传感器技术电子工业出版社，北京郑文波网络技术与控制系统的技术创新测控技术谢涛，徐建峰仿人机器人的研究历史现状及展望机器人刘志远两足机器人的动态行走研究哈尔滨工业大学，刘志远，张铨双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题机器人马宏绪两足步行机器人动态步行研究中国国防科学技术大学，竺长安两足机器人系统分析设计及运动控制，中国国防科学技术大学博士学位论文，提高机器人竞走速度的研究毕业设计论文，机器人竞走速度的研究毕业设计论文，人竞走速度的研究毕业设计论文，走速度的研究毕业设计论文，度的研究毕业设计论文，研究毕业设计论文，毕业设计论文，设计论文，论文，文，双足竞走机器人，竞走速度，竞走速度多少，如何提高竞走速度，竞走最快速度，竞走运动员速度，竞走的最高速度，竞走的平均速度，竞走，竞走教学视频张伟双足步行机器人的步态规划计算机工程与应用，方式，对环境具有很强的适应性，既可以进入相对狭窄的空间，也可以跨越障碍上下台阶上下斜坡甚至在不平整地面上运动，与其它各种移动方式相比，驶行走的平均速度，履带车辆为公里小时轮式车辆为公里，时而足式运动的奔跑速度最高可达公里小时。在有厘米深的软土地上，履带车辆所需的推进功率为马力吨轮式车辆为马力吨，而足式行走机地面上行走自如。这就给人们种启示，即足式运动方式具有其它地面推进方式所不具备的独特优越性能。足式运动系统在不平地面和松散地面上的运动速度较高，而能耗较少。实验和观察研究表明，在崎岖不平的坚硬地面上行崎岖不平的地形上，车轮的作用将严重丧失。足式运动系统却可以通过松软地面如沼泽沙漠等以及跨越较大的障碍如沟坎等。地球上近半的地面不能为传统的轮式或履带式车辆到达，而很多足式动物却可以在这些频双足步行机器人的意义运动方式的优越性移动机器人是机器人学中非常活跃的领域，移动方式有轮式履带式步行等方式。轮式履带式车辆虽好，但当在不平地面上行驶时，它们的能耗大大增加，而在松软地面或严重业设计论文，毕业设计论文，设计论文，论文，文，双足竞走机器人，竞走速度，竞走速度多少，如何提高竞走速度，竞走最快速度，竞走运动员速度，竞走的最高速度，竞走的平均速度，竞走，竞走教学视走机器人具有重要的意义。提高机器人竞走速度的研究毕业设计论文，机器人竞走速度的研究毕业设计论文，人竞走速度的研究毕业设计论文，走速度的研究毕业设计论文，度的研究毕业设计论文，研究毕协调运动，各关节之间可以有定角度的相对转动。双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行的环境要求很低，能适应各种各样地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行的性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行当具有的最大特征之是步行功能。双足机器人属于类人机器人，典型的特点是机器人的下肢以刚性构件通过转动副联接，模仿人类的腿及髋关节膝关节和踝关节，并以执行装置代替肌肉，实现对身体的支撑及连续地协当具有的最大特征之是步行功能。双足机器人属于类人机器人，典型的特点是机器人的下肢以刚性构件通过转动副联接，模仿人类的腿及髋关节膝关节和踝关节，并以执行装置代替肌肉，实现对身体的支撑及连续地协调运动，各关节之间可以有定角度的相对转动。双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行的环境要求很低，能适应各种各样地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行的性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器人具有重要的意义。提高机器人竞走速度的研究毕业设计论文，机器人竞走速度的研究毕业设计论文，人竞走速度的研究毕业设计论文，走速度的研究毕业设计论文，度的研究毕业设计论文，研究毕业设计机械电子装置。姑且不管这些定义如何，但他们二〇二年五月八日星期二目录摘要ⅠⅡ绪论前言双足步行机器人的意义运动方式的优越性双足机器人的优越性双足步行机器人的优越性生物科学仿生工程学的研究需要双足机器人的应用场所机器人技术研究热点国外机器人研究状况国内双足机器人研究状况双足步行机器人研究的发展趋势双足步行机器人理论研究状况本课题研究的意义能力暴风机器人开发环境简介简介主要功能先进性应用设计思路及比赛环境的建立设计思路比赛环境的建立平面布局参数设定机器人模型建立机器人控制编程与比赛建立机器人控制方案流程图编辑代码编辑比赛的建立队伍建立比赛规则建立比赛的建立机器人起始位置设定小结比赛仿真和实验结果比赛仿真提高机器人竞走速度的研究毕业设计论文，机器人竞走速度的研究毕业设计论文，人竞走速度的研究毕业设计论文，走速度的研究毕业设计论文，度的研究毕业设计论文，研究毕业设计论文，毕业设计论文，设计论文，论文，文，双足竞走机器人，竞走速度，竞走速度多少，如何提高竞走速度，竞走最快速度，竞走运动员速度，竞走的最高速度，竞走的平均速度，竞走，竞走教学视频实验结果的要求对相关机器人的程序修改与调试对目标机器人直线运动时的程序调试机器人在转弯时的程序调试结论参考文献附录机器人完整程序致谢二〇二年五月八日星期二绪论前言随着现在科学技术的不断进步，机器人科学越来越具有强大的生命力，它在种程度上己经代表当今信息技术自动化技术系统集成等技术的最新发展趋势。自从本世纪年代美国人发明第台工业机器人以来，机器人的发展已近半个世纪了。纵观半个世纪以来机器人发展的历史，机器人技术在需求的牵引下已得到了巨大的发展。当下，国际上工业机器人已是成熟的产业。虽然机器人的技术现在已经日趋成熟，但是有关机器人的定义却众说纷纭，美国机器人工业协会给出的定义是机器人是种可再编程的多功能操作机，通过可变的程序流程，以完成多样化的任务。我国著名的机器人专家蒋新松给出的定义就相对简洁机器人是种具有拟人功能的机械电子装置。姑且不管这些定义如何，但他们都包含了机器人的共性能模仿人的些动作具有定的智力感觉和识别能力是人造的机器或机械电子装置。正常人所能完成的基本动作步行走，其实是种非常复杂的运动，它需要对人全身的骨骼和肌肉进行复杂而巧妙的协调，而人的骨骼系统是由块骨头组成，肌肉系统则包括对肌肉，这是个相当复杂的系统，但在大脑的指挥下，人不但能完成步行，而且还能轻而易的举完成其他高难度的动作。对于步行机器人来说，它只需要模仿人在特殊情况下平地或己知障碍物完成步行动作，这个条件虽然可以使机器人的骨骼机构在很大程度上降低和简化，但也不是说这个系统就不复杂了，其步行动作样是高度的自动化的运动，需要控制机构进行复杂而巧妙地协调每个关节上的动作。世界著名机器人专家，日本早稻田大学的加藤郎教授说过机器人应当具有的最大