改，通过系统在校正前后的各项性能指标的比较可以得出加入比例积分调节器的控制系统，系统的稳态误差趋于零，消除了静差，但同时却降低了原有系统的稳定性。在控制理论中我们知道，比例带增加时，系统的开环传递函数的放大系数减小，系统的稳定性提高。反之，系统的稳定性降低。因此，在实际生产中，需要适当的改变比例带积分时间，从而使系统衰减率满足生产中的要求，而且使控制系统具有良好的稳定性抗扰性快速性，达到理想的控制效果。本文在设计时由于设计者能力有限，难免有些漏洞，希望各位老师指出，我将虚心的接受并加以改进。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书参考文献边立秀热工控制系统北京中国电力出版社罗万金电厂热工过程自动调节北京中国电力出版社胡寿松自动控制原理北京国防工业出版社张玉泽，王满稼热工自动控制系统北京水利电力出版社戴文进自动化专业英语武汉武汉理工大学出版社杨献勇热工过程自动控制系统北京高等教育出版社顾小东电厂热工过程自动调节北京电力工业出版社黄忠霖控制系统计算及仿真北京国防工业出版社陈礼热工基础北京高等教育出版社傅秦生热工基础与应用北京机械工业出版社丁坷坷热工自动调节北京中国电力出版社王文兰控制系统仿真与设计内蒙古教育出版社景朝辉热工理论及应用武汉中国电力出版社潘笑热工控制系统北京中国电力出版社姚樵耕电气自动控制北京机械工业出版社樊泉佳锅炉原理北京中国电力出版社金以慧过程控制北京清华大学出版社曹克民自动控制概论北京中国建材工业出版社刘顺禧电气控制技术北京北京理工大学出版社姜立秀控制系统仿真北京北京航空航天大学出版社胡国清工程控制理论武汉机械工业出版社侯奎源热工过程控制工程北京化学工业出版社马明伟电机与电气控制北京科学出版社郑恩让控制系统仿真北京中国林业出版社刘吉臻给水全程控制北京水利水电出版社张栾英等国产机组给水全程控制系统华北电力学报张子栋，王怀彬锅炉自动调节沈阳哈尔滨工业大学出版社陈勤奇，康伦定热力过程自动化水利电力出版社陈九来热力设备自动调节北京中国工业出版社内蒙古工业大学本科毕业设计说明书，摘要现代大型锅炉的水位动态特性复杂，汽包存在着严重的虚假水位现象，为了给水系统的安全可靠，有多种设计方案，三冲量给水系统包括单级三冲量给水系统和串级三冲量给水系统，设计中重点针对串级三冲量给水系统进行了详细的设计及仿真研究。本次设计是根据实验给定的参数，用理论计算的方法整定调节器的参数，同时借助应用软件整定调节器的参数，并与单冲量给水控制系统进行分析比较。理论计算时，副回路需要用试探法，只能在仿真中进行整定而主回路要结合所学的专业课知识，用经验公式计算主副调节器的参数再用结合实际的工程整定法也就是衰减曲线法来选择调节器参数并进行仿真。水位过高或过低，都是不允许的。水位过高会影响汽水分离器的正常工作，严重时会导致蒸汽带水增加冲量控制，具体的方案设计存在的优缺点详见下文解析。本课题的目的及意义锅炉汽包水位控制是维持锅筒水位在允许的范围内，使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量。由于锅炉的水位同时受到锅炉侧和汽轮机侧的影响，因此，主要采用三冲量控制方案来实现锅炉汽包水位控制更是重中之重。本设计是通过了解锅炉汽包水位控制的发展并在具体分析其动静特性的基础上从单冲量控制到双冲量控制最后到三冲量控制的设计方案中择优选择了三展较快。国内现在做汽包水位自动控制系统方面的设计公司很多，但由于能够集工艺要求自动化技术和电气技术三者于体的设计不多，所以人们清楚地认识到自动控制技术在工业应用中的重要地位和作用，在水位控制系统中言随着电子产品的降价及自动化生产线工艺控制连续稳定优势的凸现，越来越多的企业准备将自己的核心生产线改成全自动化生产线或者对个别关键工艺参数采用自动控制。工业应用自控技术在中国的推广使用较晚，但近年来发动量下的结构图和仿真图整个系统的仿真分析各种扰动下系统结构图和仿真图串级三冲量给水控制系统的仿真结果分析参考文献谢辞,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书引点热工自动控制中的应用单冲量给水控制系统参数整定和仿真单冲量给水控制系统的参数整定单冲量给水控制系统模型及仿真图串级三冲量给水控制系统参数整定和仿真副回路的仿真主回路的仿真整个系统和各种扰结构和工作原理串级三冲量控制系统的特点串级三冲量给水控制系统的分析副回路的分析主回路的分析蒸汽流量前馈装置的传递函数的选择第六章串级三冲量给水控制系统的仿真及分析的概述的特负荷扰动下水位变化的动态特性静态特性分析锅炉给水控制系统的方案汽包水位单冲量给水控制系统汽包水位双冲量给水控制系统汽包水位三冲量给水控制系统第五章串级三冲量给水控制系统及整定方法串级三冲量给水控制系统参数法第四章汽包锅炉给水控制系统汽包锅炉简介汽包锅炉给水控制系统的任务及基本要求汽包水位的动静态特性给水流