及方形底盘以及车轮，目前暂提供缺省的已转配好车轮的圆形底盘。图机器人底盘图系统图工具栏各按钮功能在机器人编辑菜单或环境编辑菜单部分进行了说明。二〇〇年五月九日星期日右键菜单机器人编辑界面右键菜单有以下两类机器人视图菜单图机器人视图以及对象设置菜单图对象设置本设计需要设计个带有个灭火风扇装置的机器人。步骤点击工具栏机器人底盘，机器人编辑视图中出现机器人圆形底盘已预装备车轮，轴正向为机器人正前方。步骤点击工具栏风扇装置，在命令面板中输入灭火风扇装置的位置及方向，假定风扇方向要指向正前方，则方向坐标可为。步骤通过命令菜单中的移动命令将风扇移动到机器人本体上合适的地方。如要调整风扇方向可通过命令菜单中的旋转功能来完成。二〇〇年五月九日星期日图机器人步骤将鼠标放置在风扇上，此时风扇上会出现红色线框，点击鼠标右键，通过右键菜单设定对象参数，如通道等。步骤保存机器人。如需要在机器人上添加传感器，可通过同样步骤进行。通过对软件相关机器人构建的学习，成功制造了个带光铭传感器，风扇的机器人，详见图。仿真运行菜单功能比赛管理比赛管理菜单包括新建打开删除开始重新开始暂停恢复停止参赛队规则成绩退出。二〇〇年五月九日星期日比赛管理配置管理在弹出的设置对话框中设定机器人代码及初始状态。设置好机器人状态后，通过开始菜单项，即可开始场比赛。二〇〇年五月九日星期日系统测试无线发射与接受测试分为三个步骤编码发射模块和接受模块通信测试单片机执行命令测试软件仿真测试为主系统总体测试。测试工作，应该按部就班，因为前步的结果往往会影响下步的结果。同时由简单的测试，到复杂的测试，再整合所有测试成果，才能实现复杂的系统。无线发射接收测试测试发射电路如下图测试发射电路接受模块图测试接收电路二〇〇年五月九日星期日程序测试本文采用软件仿真方式，进行程序的测试。采用软件实现仿真与程序的测试。本课题程序测试步骤测试流程图的准确性测试语言编译的准确性测试场地的可行性想的假肢。尽管人类对腿和身体运用自如，但对行走和奔跑的控制机制的理解仍处于初始阶段。探讨动物运动控视觉功能语音功能自主决策功能等等。因此，是集机构学机械设计传感技术控制理论与技术计算机技术等多学科技术为体的综合性。生物工程仿生工程学的研究意义在对双足机器人的研究上有很多重大的意义人工厂核电站海底开发宇宙探索康复医学以及教育艺术和大众服务行业等领域都有着潜在而广阔的应用前景。双足步行机器人不但具有双足移动的特点，还具有其它类人的智能特点，如手臂运动功能手抓取物体功能有力推进机器人学及其它相关学科的发展。双足机器人能在人类的生活和工作环境中与人类协同工作，而不需要专门为其对环境进行大规模改造。目前，双足步行机器人的应用领域主要是康复医学。从长远来看，双足机器人在无小，活动范围很大，其上布置的机械手具有更大的活动空间，也可使机械手臂设计得较为短小紧凑。双足行走是生物界难度最高的步行动作，但其步行性能却是其它步行结构所无法比拟的。因此，开展双足机器人研究工作可以求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，不仅能够在平面行走，而且能够方便的上下台阶及通过不平整不规则或较窄的路面，它的移动盲区很小。双足机器人具有广阔的工作空间，由于行走系统占地面积的机器人相比，双足的机器人是有很多优点与先进性的，步行机器人包括双足四足六足和八足机器人等。与其它足式机器人相比，双足机器人具有更高的灵活性和独特的优势，主要特点如下双足机器人对步行环境要轮的作用将严重丧失。足式运动系统却可以通过松软地面如沼泽沙漠等以及跨越较大的障碍如沟坎等。二〇〇年五月九日星期日双足竞步机器人的优势双足机器人运动方式的优势双足步行机器人在与其它相视功能对人类也是大有帮助的。移动机器人是机器人学中非常活跃的领域，移动方式有轮式履带式步行等方式。，二〇〇年五月九日星期日目录摘要绪论设计原理设计任务设计的意义双足竞步机器人的优势双足机器人运动方式的优势生物工程仿生工程学的研究意义双足机器人的触及的领域场合国内双足机器人目前的研究现况双足步行机器人研究的发展趋势无线遥控原理发射电路原理接收电路原理遥控方案设计系统设计解决方案解决方案二方案讨论红外传感设计红外传感的定义系统描述红外传感器原理方案讨论软件仿真实现能力风暴虚拟机器人简介软件安装的服务器代码编辑二〇〇年五月九日星期日流程图编程代码编程环境编辑机器人搭建仿真运行系统测试无线发射接收测试程序测试系统总体测试测试结果测试结论结论参考文献附录仿真图附录遥控器电路附录接收部分电路图致谢二〇〇年五月九日星期日绪论课题背景智能机器人技术是利用电子信息包括传感人工智能控制和计算技术使机械柔性化和智能化的综合性技术，被宋健院士称为当代最高意义上的自动化。实际上，机器人技术不仅仅是传统意义上的自动化，而是结合了人工智能智能控制先进传感技术等，综合了机械自动化计算机技术的综合性技术。但是由于上述的课程设置滞后的原因，长期以来，对智能机器人技术的教学和研究分成了两大方向机器人平台的教学与研究，机器人智能和决策的研究。由于缺少相关的教学实验系统，造成机械电子算法与策略各自开展，整体化教学和研究困难，美国机器工业协会给出的定义是机器人是种可再编程的多功能操作机，通过可变的程序流，以完成多样化的任务。我国著名的机器人专家蒋新松给出的定义则相对简洁机器人是种具有拟人功能的机械电子装置。不管这些定义如何，但他们都包含了机器人的共性能模仿人的些动作具有定的智力感觉和识别能力是人造的机器人机械电子装置。机器人技术的发展，正是当今新型技术时代的个重大标志。机器人技术是体现了当前最高意义上的自动化的门技术，是自动化学科的集大成者，综合了材料结构控制感知智能等各方面的最新研究成果。设计原理本课题在掌握了自动控制原理的基础上，通过计算机语言编程来实现对智能机器人的可控性，通过程序的输入控制机器人的行动，在人为控制下完成指定的任务。设计任务运用自动控制原理，对机器人输入控制语句，控制其的运动，使其在短时间内通过制定路程，并记录其通过全程所用的时间，计算平均速度，比较快慢。设计的意义近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。第台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。二〇〇年五月九日星期日在对机器人的研究的基础上，我们可以通过对其的研究与改变，利用机器人的可控性，智能性，让机器人走入大众，使机器人成为我们的家庭员，让其为我们的日常生活服务，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领让机器人行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业建筑业，或是危险的工业，双足竞步机器人的研究