出机架下面的枕木，使履带着地安装装载部及其升降油缸安装回转台，回转耳架及其油缸安装刮板运转机及刮板链安装后支架安装切割机构的滑架后，拆下切割机构下部的压条装上切割，最后装好压条安装切割机构的升降及推进油缸。安装电气控制箱及推进油缸安装邮箱油泵清理并安装液压管路及附件安装桥式胶带转载机接线并敷设电缆安装供水系统管路附件。由于机组工作时会产生很大振动，使螺文松动，因此，安装时必须加以重视，将所有的紧固螺栓拧紧重要联接处的防松装臵不得任意取消或安装不当。各处的联接螺栓应涂上少量油脂，以防止锈死不好拆卸。安装结束后，应按照注油要求加强润滑油。最后，在确认电动机接线端的联接正确无误后，开始进行运转。按规定程序启动电机并操作液压系统进行空运转。空运转中应随时注意检查各部分有无异常响声，检查减速器和油箱的温度情况检查各部件接口处和伸出轴处是否有漏油现象。试运转的初阶段，应注意空气从液压系统中排出。检查液压系统是否漏油。油箱及各减速器中油温是否正常各部件的动作是否灵活可靠等。以上各种要求符合设计要求后，则可正常工作。整机操作方法机组的启动首先检查机组及其配套设备是否完整正常。各控制箱上转换开关手柄是否在停止位臵上。各液压伐和供水伐是否在停止位臵上。闭合电气箱上的闭合开关，并能启动按钮，接通前级开关向机组供电，接通照明电路。开启供水系统，供水安全伐自动打开，水排入水沟。将回路控制开关手柄打到信号位臵，发出启动整机信号，经过定的时间，再把手柄打到启动位臵，接通控制回路。依次按动控制开关，检查油泵，切割机构行走装运及转载机电动机的转向是否正确。转动控制开关，油泵启动，松开压力表开关旋钮，看看压力是否正常。打开供水球伐，向外内喷雾供水。继续转动开关，使切割头转动。继续转换开关和按钮，使机组前进后退左转右转。开动装机机构。搬动各路换向伐手柄，操纵液压机构实现切割机构伸缩升降左右摆动及铲板的升将。机组停车正常停车。搬动液压系统多路换向伐手柄，使铲板落地。切割头至中线位臵，缩回落地。依次关闭切割机构油泵装运等电机。关闭供水的系统伐门。关闭供水的水源伐门。切割控制回路，发出停车信号。切割前级开关，关闭隔离开关。紧急停车按下停车按钮，停止机组供电。传动时，槽齿与履带板上凸台齿合，实现绿带前进或后退。行走机构，稳定性好，转向灵活，操纵方便，维修容易。每条履带分别有各自的动力驱动，从而简化了机械传动结构。行走动力型鉴于我国制造的液压马达质量寿命和可靠性差，现场对其维修管理的技术水平有限。所以，当前，以适应底版起伏。行走机构及中央基架行走机构行走机构传动系统特点是传动比大，齿轮负荷大，要求具有定的防滑性能，而减速器外形尺寸又受空间的限制，故选用级圆弧窝轮窝杆传动和二级圆柱齿轮传动。采用履带式爪，转盘，导向轴构成了个四连杆机构。其简化如右图的原理结构形成，当曲柄等速运动时，耙爪尖的轨迹为封闭的腰形曲线。中间刮板运载机由溜槽机尾部刮板链和装载部铲板及链轮组成。铲板可由油缸带动上下摆动摩擦片联轴节发生过载大滑，不会使电动机发生过载堵转现象。圆柱齿轮减速器由模数毫米，螺旋升角的三个螺旋齿轮组成。它的产生标志着我国掘进机的研制已发展到了个新的水平。产品的适用范围工作原理与主要技术特征产品的适用范围巷道掘进机可掘煤岩度可掘巷道最大宽度米最大高度使用净断面米平方适用巷道坡度〒度。该机在长度大于米的半煤岩巷道中使用经济效果最佳。原配套转载运输设备采用桥式胶带转载机和可伸缩胶带输送机等连续运输设备将更有利于发挥该机的效能。工作原理型巷道掘进机是悬臂纵轴式部分断面掘进机。