表模拟量转化数字量，相对应的值。对照表，二〇年五月二十日星期五保存在中对于温度采集，考虑到采集数据时的波动性，温度会有所变动，故采取多次采集，求取平均值计算出最准确平稳的温度值。取值滤波,等待转换完毕是最后次转换时计数清开始检测采取的温度数字量如何与实际温度值转换呢，下面就是查表转换成现实的实际温度值。查表查表的最低位查表的最高位查表上下比较得到的中间值即为所需要的温度值查表二〇年五月二十日星期五本章小结本章系统地介绍了洗衣机控制器的软件结构及设计思路，软件实现的功能等。结合的指令及其硬件结构特点，着重阐述了主程序包括初始化模块液晶显示模块模拟量采集部分，对各部分的介绍基本都给出了较完整的流程图。最后对软件可靠性进行了简单的概述，并且进行了软件可靠性设计。总结与展望论文总结目前模糊控制已经越来越多的渗入到智能家居方面，模糊逻辑控制技术将会成为本世纪的核心技术之，在未来的家电市场，模糊类的智能家电将占有的比例也将越来越大。在总结表水温水的浑浊度这几个条件，而这些条件求取放水量洗涤衣物的时间脱水时间洗涤次数等。模糊控制洗衣机系统是个多输入多输出的控制系统。实际上，模糊推理对于不同的情况会有不同或相同的控制。比如，热水样的，故而衣物的材质不容易通过传感器具体检测出来，所以本文的模糊控制洗衣机系统将忽略掉检测衣物材质的环节，同时，由于洗涤剂的投放不方便控制，本文也将忽略掉控制投放洗涤剂量的环节。本文将主要考虑衣物量〇年五月二十日星期五在模糊洗衣机中，衣物的材质衣物量水温水的浑浊度等常见的量都是可以通过对现行状态的检测，经过控制系统的模糊推理后得出。在日常生活中，因为洗衣时放入的衣物不可能材质都是完全总体方案模糊控制洗衣机系统的模糊推理设计款模糊控制洗衣机时，我们必须确定模糊控制的规则，而这些规则我们可以从日常生活中的经验归纳出来。在遇到典型的数据量时可以进行模糊推理，从而得到想要的控制规则。二模糊控制洗衣机控制系统主要由电源部分光传感器重量传感器温度传感器驱动部分单片机组成，由各个传感器将得到的数据送入单片机处理，驱动电机工作，达到智能控制洗衣的目的。模糊洗衣机控制系统设计的机，也可以是单片机，本文主要讲述用单片机作为模糊控制器来实现整个模糊控制。模糊控制洗衣机控制系统的总体设计思路前面介绍了很多模糊控制，在对其有定了解后，就可以较为清楚明确的确定设计方向。的偏差与偏差变化率经模糊控制处理后得到的模糊量的控制对模糊量的控制作用，经模糊判决，得到的精确的控制作用，去控制被控对象。二〇年五月二十日星期五模糊控制器是台微机，也可以是个系统模糊化模糊控制规则模糊判决被控对象图模糊控制器原理图系统的设定值，系统偏差与系统偏差变化率，经模糊量化处理后，偏差与偏差变化率变成的模糊量模糊量执行机构能接收的精确量。在设计模糊控制器前，需要解决以下几个问题输入量的检测与模糊量化，输出量的具体化建立模糊控制规则或模糊控制表输出信息的模糊判定。模糊控制原理框图如图。模糊量化模执行机构能接收的精确量。在设计模糊控制器前，需要解决以下几个问题输入量的检测与模糊量化，输出量的具体化建立模糊控制规则或模糊控制表输出信息的模糊判定。案模糊控制洗衣机系统的模糊推理控制器的选择与比较洗衣机控制系统功能流程图本章小结模糊洗衣机控制系统的硬件设计模糊控制洗衣机系统的硬件设计结构芯片部分电源部分按键输入部分传感器部分温度检测部分重力传感器部分水浑浊度检测部分蜂鸣器部分显示部分主电机部分本章小结模糊洗衣机系统的软件设计洗衣机控制器软件总体设计思想主程序设计系统初始化模快液晶显示部分模拟量采集部分本章小结总结与展望论文总结后续工作展望致谢二〇年五月二十日星期五参考文献二〇年五月二十日星期五绪论引言模糊控制是用模糊数学的只是模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确地控制量，对被控对象进行控制。模糊控制是种新兴的以集合理论为基础的控制方式，它主要由模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合而产生的。随着科技进步的发展，这种方法正逐步成为人们思考问题，解决问题的个重要方法理论之。将模糊集合理论运用到自动控制而形成的模糊控制理论，在近年来得到了迅速发展，在对于些时刻在变动的非线性复杂系统，当无法获得的精确地数学模型的时候，利用具智能模糊控制起可以准确地从给出有效的控制。因为要求过程的操作人员在系统组成部分中存在不确定性，应用般的控制理论很难实现相应的控制，而如果把操作人员的控制经验归纳成定性描述的条条可以选择的条件语句，然后用模糊集合理论将其定量化，使得控制器学习人的经验，并模仿人的操作方法，就可以产生以模糊集合理论为基础的模糊控制器。与常规控制方法相比，模糊控制有以下特点模糊控制完全是在操作人员控制经验基础上实现对系统的控制，无需建立数学模型，是解决不确定性系统的种有效途径模糊控制具有较强的鲁棒性，被控对象参数的变化对模糊控制的影响不明显，可用于非线性时变时滞系统的控制由离线计算得到控制查询表，提高了控制系统的实时性，便于用计算机软件实现控制的机理符合人们对过程控制作用的直观描述和思维逻辑，易于被操作人员接受，为未来的智能控制应用打下了基础。模糊控制理论思想是控制理论思想的次重大的变革，使得人工智能又次发展到个新的层次。随着计算机的快速发展与普及，模糊控制也从最初的经典模糊控制发展到目前的自适应模糊控制，专家模糊控制和基于神经网络的自学习模糊控制。实现方式也从最初的微型机实现到使用模糊控制开发出计算机进行直接控制。以洗衣机为例，早期人们洗衣最初用的是洗衣板，随后用的是机械定时式洗衣机，属于半机械半电子式。现在，人们用的是全自动洗衣机。随着社会的发展，人们都希望使用人工智能型的洗衣机，只要把要洗的衣物放入洗衣机，通电，洗衣机就能根二〇年五月二十日星期五据衣物量衣服材质水温浑浊度等参数自动确定洗涤时间洗涤次数脱水，最后直接出来干净的衣物并声光提示。这种洗衣机将会在不久的将来应用到千家万户，以适应现代社会人们对电器设备方便快捷准确的要求。模糊控制系统的基本思路模糊控制的基本思想是，将人类专家特定对象的控制经验，通过运用模糊集理论进行量化，转化成为可数学实现的控制器，从而实现对被控对象的控制。它将测量得到的被控对象的状态经过模糊化接口转换成为用人类自然语言描述的模糊量，而后很据人类的语言控制规则，经过模糊推理得到输出控制量的模糊取值，控制量的模糊取值再次经过清晰化接口转换为执行机构能接收的精确量。