百忙之中抽出宝贵时间来评阅这篇论文的各位专家致以衷心的感谢,参考文献参考文献杨振江冯军，单片机原理与实践指导中国电力出版社谭浩强，程序设计第三版清华大学出版社于乐戴佳常江，单片机语言常用模块与综合系统设计实例精讲电子工业出版社江晓安董秀峰杨颂华，数字电子技术第二版西安电子科技大学出版社江小安邵思飞沈金根高丽孙肖子，模拟电子技术西北大学出版社附录附录交通灯源程序南北黄灯东西黄灯位选偏移量东西数码指示值南北数码指示值倒计时设置的键值保存定时器中断次数灯状态循环标志附录中断强行标志调时方向切换键标志延时子程序按键扫描子程序键处理子程序显示子程序东西通行调用按键扫描程序调用显示程序附录按键扫描子程序附录,启动定时器清标志,设置的键值返回保存附录第位东西秒十位第位东西秒个位第位南北秒十位第位南北秒个位先延时，提前显示位了，定时中断子程序附录定时器中断次数。南北黄灯闪烁判断，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接受到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。课题研究的内容本论文所选的步进电机是两相五线步进电机，采用的方的为电动机，他突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速启停正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等用方法，了解步进电机的内部结构以及工作过程，将二者有机地结合起来，实现要求的结果，锻炼自己的软件编程和硬件焊接的能力。研究的意义步进电机是用脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成和相应的角位移或线位移具备设计单片机应用系统的能力，以单片机为核心设计个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在显示器上显示步进电机转速或工作状态。在设计的过程中，熟悉并掌握单片机的结构和使术的发展，步进电机必将发挥它的控制方便控制准确的特点，在工业控制等领域取得更为广泛的应用。研究的目的和意义研究的目的综合运用所学的单片机原理与应用理论知识，通过实践加强对所学知识的理解，混合式电机永磁式电机和特种电机等四种主要型式。步进电机不需位移传感器就可精确定位，所以在精确定位系统中应用广泛。目前打字机计算机外部设备数控机床传真机等设备都使用了步进电机。随着电子计算机技就能对位置和速度进行控制位置误差不会积累与数组设备兼容，能够直接接收数字信号可以快速启停。步进电机的品种规格很多，按照它们的结构和工作原理可以划分为磁阻式也称反应式或变磁阻式电机阶跃型的角位移或直线位移，因而步进电机可看作是个串行的数模转换器。由于步进电机能够直接接受数字信号，而不需数模转换，所以使用微机控制步进电机显得非常方便。步进电机有以下优点通常不需要反馈就阶跃型的角位移或直线位移，因而步进电机可看作是个串行的数模转换器。由于步进电机能够直接接受数字信号，而不需数模转换，所以使用微机控制步进电机显得非常方便。本次论文分为六章，第章是选题背景，主要探讨了课题背景目的和课题研究内容第二章是方案论证，控制技术的次革命。步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，随着工业自动化的发展，步进电机的应用也越来越广泛，广泛应用在各种自动化控制系统中。步进电机是种用于开环控制的驱动元件。它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机。步进电机作为电机的种，可以靠开路控制做精确的定位，因此普遍应用于电脑的外设及工业生产的自动化机具设备中，如车床切割机，此外机器人的各个关节控制也大量的使用步进电机。近些年来，由于步进电机的控制精度不断提高，越来越多有较高控制精度要求的系统也开始采用步进电机。对于小功率步进电机，般采用单片机与专用步进电机驱动器联合工作的方式，单片机产生脉冲，控制停启正反转，变速等，专用步进电机驱动器则进行脉冲环形分配及功率驱动。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单廉价，又非常可，步进电机的转速取决于脉冲频率转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制种高性价比步进电机驱动器及其控制系统具有重要的意义。本次毕业设计选用的步进电机是两相步进电机，通过软件和硬件的结合，使用按键控制步进电机的复位正转反转加速减速功能，并且将步进电机所处的状态用相应的发光二极管显示。主要通过三大块来设计，包括驱动电路的设计状态显示部分和按键部分的设计，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而控制转动的角度同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的加速度，从而达到调速的目的。本次论文分为六章，第章是选题背景，主要探讨了课题背景目的和课题研究内容第二章是方案论证，探讨了器件的选择和方案的确定第三章是设计的过程，说明了硬件和软件设计的设计过程第四章是系统的实现，阐述了实验的结果第五章是总结和展望。通过五章的描述，详细介绍了此次毕业设计的内容方法以及设计中遇到的问题和解决问题的途径，得出满意的结果。选题背景课题背景步进电机是自动控制系统中常用的执行部件。步进电机的输入信号为脉冲电流，它能将输入的脉冲信号转换为阶跃型的角位移或直线位移，因而步进电机可看作是个串行的数模转换器。由于步进电机能够直接接受数字信号，而不需数模转换，所以使用微机控制步进电机显得非常方便。