外形结构见下图，它由切割机构装运机构液压机构行走机构电气机构和供水系统等部分组成。掘进机沿巷道中线由履带行走到掘进迎头，切割头旋转。切割头上的截齿，沿悬臂轴线垂面作圆周切割运动，破落煤岩。切割头在悬臂伸缩油缸的作用下实现钻进开切，在悬臂水平和垂直摆动油缸的作用下，实现上下左右的牵引运动，从而掘出所需大小和形状断面的巷道。履面向前推进，装载铲板上下摆动，沿巷道底版铲取被切割头破落下来的煤岩，触爪将铲板铲取的煤岩，装入刮板转入运机，转入掘进机后的桥式胶带转载机，卸入后面的运转设备中。主要技术性能总体外形尺寸长包括转载机为毫米宽履带外宽为毫米高毫米总重包括转载机为吨总功率包括转载机为瓦可切岩石硬度技术生产能力立方米小时适用巷道净断面平方米最大切割宽度毫米最大切割高度毫米最大卧底深度毫米适用巷道坡度〒度可通过最小弯道半径米地隙毫米接地比压公斤平方厘米切割机构纵轴式外伸式电动机型号外水冷功率瓦转速转分切割头尺寸直径毫米转速﹒转分切煤﹒转分平均切割速度切岩﹒米秒切煤﹒米秒截齿强力截齿个锥盘截齿个中心钻个。行走机构履带电动机型号﹒台千瓦功率﹒千瓦千瓦转速转分行走速度﹒米转分设计牵引力﹒吨履带板节距毫米板宽毫米履带接地长毫米履带接地比压﹒履带外宽毫米装运机构耙爪单链刮板集中驱动电机型号台功率千瓦转速转分装载部装载铲板宽度毫米耙爪扒集次数次分中间刮板输送机槽宽毫米龙门宽毫米链速米分节距毫米破断拉力吨力液压系统系统工作压力公斤平方厘米额定流量升分电动机型号功率千瓦转速转分齿轮泵型号额定压力公斤平方厘米额定流量毫升转油箱容积升油缸数量个电气系统供电电压电动机总容量千瓦动力载泼装臵路载坡供水系统系统工作压力内喷雾公斤平方厘米冷却及外喷雾公斤平方厘米泵站型号额定压力公斤平方厘米额定流量升分电动机型号功率千瓦转速转分桥式胶带转载机型传动型式双电动滚筒电动滚筒功率千瓦带速米秒直径毫米胶带规格普通型尾滚动直径毫米输送长度米掘机总体设计主要技术参数确定原则和依据可掘进断面尺寸般巷道断面的高和宽与煤层的厚度，设备要求的最小宽度高度和断面规格等因素有关。据调查，巷道最宽为﹒米，最高为﹒米另外考虑有些矿选用拱型断面较高特点，确定最宽为﹒米，最高为﹒米。切割机构功率的确定利用经验公式式中切割头平均直径圆周速度，米秒，取切割机构牵引速度，米分，取切割头截面积，平方米。取减速器传动效率，取选用电动机容量为千瓦切割头上平均扭距不小于切割头上牵引力为据类比法，定牵引力为吨力电压等级的选择据我国煤矿现形情况，主回路等级选伏，控制回路电压永伏。液压系统压力选择据牵引力及结构允许的有缸直径，结合我国用液压元件的压力等级，选用额定压力为公斤平方厘米履带接地比压据英国煤炭工程公司推荐，涌水不大，且迂水不软化底版，般接地比压公斤平方厘米可满足使用要求。掘进机的主要结构和系统切割机构切割方式采用径向切割式减速其采用二级行星减速器变速方式采用滑动齿轮二级变速机构。切割机构由于传动功率及传动比均较大，而体积和重量又受到定限制，故选用两级行星圆柱齿轮传动系统。为了满足切割煤和岩石两种不同硬度的需要，减速箱后设有变速箱，可以通过变速手柄，更换切割头地切割速度，高速转分切煤慢速切岩转分。结构如上图所示该组件由锥形切割头悬臂筒，二级行星减速器，变速器外冷电机和滑架组成。锥形切割头由前锥盘和切割体两部分组成。前锥盘上装个三翼中心钻和五把端头截齿，担负钻进破碎功能。切割体为圆柱截锥组合体，在其表面的双头螺旋叶片上安装截线间距毫米，采用单线双刀排列的恶把强力截齿，担负钻进径向切割功能。