动生产线的使用，对于提高劳动和生产率和产品的质量，改善工人劳动条件，降低能源消耗，节产技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用，在机械制造电子等行业中已经设计和制造出大量的类型各异的自动生产线。这些自动生产线的使用，对于提高劳动和生产率和产品的质量，改善工人劳动条件，降低能源消耗，节约材料等方面都取得了显著的成就。自动线生产线是在流水线的基础上发展起来的。它不仅要求线体上的各种机械加工装置能自动地完成预定的各道上工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件定位夹紧，工件在工序间的输送，切屑的排除，甚至包装等都能自动地进行，为了达到这要求，人们通过自动输送及其他些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成关键词小型自动线，拨叉加工，步行电机，随行夹具毕业论文拔叉加工自动线设计，业论文拔叉加工自动线设计，文拔叉加工自动线设计，拔叉加工自动线设计，加工自动线设计，自动线设计，线设计，拔叉毕业设计，车床拔叉毕业设计，铰链叉架加工毕业设计，叉架零件毕业论文，毕业设计论文，施工组织设计毕业论文，室内设计毕业论文范文，毕业设计论文模板，广告平面设计毕业论文，环境艺术设计毕业论文，拔叉加工工艺，拔叉，拔叉零件图，拔叉课程设计，离合器拔叉，拔叉夹具，拔叉，拔叉夹具装配图，拔叉夹具课程设计，拔叉夹具设计，毕业论文拔叉加工自动线设计，业论文拔叉加工自动线设计，文拔叉加工自动线设计，拔叉加工自动线设计，加工自动线设计，自动线设计，线设计，拔叉毕业设计，车床拔叉毕业设计，铰链叉架加工毕业设计，叉架零件毕业论文，毕业设计论文，施工组织设计毕业论文，室内设计毕业论文范文，毕业设计论文模板，广告平面设计毕业论文，环境艺术设计毕业论文，拔叉加工工艺，拔叉，拔叉零件图，拔叉课程设计，离合器拔叉，拔叉夹具，拔叉，拔叉夹具装配图，拔叉夹具课程设计，拔叉夹具设计目录绪论自动线概述小型自动线的设计程序拨叉加工小型自动线总体设计拨叉加工自动线自动线的生产节拍自动线生产节拍计算零件的工艺方案拟定分析毛培情况定位基面的选择自动线的工艺过程拨叉工序图自动线的工艺过程自动线切削用量选择自动线总联系尺寸图的绘制自动线的总体布置自动线的主要特点自动线总联系尺寸图的绘制步距的确定机床与其他设备的联系尺寸的确定机床间距的确定装料高度的确定管道电气及其他装置配置工序节拍的平衡概述平衡工序节拍自动线周期表的绘制毕业论文拔叉加工自动线设计，业论文拔叉加工自动线设计，文拔叉加工自动线设计，拔叉加工自动线设计，加工自动线设计，自动线设计，线设计，拔叉毕业设计，车床拔叉毕业设计，铰链叉架加工毕业设计，叉架零件毕业论文，毕业设计论文，施工组织设计毕业论文，室内设计毕业论文范文，毕业设计论文模板，广告平面设计毕业论文，环境艺术设计毕业论文，拔叉加工工艺，拔叉，拔叉零件图，拔叉课程设计，离合器拔叉，拔叉夹具，拔叉，拔叉夹具装配图，拔叉夹具课程设计，拔叉夹具设计概述绘制周期表主要专用部件设计中间底座动力滑台刚性主轴变位油缸电气控制部分设计概述系统总体设计方案控制系统功能要求控制主机及主要芯片的选用及控制原理框图设计总结参考文献致谢毕业论文拔叉加工自动线设计，业论文拔叉加工自动线设计，文拔叉加工自动线设计，拔叉加工自动线设计，加工自动线设计，自动线设计，线设计，拔叉毕业设计，车床拔叉毕业设计，铰链叉架加工毕业设计，叉架零件毕业论文，毕业设计论文，施工组织设计毕业论文，室内设计毕业论文范文，毕业设计论文模板，广告平面设计毕业论文，环境艺术设计毕业论文，拔叉加工工艺，拔叉，拔叉零件图，拔叉课程设计，离合器拔叉，拔叉夹具，拔叉，拔叉夹具装配图，拔叉夹具课程设计，拔叉夹具设计绪论自动线概述当今时