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位对象的动态特性内蒙古工业大学本科毕业设计说明书炉膛热统的介绍单回路控制系统的概述单回路控制系统各组成部分的选择对象特性对控制过程的影响对象放大系数对控制过程的影响对象时间常数对控制过程的影响单回路控制系统参数整定方法广义频率特性法工程整定法经验法动态参统的介绍单回路控制系统的概述单回路控制系统各组成部分的选择对象特性对控制过程的影响对象放大系数对控制过程的影响对象时间常数对控制过程的影响单回路控制系统参数整定方法广义频率特性法工程整定法经验法动态参数法第四章汽包锅炉给水控制系统汽包锅炉简介汽包锅炉给水控制系统的任务及基本要求汽包水位的动静态特性给水流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位对象的动态特性内蒙古工业大学本科毕业设计说明书炉膛热负荷扰动下水位变化的动态特性静态特性分析锅炉给水控制系统的方案汽包水位单冲量给水控制系统汽包水位双冲量给水控制系统汽包水位三冲量给水控制系统第五章串级三冲量给水控制系统及整定方法串级三冲量给水控制系统结构和工作原理串级三冲量控制系统的特点串级三冲量给水控制系统的分析副回路的分析主回路的分析蒸汽流量前馈装置的传递函数的选择第六章串级三冲量给水控制系统的仿真及分析的概述的特点热工自动控制中的应用单冲量给水控制系统参数整定和段上世纪年代前发展的控制理论被称为古典控制理论。它主要研究的自动控制系统为线性定常系统，被控对象集中于系统。经典控制理论所采用的方法通常是以传递函数频率特性根轨迹分布为基础的波德图法和根轨迹法，包括各种稳定性判据和对数频率特性。现代控统的介绍单回路控制系统的概述单回路控制系统各组成部分的选择对象特性对控制过程的影响对象放大系数对控制过程的影响对象时间常数对控制过程的影响单回路控制系统参数整定方法广义频率特性法工程整定法经验法动态参数法第四章汽包锅炉给水控制系统汽包锅炉简介汽包锅炉给水控制系统的任务及基本要求汽包水位的动静态特性给水流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位对象的动态特性内蒙古工业大学本科毕业设计说明书炉膛热负荷扰动下水位变化的动态特性静态特性分析锅炉给水控制系统的方案汽包水位单冲量给水控制系统汽包水位双冲量给水控制系统汽包水位三冲量给水控制系统第五章串级三冲量给水控制系统及整定方法串级三冲量给水控制系统结构和工作原理串级三冲量控制系统的特点串级三冲量给水控制系统的分析副回路的分析主回路的分析蒸汽流量前馈装置的传递函数的选择第六章串级三冲量给水控制系统的仿真及分析的概述的特点热工自动控制中的应用单冲量给水控制系统参数整定和仿真单冲量给水控制系统的参数整定单冲量给水控制系统模型及仿真图串级三冲量给水控制系统参数整定和仿真副回路的仿真主回路的仿真整个系统和各种扰动量下的结构图和仿真图整个系统的仿真分析各种扰动下系统结构图和仿真图串级三冲量给水控制系统的仿真结果分析参考文献谢辞,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书引言随着电子产品的降价及自动化生产线工艺控制连续稳定优势的凸现，越来越多的企业准备将自己的核心生产线改成全自动化生产线或者对个别关键工艺参数采用自动控制。工业应用自控技术在中国的推广使用较晚，但近年来发展较快。国内现在做汽包水位自动控制系统方面的设计公司很多，但由于能够集工艺要求自动化技术和电气技术三者于体的设计不多，所以人们清楚地认识到自动控制技术在工业应用中的重要地位和作用，在水位控制系统中，主要采用三冲量控制方案来实现锅炉汽包水位控制更是重中之重。本设计是通过了解锅炉汽包水位控制的发展并在具体分析其动静特性的基础上从单冲量控制到双冲量控制最后到三冲量控制的设计方案中择优选择了三冲量控制，具体的方案设计存在的优缺点详见下文解析。本课题的目的及意义锅炉汽包水位控制是维持锅筒水位在允许的范围内，使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量。由于锅炉的水位同时受到锅炉侧和汽轮机侧的影响，因此，当锅炉负荷变化或汽轮机用汽量变化时，通过给水调节系统保持锅炉的水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的重要条件。水位过高或过低，都是不允许的。水位过高会影响汽水分离器的正常工作，严重时会导致蒸汽带水增加，使过热器管壁和汽轮机叶片结垢，造成事故锅炉出口蒸汽带水过多还会使过热蒸汽温度产生急剧变化。水位过低，则会破坏正常水循环，危及水冷壁受热面的安全。本设计的目的是采用串级三冲量给水控制系统控制汽包水位，使其平稳运行，并通过仿真，证明所设计的系统可以很好的克服系统的内外扰动，实现汽包锅炉水位控制的要求。内蒙古工业