神使我深受的启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。值此论文完成之际，向给予我悉心指导的程啟华老师致以衷心的感谢和深深的敬意,这几个月以来，无论是收集资料还是启发思维，我的每步进展，点滴的收获都倾注着导师的大量心血。导师活跃而开阔的思想，丰富而扎实的专业知识，严谨治学态度给我留下了深刻的印象。此外，在毕业设计期间，得到了实验室各位同学的全力帮助，在此特别表示感谢。在日常学习和生活中，丁新华王静涂菲菲朱惠芳等都给予了我很大帮助，在次表示万分感谢,最后，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友表示由衷的谢意,衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师,王璐二年六月于南京南京工程学院毕业设计说明书论文附录附录电气原理图南京工程学院毕业设计说明书论文附录二程序南京工程学院毕业设计说明书论文南京工程学院毕业设计说明书论文附录三程序南京工程学院毕业设计说明书论文附录四元器件清单南京工程学院毕业设计说明书论文附录五元器件型号简介南京工程学院毕业设计说明书论文南京工程学院毕业设计说明书论文参考文献张宏兵，田奇小型自动化立体库的应用长安大学学报张维君，索世文，牛军在自动化立体库仓库控制系统中的应用机械设计与制造，刘曙光基于的立体库仓库运行系统物流技术郁汉琪主编电气控制与可编程序控制器应用技术东南大学出版社中达电通股份有限公司台达系列使用手册中达电通股份有限公司台达系列编程手册中达电通股份有限公司台达编程技巧大全中达电通股份有限公司台达伺服驱动器应用技术手册李诗珍，王转，石江配送中心拣货系统订单处理仿真研究计算机应用，杨华，李欣，钟敏自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度研究起重运输机械，鲁晓春仓库自动化清华大学出版社芮延年主编机器人技术及其应用化学工业出版社，中达电通股份有限公司台达系列变频器使用手册李伊松我国仓库现状与自动化仓库技术物流现代化陈杰，黄鸿编传感器与检测技术高等教育出版社，中达电通股份有限公司台达系列使用手册，南京工程学院毕业设计说明书论文南京工程学院毕业设计说明书论文作者王璐学号系部工程基础实验与训练中心专业自动化系统集成题目基于台达的立体库控制系统设计指导者程啟华讲师评阅者年月南京南京工程学院毕业设计说明书论文，南京工程学院毕业设计说明书论文摘要自动化立体库是种集信息，存储管理于体的高技术密集型机电体化产品，是种多层次存放货物的高架仓库系统。它是把计算机与信息管理和设备控制集合起来，能按控制指令要求自动完成货物存取的要求。本文的设计思路是将整个立体库的区域虚拟的分为三个区，区域划分是基于物料属性信传统的立体库逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路，这种控制线路存在着易出故障维护不方便运行寿命短占用空间大等缺点。与传统的相比，自动化立体库采文献南京工程学院毕业设计说明书论文第章绪论引言随着国民经济的飞速发展，自动化立体库在各行各业中得到了广泛的应用。它是现代化工厂的重要组成部分。它是种多层的自动存取货物的高架仓库系统。传统的绍程序分析地址表分配流程图设计单机设计与调试第五章程序设计程序的调试总结致谢词附录附录电气原理图附录二程序附录三程序附录四元器件清单附录五元器件型号简介参考伺服电机的选型伺服驱动器的选型人机界面的选型传感器的选用限位开关的选用电气原理控制图设计南京工程学院毕业设计说明书论文设备接线分析电气原理图第四章软件程序的设计的介绍编程语言介先出原则分区原则均布原则重力原则效率原则出入库流程的设计系统设计的基本步骤系统的控制方案第三章系统的硬件设计选型的选型的电源连接感应电机的选型变频器的选型变频器的选型变频器的端子说明业设计说明书论文目录第章绪论引言本课题的目的和意义自动化立体库的概述自动化立体库的组成自动化立体库的优点自动化立体库的分类国内外研究现状本课题的研究内容第二章系统控制方案的设计出入库原则概述先入南京工程学院毕业设计说明书论文南京工程学院毕南京工程学院毕业设南京工程学院毕业设计说明书论文自动化立，南京工程学院毕业设计说明书论文南京工程学院毕业设计说明书论文目录第章绪论引言本课题的目的和意义自动化立体库的概述自动化立体库的组成自动化立体库的优点自动化立体库的分类国内外研究现状本课题的研究内容第二章系统控制方案的设计出入库原则概述先入先出原则分区原则均布原则重力原则效率原则出入库流程的设计系统设计的基本步骤系统的控制方案第三章系统的硬件设计选型的选型的电源连接感应电机的选型变频器的选型变频器的选型变频器的端子说明伺服电机的选型伺服驱动器的选型人机界面的选型传感器的选用限位开关的选用电气原理控制图设计南京工程学院毕业设计说明书论文设备接线分析电气原理图第四章软件程序的设计的介绍编程语言介绍程序分析地址表分配流程图设计单机设计与调试第五章程序设计程序的调试总结致谢词附录附录电气原理图附录二程序附录三程序附录四元器件清单附录五元器件型号简介参考文献南京工程学院毕业设计说明书论文第章绪论引言随着国民经济的飞速发展，自动化立体库在各行各业中得到了广泛的应用。它是现代化工厂的重要组成部分。它是种多层的自动存取货物的高架仓库系统。传统的立体库是用专门的仓库工作设备进行货物出入库工作的仓库。传统的立体库逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路，这种控制线路存在着易出故障维护不方便运行寿命短占用空间大等缺点。与传统的相比，自动化立体库采用逻辑控制具有体积小工作可靠性高抗干扰能力强修改程序方便等优点。从技术上看，将逐渐取代传统的继电器控制系统。因此，进行立体库的控制系统的设计，可以扩大在自动控制领域的应用，具有定的经济和理论研究价值。本课题的目的和意义自动化立体库具有操作简单迅速使用方便安全可靠维护量小等特点，它可以为工厂提供个安全简易的使用环境，而传统的立体库主要是靠人工装卸，不仅浪费人力物力，并且存在着较大的安全隐患，同时还浪费了大量空间。与传统的立体库相比，自动化立体库在许多方面都显示出优越性，比如提高空间利用率。因为它是高层货架存储，使存储空间大幅度地向高空发展利用计算机的管理系统，使货物先入先出，防止货物堆积损坏和变质自动存取系统加快了工作效率的同时也有效地保证了人身和货物的安全④实现了特殊场合货物存储的需要，例如，有毒易爆等有效地减少了货物处理和信息处理过程中的差错自动化立体库的信息系统可以与企业的生产信息系统相结合，实现企业管理的自动化。同时，促进企业科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。