和转速环的阶跃信号进行了仿真计算，使电流环阶跃响应曲线的峰值时间缩短，提高系统的加速起动性能，通过对转速环内调节器比例部分放大系数及触发整流装置的放大系数的校正，使转速环阶跃响应性能指标的超调量，相稳定裕度，电流环和转速环都有足够的稳定裕度，符合实际工程的设计要求，该系统有良好的相对稳定性。由仿真计算结果表明，利用的对双闭环直流调速系统进行仿真设计，可以迅速直观地分析出系统的跟随性能抗扰性能及稳定性，使得对系统进行分析设计及校正变得更简单方便，大大缩短了系统的调试周期，提高了开发系统的效率。对于调速系统的设计，的确实是个经济简单快速高效的工具。直流电机调速系统控制器设计致谢首先感谢学院能给我个可能让我把所学的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，使我对电力拖动有了个整体上的概括。也让我具体了解到了直流电机调速系统控制器具体作用，了解到了它的功能，结构。本文是在王安讲师的帮助指导下完成的，所以在此特别感谢王安老师在此期间的无私帮助和以前学科上的认真教导。同时在此感谢我的父母班主任及各位老师在大学四年里支持鼓励和教导，使我在此期间学到了电气自动化的众多知识，同时明白了许多为人处事的方法。在此，我还要感觉我的同学，在做论文的时候，正是由于同学的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本问的顺利完成。他们对我给予了不少的帮助。从开始进入课题到论文的顺利完成，我得到了很多同学和老师的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,直流电机调速系统控制器设计参考文献王划自动控制原理国防工业出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社，孔凡才自动控制原理与系统机械工业出版社，董景新现代控制工程基础清华大学出版社，李汉强运动控制系统武汉理工大学出版社，楼顺天程序设计语言西安电子科技大学出版社，魏克新语言与自动控制系统设计机械工业出版社，任新权控制系统计算机仿真机械工业出版社，张世铭，王振和直流调速系统。华中理工大学出版社，黄忠霖，周向明控制系统计算及仿真国防工业出版社，张广溢，郭前岗电机学第二版重庆大学出版社，王兆安电力电子技术机械工业出版社，杨素行模拟电子技术基础简明教程高等教育出版社，刘和平结构原理及应用航空航天大学出版社，成都理工大学工程技术学院毕业论文直流电机调速系统控制器设计作者姓名邓勇专业名称电气工程及其自动化指导教师王安讲师直流电机调速系统控制器设计摘要随着现代工业的不断发展，直流调速系统在许多领域获得了广泛的应用。由于数字控制具有较好的控制性能和较强的抗干扰性，所以成为直流电机的主流控制方式。为了进步提高直流电机控制的现代化程度，电机的控制方法也由原来的单机独立模拟式控制转变为总线集中式数字式控制。本文进行了直流电机调速系统控制器设计的研究。在研究直流调速控制器的基础上，分析了单闭环直流调速系统以及微机控制双闭环可逆直流调速系统原理。针对现有条件和要求，利用进行全数字直流调速控制器可逆调速系统的建模仿真。通过对研制的调各自的优势和缺点，设计了以单片机和专用芯片为核心的电动机控制系统器开始在电机控制系统中被广泛使用，如等。在单片机控制系统中，单片机作为系统控制的核心，主要用来完成些算法，同时还要处理些输入，输出显示任务等，单片机的使用使电动机控制系统的性国内外研究动态早期直流传动的控制器由模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。世纪年代以来，利用单片机作为控制活。过去电动机的调速控制般采用模拟法，随着计算机微电子技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制策略也发生了深刻的变化。传统的模拟控制方法正逐渐被以微控制器为核心的数字控制所取代。仿真。直流电机调速系统控制器设计直流调速系统的发展直流调速系统国内外发展现状及发展趋势发展经历个多世纪以来，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常常生系统最快状态的短采样周期来进行全部控制是难以实的。所以，实际上都采用多重采样周期控制，即在快速状态时采用短采样周期控制，在较慢速状态时采用长周期控制。本系统采用对直流电机双闭环系统进行，检测状态参数检测时间越短越难以进行精确测量。在闭环控制系统中，若采样周期过长，不但会丢失许多有用信息，还会使闭环系统产生震荡使不连续的大输入信号加到控制对象上来。因此，在单片机处理时间内，要以相应于在些欠缺。为解决这些不足而提出的带电流变化率的三闭环调速系统由于其系统复杂，采用单片机控制实现较为困难也没有广泛应用。在反馈控制系统中，是按每个采样时刻间断进行控制的，因此采样周期越短越好。与此相反间要求不高场合中，有着相当广泛应用。目前直流电机调速系统主要采用带转速环和电流环的双闭环调速系统。同通信工业仪器等领域的广泛应用，现代控制技术已深入各行业的诸多领域。进入年代以来，由于计算机技术的飞速发展，推动数控技术更快的更新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用机丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性柔性适应性扩展性，并向智能化稳速系统中。弱磁调速这种方法，与采用变换器电枢电压调速方法，大功率应用上相比具有很大优越性，其优点是调节功率小，控制方便，能量损耗小，调速平滑性较高。这种调速方法不经常逆转重型机床等对调节时间要求不高场合中，有着相当广泛应用。目前直流电机调速系统主要采用带转速环和电流环的双闭环调速系统。此系统的电流环中由于电流断续和用电流值作为反馈信号存在定的偏差，使得此种方法在动态特性和控制精度上存在些欠缺。为解决这些不足而提出的带电流变化率的三闭环调速系统由于其系统复杂，采用单片机控制实现较为困难也没有广泛应用。在反馈控制系统中，是按每个采样时刻间断进行控制的，因此采样周期越短越好。与此相反，检测状态参数检测时间越短越难以进行精确测量。在闭环控制系统中，若采样周期过长，不但会丢失许多有用信息，还会使闭环系统产生震荡使不连续的大输入信号加到控制对象上来。因此，在单片机处理时间内，要以相应于系统最快状态的短采样周期来进行全部控制是难以实的。所以，实际上都采用多重采样周期控制，即在快速状态时采用短采样周期控制，在较慢速状态时采用长周期控制。本系统采用对直流电机双闭环系统进行仿真。直流电机调速系统控制器设计直流调速系统的发展直流调速系统国内外发展现状及发展趋势发展经历个多世纪以来，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常常生活。过去电动机的调速控制般采用模拟法，随着计算机微电子技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制策略也发生了深刻的变化。传统的模拟控制方法正逐渐被以微控制器为核心的数字控制所取代。国内外研究动态早期直流传动的控制器由模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。世纪年代以来，利用单片机作为控制器开始在电机控制系统中被广泛使用，如等。在单片机控制系统中，单片机作为系统控制的核心，主要用来完成些算法，同时还要处理些输入，输出显示任务等，单片机的使用使电动机控制系统的性能得到了很大提高。然而，受单片机本身结构的限制，以之为核心的单片机控制系统仍需要较多的元器件于是许多工程师认识到了单片机和电动机专用芯片各自的优势和缺点，设计了以单片机和专用芯片为核心的电动机控制系统。在这些系统中，利用单片机的可编程特点，主要用来执行些检测控制算法。并输出相应的控制信号给专用芯片，利用专用芯片内部具有的电动